一种卡钳支架浮动夹持机构、上料机构和生产线的制作方法

本实用新型涉及一种卡钳支架夹持机构、卡钳支架上料机构和卡钳合装线，属于卡钳装配技术领域，具体涉及一种卡钳支架浮动夹持机构、上料机构和生产线。

背景技术：

随着科技的不断进步，越来越多的汽车装配线都采用自动化设备，如卡钳合装生产线可以实现汽车卡钳的全自动化装配，有效地提高卡钳装配的效率，卡钳合装前需要完成卡钳支架的上线，现有技术中一般采用人工上线，这样会浪费很大的人力且效率低、安全性差，为了提高卡钳支架的上线效率，现有技术中也有采用机械手实现卡钳支架的上线，但是由于卡钳支架的外表面不规则且为毛坯件，普通的机械手无法有效地实现卡钳支架的准确的定位夹持。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卡钳支架浮动夹持机构、上料机构和生产线，其不仅结构简单，而且能够实现卡钳支架的的准确夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种卡钳支架浮动夹持机构，其包括机架，所述机架上设置有导槽，所述导槽上滑动配合连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上均固接有用于夹持卡钳支架的夹爪，所述第一滑块和所述第二滑块之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸位于所述导槽外部且与其平行布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，当浮动夹持机构夹持卡钳支架时，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述机架倾斜，所述夹持气缸、所述第一滑块、所述机架和所述第二滑块围成一梯形。

在本实用新型的一种优选实施方案中，当浮动夹持机构不夹持卡钳支架时，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述机架垂直，所述夹持气缸、所述第一滑块、所述机架和所述第二滑块围成一长方形。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导槽为加工于所述机架表面的燕尾槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述机架表面固接有一对平行布置的导轨，所述导轨上设置有用于连接第一滑块和第二滑块的燕尾槽。

本实用新型还公开了一种卡钳支架自动上料机构，包括前述的卡钳支架浮动夹持机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述卡钳支架自动上料机构包括升降机构和翻转机构，所述升降机构的活动端连接有所述翻转机构，所述翻转机构的活动端连接有所述卡钳支架浮动夹持机构的机架。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降机构包括固定架、升降架和升降气缸，所述升降架沿竖直方向滑动配合连接于所述固定架上，所述升降气缸一端与所述固定架固接、另一端与所述升降架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转架，所述翻转架与升降架铰接，所述翻转气缸一端与升降架铰接、另一端与翻转架铰接。

本实用新型还公开了一种卡钳合装生产线，其使用了前述的卡钳支架自动上料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其通过在机架上滑动装配带有夹爪的第一滑块和第二滑块以及位于两者之间的夹持气缸且保持夹持气缸与导槽存在一定的间距，当夹持气缸的收缩会使得第一滑块和第二滑块产生一个倾覆力矩，从而实现了夹爪相对于卡钳支架夹持面的调整夹持，且能够实现自锁；进一步的，本实用新型通过将卡钳支架浮动夹持机构应用于卡钳支架自动上料机构，从而提高了卡钳合装的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种卡钳支架浮动夹持机构的示意图；

图2是本实用新型实施例一种卡钳支架浮动夹持机构的夹持态示意图；

图3是本实用新型实施例一种卡钳支架浮动夹持机构的非夹持态示意图；

图4是本实用新型实施例一种卡钳支架自动上料机构的示意图；

图中：1-机架；2-导槽；3-第一滑块；4-第二滑块；5-夹爪；6-夹持气缸；7-升降机构；8-翻转机构；7.1-固定架；7.2-升降架；7.3-升降气缸；8.1-翻转气缸；8.2-翻转架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由本实用新型的说明书附图可知，本实用新型公开了一种卡钳支架浮动夹持机构，包括机架1，机架1上设置有一对平行布置的导轨，导轨上设置有用于连接第一滑块3和第二滑块4的燕尾槽，一对导轨构成导槽2，导槽2上滑动配合连接有第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4的一端设置有用于与燕尾槽状的导槽2配合的燕尾凸台，第一滑块3和第二滑块4上均固接有用于夹持卡钳支架的夹爪5，第一滑块3和第二滑块4之间设置有夹持气缸6，夹持气缸6位于导槽2外部且与其平行布置；

由于夹持气缸6与导槽2之间存在一定的间距，夹持气缸6收缩时，其施加于第一滑块3(第二滑块4)上的力会对第一滑块3(第二滑块4)产生一个倾覆力矩，从而保证了使得第一滑块3和第二滑块4能够根据卡钳支架的表面形状而倾斜，当夹持气缸6收缩到位夹爪5完全夹持住卡钳支架后，第一滑块3和第二滑块4的倾覆力矩的作用下下锁死，故当浮动夹持机构夹持卡钳支架时，第一滑块3和第二滑块4均与机架1倾斜，夹持气缸6、第一滑块3、机架1和第二滑块4围成一梯形；当浮动夹持机构不夹持卡钳支架时，第一滑块3和第二滑块4均与机架1垂直，夹持气缸6、第一滑块3、机架1和第二滑块4围成一长方形。

优选地，导槽2可以为加工于机架1表面的燕尾槽。

本实用新型还公开了一种卡钳支架自动上料机构，卡钳支架自动上料机构包括升降机构7和翻转机构8，翻转机构8上固接有的卡钳支架浮动夹持机构，升降机构7的活动端连接有翻转机构8，翻转机构8的活动端连接有卡钳支架浮动夹持机构的机架1。

优选地，升降机构7包括固定架7.1、升降架7.2和升降气缸7.3，升降架7.2沿竖直方向滑动配合连接于固定架7.1上，升降气缸7.3一端与固定架7.1固接、另一端与升降架7.2固接。

优选地，翻转机构8包括翻转气缸8.1和翻转架8.2，翻转架8.2与升降架7.2铰接，翻转气缸8.1一端与升降架7.2铰接、另一端与翻转架8.2铰接。

本实用新型还公开了一种卡钳合装生产线，其使用了前述的卡钳支架自动上料机构。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种卡钳支架浮动夹持机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有导槽(2)，所述导槽(2)上滑动配合连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)上均固接有用于夹持卡钳支架的夹爪(5)，所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)之间设置有夹持气缸(6)，所述夹持气缸(6)位于所述导槽(2)外部且与其平行布置。

2.根据权利要求1所述的卡钳支架浮动夹持机构，其特征在于：当浮动夹持机构夹持卡钳支架时，所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)均与所述机架(1)倾斜，所述夹持气缸(6)、所述第一滑块(3)、所述机架(1)和所述第二滑块(4)围成一梯形。

3.根据权利要求1所述的卡钳支架浮动夹持机构，其特征在于：当浮动夹持机构不夹持卡钳支架时，所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)均与所述机架(1)垂直，所述夹持气缸(6)、所述第一滑块(3)、所述机架(1)和所述第二滑块(4)围成一长方形。

4.根据权利要求1所述的卡钳支架浮动夹持机构，其特征在于：所述导槽(2)为加工于所述机架(1)表面的燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的卡钳支架浮动夹持机构，其特征在于：所述机架(1)表面固接有一对平行布置的导轨，所述导轨上设置有用于连接第一滑块(3)和第二滑块(4)的燕尾槽。

6.一种卡钳支架自动上料机构，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项权利要求所述的卡钳支架浮动夹持机构。

7.根据权利要求6所述的一种卡钳支架自动上料机构，其特征在于：所述卡钳支架自动上料机构包括升降机构(7)和翻转机构(8)，所述升降机构(7)的活动端连接有所述翻转机构(8)，所述翻转机构(8)的活动端连接有所述卡钳支架浮动夹持机构的机架(1)。

8.根据权利要求7所述的一种卡钳支架自动上料机构，其特征在于：所述升降机构(7)包括固定架(7.1)、升降架(7.2)和升降气缸(7.3)，所述升降架(7.2)沿竖直方向滑动配合连接于所述固定架(7.1)上，所述升降气缸(7.3)一端与所述固定架(7.1)固接、另一端与所述升降架(7.2)固接。

9.根据权利要求7所述的一种卡钳支架自动上料机构，其特征在于：所述翻转机构(8)包括翻转气缸(8.1)和翻转架(8.2)，所述翻转架(8.2)与升降架(7.2)铰接，所述翻转气缸(8.1)一端与升降架(7.2)铰接、另一端与翻转架(8.2)铰接。

10.一种卡钳合装生产线，其特征在于：使用了如权利要求6-9任意一项权利要求所述的卡钳支架自动上料机构。

技术总结
本实用新型公开了一种卡钳支架浮动夹持机构、上料机构和生产线，其包括机架，所述机架上设置有导槽，所述导槽上滑动配合连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上均固接有用于夹持卡钳支架的夹爪，所述第一滑块和所述第二滑块之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸位于所述导槽外部且与其平行布置。其不仅结构简单，而且能够实现卡钳支架的的准确夹持。

技术研发人员：陈佳;李征富;蔡建成
受保护的技术使用者：武汉晟创自动化工程有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2021.01.15