驼峰管定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工定位工装领域，尤其是一种驼峰管定位装置。

背景技术：

在汽车的排气系统的尾气后处理器中，驼峰管通过焊接方式固定在管路筒体上，在驼峰管内部封装对尾气进行后处理用的载体。将驼峰管焊接、封装至筒体内之前，首先要对驼峰管进行定位、夹紧。如图1所示，现有驼峰管定位装置，基座1上通过第一支架2、第二支架9分别设置有定位板13、支撑块10，支撑块10上开设有与驼峰管直筒段外周面相配合的圆弧形凹口24，在对驼峰管进行定位时，驼峰管横向架设在凹口24上，驼峰管的一端面与定位板13的前表面接触，通过气缸将驼峰管压紧完成定位，在驼峰管另一端将相关载体挤压入驼峰管内部。这种定位装置存在以下问题：（1）该定位装置在进行定位时，驼峰管端面压紧在定位板13表面，定位板13本身只能对驼峰管进行轴向定位，由于驼峰管为空心管件，壁厚较薄，其端面与压块表面为环形壁面接触，接触面积较小，当驼峰管压向定位板13表面时，由于驼峰管受力不均匀容易使接触面发生偏移，从而影响驼峰管的定位精度。（2）该定位装置对驼峰管定位完成后进行封装工艺时，需要将载体挤压入驼峰管内部，在封装过程中，对驼峰管有一个轴向的挤压力；由于驼峰管凸起的驼峰处具有较大的应力，而驼峰处无周向定位，在挤压力的作用下，驼峰很容易发生变形甚至损坏，进而影响驼峰管与相应管路、卡箍的配合精度，从而影响管路的密封性，甚至出现漏气的情况。（3）该定位装置对驼峰管只进行了轴向定位，而无周向定位，定位完成后，只能进行封装工艺，而对于需要轴向、周向均定位后才能进行的工艺，比如焊接等，则需要通过辅助的周向定位装置或夹紧装置定位后，才能进行，应用范围较小。（4）该定位装置的支撑块10在支撑驼峰管时，其凹口24内表面与驼峰管的外表面相接触，当气缸将驼峰管压向定位板13时，驼峰管沿凹口24内表面滑动，凹口24内表面与驼峰管外表面之间的摩擦力较大，容易将驼峰管外表面磨损，而影响后续的配合精度。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有驼峰管定位装置的定位精度低，对驼峰管只进行轴向定位，在对驼峰管进行封装时，容易使驼峰管的驼峰处发生变形甚至损坏，应用范围较小，支撑块容易磨损驼峰管外表面等缺点，提供一种结构合理的驼峰管定位装置，定位精度高，对驼峰管同时进行轴向定位和周向定位，避免驼峰处发生变形甚至损坏，扩大应用范围，支撑装置不容易磨损驼峰管外表面。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种驼峰管定位装置，包括基座，基座上分别通过第一支架、第二支架固定设有定位模块和支撑模块，定位模块的支撑盘上设置有可沿支撑盘径向滑移的若干仿形块，仿形块的外周圆弧表面朝外有凸起部，支撑盘中心设有与仿形块连接的主轴，主轴与气缸连接，气缸驱动主轴转动；对驼峰管定位时，凸起部与驼峰管的驼峰内表面相接触。

作为上述技术方案的进一步改进：

凸起部的外形与驼峰管的驼峰形状相匹配。

本实用新型的仿形块具有一个圆弧形的表面，圆弧表面朝外有凸起部，凸起部的轴向横截面形状与驼峰管的驼峰形状相匹配，当仿形块对驼峰管进行定位时，凸起部整体填充在驼峰管的驼峰处，凸起部的外表面与驼峰相应的内表面相接触，实现对驼峰管的周向定位及轴向定位。由于仿形块在定位时，其凸起部的外表面与驼峰管的驼峰处内表面接触，接触面积大，在定位时不容易发生偏移，定位精度高；凸起部的整体填充在驼峰处，对驼峰处同时进行周向定位及轴向定位，在驼峰管收到轴向挤压作用时，在驼峰处不会发生变形或损坏，确保了驼峰管后续与相应管路、卡箍等配合时的配合精度，进而保证管路的密封性。由于凸起部对驼峰处同时进行周向定位及轴向定位，驼峰管被定位后，既可以进行封装工艺，也可以进行需要轴向、周向定位的工艺，比如焊接等，扩大了应用范围。

凸起部的外表面设置铜块。

本实用新型每个仿形块的凸起部与驼峰接触的外表面设置铜块，在驼峰管进行焊接时，可以增加散热，减少驼峰管的热变形。

支撑盘上固定设有若干压板，相邻压板之间形成滑槽，仿形块上固定的t型块滑设于滑槽内。

支撑盘上固定设有一块圆盘形的压板，在压板上开设若干个t型的滑槽，仿形块上固定的t型块滑设于滑槽内。

压板的中央开设方形或者圆弧形的空缺。

本实用新型的压板中部开设空缺，在主轴带动转盘、连杆转动时，可以避免压板干涉转盘、连杆的运动。

定位模块的底板固定在第一支架上，支撑盘固定在底板上，支撑盘上装设有气缸，气缸的一端固定有主轴，主轴外周套设转盘，转盘上铰接有若干仿形块。

转盘具有若干支杆，每根支杆分别通过一根连杆与一个仿形块铰接。

转盘每根支杆的长度相等，每根连杆的长度相等。

本实用新型的定位模块的底板上固定有支撑盘，支撑盘上装设有气缸，气缸的一端固定有主轴，主轴外周套设转盘，转盘朝外伸出若干根支杆，每根支杆通过连杆铰接有一个仿形块。本实用新型的若干个仿形块通过主轴、转盘实现同轴联动，转盘每根支杆长度相等，每根连杆的长度相等，确保了各仿形块的行程同步性，保证了每个仿形块在直线运动过程中的行程一致，确保各仿形块对驼峰管进行轴向、周向定位及顶紧的同步性，避免由于不同步而使驼峰管发生偏移，保证定位的精度。

支撑模块的支撑块上设置有若干个滚轮，各个滚轮沿相同半径的圆周线周向设置。

本实用新型的支撑模块的支撑块上设置有若干个滚轮，支撑模块在支撑驼峰管时，各个滚轮的外表面与驼峰管的外表面相接触，当驼峰管在滚轮上运动时，滚轮与驼峰管之间为滚动摩擦，相较于滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力更小，不容易将驼峰管表面磨损，确保了后续驼峰管的表面配合精度；而且由于驼峰管可以在滚轮上滚动，更便于驼峰管的上下料。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的仿形块具有一个圆弧形的表面，圆弧表面朝外有凸起部，凸起部的轴向横截面形状与驼峰管的驼峰形状相匹配，当仿形块对驼峰管进行定位时，凸起部整体填充在驼峰管的驼峰处，凸起部的外表面与驼峰相应的内表面相接触，实现对驼峰管的周向定位及轴向定位。由于仿形块在定位时，其凸起部的外表面与驼峰管的驼峰处内表面接触，接触面积大，在定位时不容易发生偏移，定位精度高；凸起部的整体填充在驼峰处，对驼峰处同时进行周向定位及轴向定位，在驼峰管收到轴向挤压作用时，在驼峰处不会发生变形或损坏，确保了驼峰管后续与相应管路、卡箍等配合时的配合精度，进而保证管路的密封性。由于凸起部对驼峰处同时进行周向定位及轴向定位，驼峰管被定位后，既可以进行封装工艺，也可以进行需要轴向、周向定位的工艺，比如焊接等，扩大了应用范围。

本实用新型每个仿形块的凸起部与驼峰接触的外表面设置铜块，在驼峰管进行焊接时，可以增加散热，减少驼峰管的热变形。

本实用新型的压板中部开设空缺，在主轴带动转盘、连杆转动时，可以避免压板干涉转盘、连杆的运动。

本实用新型的定位模块的底板上固定有支撑盘，支撑盘上装设有气缸，气缸的一端固定有主轴，主轴外周套设转盘，转盘朝外伸出若干根支杆，每根支杆通过连杆铰接有一个仿形块。本实用新型的若干个仿形块通过主轴、转盘实现同轴联动，转盘每根支杆长度相等，每根连杆的长度相等，确保了各仿形块的行程同步性，保证了每个仿形块在直线运动过程中的行程一致，确保各仿形块对驼峰管进行轴向、周向定位及顶紧的同步性，避免由于不同步而使驼峰管发生偏移，保证定位的精度。

本实用新型的支撑模块的支撑块上设置有若干个滚轮，支撑模块在支撑驼峰管时，各个滚轮的外表面与驼峰管的外表面相接触，当驼峰管在滚轮上运动时，滚轮与驼峰管之间为滚动摩擦，相较于滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力更小，不容易将驼峰管表面磨损，确保了后续驼峰管的表面配合精度；而且由于驼峰管可以在滚轮上滚动，更便于驼峰管的上下料。

附图说明

图1为现有驼峰管定位装置的立体图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为定位模块的立体图。

图4为定位模块的主视图。

图5为图4中a-a的剖视图。

图6为定位模块的左视图。

图7为仿形块+t型块的立体图。

图8为图7的轴向剖视图。

图9为压板的立体图。

图10为图2中b部的放大图。

图中：1、基座；2、第一支架；3、底板；4、支撑柱；5、支撑盘；6、仿形块；7、连杆；8、转盘；9、第二支架；10、支撑块；11、滚轮；12、托块；13、定位板；14、压板；15、滑槽；16、t型块；17、气缸；18、凸起部；19、连接孔；20、台阶；21、空缺；22、中心孔；23、主轴；24、凹口。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图2所示，本实用新型的基座1上设置第二支架9、第一支架2，第二支架9、第一支架2上固定设置有支撑模块和定位模块，支撑模块的定位中心与定位模块的定位中心同轴，在对驼峰管进行定位时，支撑模块用于支撑驼峰管的外表面，定位模块用于对驼峰管进行轴向及周向定位。

如图2、图3、图6所示，定位模块的底板3通过紧固件固定在第一支架2上，底板3的前表面沿周向设有若干根支撑柱4，支撑柱4的另一端面固定有圆盘形的支撑盘5。如图4所示，在支撑盘5的前表面沿周向间隔均匀固定设有四块压板14，如图9所示，压板14为约1/4圆的直角圆弧板，压板14的两个直角边侧面上开设有l型的台阶20，压板14固定在支撑盘5上后，相邻压板14之间形成截面为t形的滑槽15；压板14中部开设有方形空缺21，在主轴23带动转盘8、连杆7转动时，避免压板14干涉转盘8、连杆7的运动。如图4、图5、图7所示，四个仿形块6通过背后固定的t型块16滑设在滑槽15内，仿形块6可以沿滑槽15做直线往复运动。

如图5所示，支撑盘5中央开有贯通的中心孔22，支撑盘5的后表面设置有气缸17，气缸17前端固定有主轴23，主轴23穿过支撑盘5的中心孔22；如图4所示，主轴23外周固定套设十字形的转盘8，形成十字形的四根支杆长度相等，每根支杆端部分别铰接有长度相等的连杆7。如图4、图7、图8所示，仿形块6上与圆弧表面相对的另一侧开设有连接孔19，如图5所示，每根连杆7另一端通过销轴与连接孔19铰接。

当对驼峰管进行定位时，主轴23中心轴与驼峰管的中心轴重合，气缸17带动主轴23旋转，主轴23通过转盘8、连杆7带动仿形块6及t型块16沿压板14之间的滑槽15作直线往复运动。四个仿形块6通过主轴23、转盘8实现同轴联动，转盘8每根支杆长度相等，每根连杆7的长度相等，确保了各仿形块6的行程同步性，保证了每个仿形块6在直线运动过程中的行程一致，确保各仿形块6对驼峰管进行轴向、周向定位及顶紧的同步性，避免由于不同步而使驼峰管发生偏移，保证定位的精度。

如图7所示，仿形块6径向横截面为近似扇形，扇形的圆弧表面沿径向朝外凸起有一道圆弧形的凸起部18，如图8所示，凸起部18的轴向横截面形状与驼峰管的驼峰形状相匹配，凸起部18外圆弧边沿的外径与驼峰管的驼峰峰谷的外径相匹配；当仿形块6对驼峰管进行定位时，凸起部18整体填充在驼峰管的驼峰处，凸起部18的外表面与驼峰相应的内表面相接触，实现对驼峰管的周向定位及轴向定位。由于仿形块6在定位时，其凸起部18的外表面与驼峰管的驼峰处内表面接触，接触面积大，在定位时不容易发生偏移，定位精度高；凸起部18的整体填充在驼峰处，对驼峰处同时进行周向定位及轴向定位，在驼峰管收到轴向挤压作用时，在驼峰处不会发生变形或损坏，确保了驼峰管后续与相应管路、卡箍等配合时的配合精度，进而保证管路的密封性。由于凸起部18对驼峰处同时进行周向定位、轴向定位以及内部支撑，驼峰管被定位后，既可以进行封装工艺，也可以进行需要轴向、周向定位的工艺，比如焊接等，扩大了应用范围。

如图10所示，支撑模块的支撑块10通过紧固件固定在第二支架9上，支撑块10上开设有圆弧形的凹口24，在支撑块10的前表面上对应凹口24的两外端分别固定有托块12，当然，托块12也可以设置在支撑块10的后表面；每个托块12上设置有若干个滚轮11，各个滚轮11沿相同半径的圆周线周向设置，本实施例中，每个托块12上设置两个滚轮11；支撑模块在支撑驼峰管时，各个滚轮11的外表面与驼峰管的外表面相接触，滚轮11与驼峰管之间为滚动摩擦，相较于滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力更小，不容易磨损驼峰管表面，确保了后续驼峰管的表面配合精度；而且由于驼峰管可以在滚轮11上滚动，更便于驼峰管的上下料。

在实际使用时，将驼峰管的直管部放置于本实用新型的支撑模块的滚轮11上，本实用新型的定位模块伸入驼峰管内，仿形块6的凸起部18与驼峰管的驼峰位置相对应，完成驼峰管的上料。通过气缸17的控制使主轴23逆时针旋转，主轴23带动转盘8旋转，转盘8通过连杆7带动各个仿形块6同轴联动，仿形块6通过t型块16沿各压板14之间的t型滑槽15向外运动直至凸起部18与驼峰内表面相接触，凸起部18顶紧驼峰后，完成对驼峰管的定位与支撑。对驼峰管进行相应的工艺加工，完成后，通过气缸17的控制使主轴23顺时针旋转，仿形块6向内运动，松开驼峰管，驼峰管可沿支撑模块的滚轮11滚动滑出，完成驼峰管的下料。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。例如，本实用新型的定位模块沿周向均匀设置若干个仿形块6，转盘8对应每个仿形块6朝外伸出一根支杆，形成花形的转盘8；每个仿形块6背面固定一个t型块16，对应若干个t型块16在支撑盘5上设置若干块压板14。压板14中央的空缺21也可以为圆弧形，只要确保压板14不会干涉到转盘8、连杆7的运动即可。压板14也可以为整体式的圆盘形压板，在压板14上对应t型块16开设若干个t型的滑槽15；压板14中央开设空缺21。每个仿形块6的凸起部18与驼峰接触的外表面还可以设置铜块，在驼峰管进行焊接时，可以增加散热，减少驼峰管的热变形。凸起部18的外形与驼峰管的驼峰形状不一定要完全匹配，凸起部18与驼峰管的驼峰内表面相接触也可以起到周向定位的目的。