一种可连续生产点焊机器人的制作方法

本实用新型涉及电焊机技术领域，具体为一种可连续生产点焊机器人。

背景技术：

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

现有的点焊机器人，在对工件进行点焊时，通常是直接通过焊枪与工件接触进行点焊，其在点焊过程中会产生强光，对附近的工作人员造成危害，且点焊时会产生碎屑，碎屑飞溅同样会对工作人员造成安全隐患，且由于点焊过程中会造成热量，使得工件升温，当工件点焊完毕后，使得工作人员无法及时将成品工件取走，会影响装置的点焊效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可连续生产点焊机器人，以解决上述背景技术中提出点焊过程中产生强光会对附近的工作人员造成危害和工件点焊后温度提高使得工作人员无法及时将成品工件取走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可连续生产点焊机器人，包括工作平台、焊机和焊枪，所述工作平台的顶部固定有支撑架，所述工作平台的外表面安装有观察窗，所述支撑架的内部上方固定有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定有限制套，所述第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有连接架，所述连接架的底部通过伸缩套连接有护罩，所述连接架的底部中间贯穿有焊枪，所述支撑架的两侧分别安装有控制台和焊机，所述焊机的输出端连接有与焊枪固定的连接线，且所述连接线分别贯穿于限制套和连接架，所述工作平台的内部开设有蓄水仓，所述蓄水仓的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的顶部固定有限位块，所述滑槽的外表面安装有滑块，两个所述滑块之间连接有升降板，所述升降板的顶部固定有支撑块，所述支撑块的顶部放置有点焊件，所述工作平台的底部中间安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有贯穿至蓄水仓的内部并与升降板连接的第二活塞杆，所述工作平台的底部一侧贯穿有排水阀。

优选地，所述伸缩套和护罩均位于焊枪的外侧。

优选地，所述护罩呈半圆形，且所述护罩的制作材料包括透明亚克力。

优选地，所述升降板通过滑块与滑槽滑动连接。

优选地，所述焊枪位于点焊件的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可连续生产点焊机器人设置有伸缩套和护罩，当第一气缸运行时，第一活塞杆会将连接架向下推动，让其底部的焊枪向下移动对点焊件进行点焊，当焊枪与点焊件接触时，位于其外侧的护罩也会与点焊件接触，而在焊枪持续向下移动的过程中，护罩则会停留在点焊件的顶部，使得伸缩套会被压缩，从而让焊枪点焊的过程中，焊枪的四周是会被护罩围住的，使得焊枪与点焊件点焊过程中产生的碎屑和强光会被护罩抵挡和减弱，使得装置更加安全，避免了点焊过程中产生强光会对附近的工作人员造成危害的情况，同时该种可连续生产点焊机器人设置有蓄水仓、滑槽、升降板和支撑块，当点焊件点焊加工完毕后，第二气缸运行，会让第二活塞杆向下移动，让与第二活塞杆连接的升降板可以通过滑块在滑槽向下移动，从而带动放置于支撑块上的点焊件向下，让点焊件进入蓄水仓内与水接触，使得加工后的点焊件可以快速降温，然后第二气缸推动第二活塞杆向上，处于附近的工作人员可以将冷却好的点焊件取走，防止了工作人员烫伤的现象，避免了工件点焊后温度提高使得工作人员无法及时将成品工件取走的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作平台剖面结构示意图；

图3为本实用新型a的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型b的局部放大结构示意图。

图中：1、工作平台；2、支撑架；3、控制台；4、第一气缸；5、第一活塞杆；6、限制套；7、连接线；8、焊机；9、连接架；10、伸缩套；11、护罩；12、点焊件；13、观察窗；14、第二气缸；15、排水阀；16、第二活塞杆；17、蓄水仓；18、滑槽；19、焊枪；20、限位块；21、升降板；22、支撑块；23、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可连续生产点焊机器人，包括工作平台1、支撑架2、控制台3、第一气缸4、第一活塞杆5、限制套6、连接线7、焊机8、连接架9、伸缩套10、护罩11、点焊件12、观察窗13、第二气缸14、排水阀15、第二活塞杆16、蓄水仓17、滑槽18、焊枪19、限位块20、升降板21、支撑块22和滑块23，工作平台1的顶部固定有支撑架2，工作平台1的外表面安装有观察窗13，支撑架2的内部上方固定有第一气缸4，第一气缸4的一侧固定有限制套6，第一气缸4的输出端通过第一活塞杆5连接有连接架9，连接架9的底部通过伸缩套10连接有护罩11，连接架9的底部中间贯穿有焊枪19，支撑架2的两侧分别安装有控制台3和焊机8，控制台3内部包括有plc板，且控制台3可以分别与第一气缸4、焊机8和第二气缸14电线连接，焊机8的输出端连接有与焊枪19固定的连接线7，且连接线7分别贯穿于限制套6和连接架9，工作平台1的内部开设有蓄水仓17，蓄水仓17的两侧均开设有滑槽18，滑槽18的顶部固定有限位块20，滑槽18的外表面安装有滑块23，两个滑块23之间连接有升降板21，升降板21的顶部固定有支撑块22，支撑块22的顶部放置有点焊件12，工作平台1的底部中间安装有第二气缸14，第二气缸14的输出端连接有贯穿至蓄水仓17的内部并与升降板21连接的第二活塞杆16，工作平台1的底部一侧贯穿有排水阀15。

请参阅图1和图3，伸缩套10和护罩11均位于焊枪19的外侧，便于护罩11对焊枪19进行防护，护罩11呈半圆形，且护罩11的制作材料包括透明亚克力，使得护罩11的防护性更换好。

请参阅图1-4，升降板21通过滑块23与滑槽18滑动连接，使得升降板21可以通过滑块23在滑槽18上滑动，焊枪19位于点焊件12的上方，使得焊枪19可以对点焊件12进行点焊。

工作原理：首先，工作人员将装置安装好并接通电源，在装置运行前工作人员预先将蓄水仓17注入清水，然后工作人员将待点焊的点焊件12放在焊枪19下方，随后有编程好的控制台3分别对第一气缸4、第二气缸14和焊机8进行操作，在当第一气缸4运行时，第一活塞杆5会将连接架9向下推动，让其底部的焊枪19向下移动对点焊件12进行点焊，当焊枪19与点焊件12接触时，位于其外侧的护罩11也会与点焊件12接触，而在焊枪19持续向下移动的过程中，护罩11则会停留在点焊件12的顶部，使得伸缩套10会被压缩，从而让焊枪19点焊的过程中，焊枪19的四周是会被护罩11围住的，使得焊枪19与点焊件12点焊过程中产生的碎屑和强光会被护罩11抵挡和减弱，同时当点焊件点12焊加工完毕后，第二气缸14运行，会让第二活塞杆16向下移动，让与第二活塞杆16连接的升降板21可以通过滑块23在滑槽18向下移动，从而带动放置于支撑块22上的点焊件12向下，让点焊件12进入蓄水仓17内与水接触，使得加工后的点焊件12可以快速降温，然后第二气缸14推动第二活塞杆16向上，处于附近的工作人员可以将冷却好的点焊件12取走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。