一种起动机焊接刷架碳刷装置的制作方法

本实用新型涉及碳刷生产技术领域，具体为一种起动机焊接刷架碳刷装置。

背景技术：

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是起动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。

起动机内部碳刷在生产的过程中需要进行焊接操作。现有技术中一般采用人工手动焊接，不仅焊接精度低，而且焊接效率也低。因此，设计一种起动机焊接刷架碳刷装置是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种起动机焊接刷架碳刷装置，该装置结构新颖，构思巧妙，使其可以在一百八十度范围内对碳刷槽内部的碳刷进行焊接操作，不仅能有效的提升了焊接操作的效率，而且焊接精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起动机焊接刷架碳刷装置，包括机架，所述机架的顶部一侧安装有上下料组件，所述机架的顶部另一侧安装有竖板，所述竖板的中心处安装有置物架，所述置物架上开设有碳刷槽，所述竖板上位于置物架的四周固定有弧形轨道，所述弧形轨道上滑动连接有焊接机构架，所述焊接机构架的底部安装有焊接机构；

所述焊接机构架包括轮槽、电机安装架、伺服电机、驱动轮、滑块、气缸架、伸缩气缸和安装座，所述滑块滑动连接在弧形轨道上，所述滑块的底部通过电机安装架安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有滚动在弧形轨道底部中心处的轮槽内部的驱动轮，所述滑块的顶部通过气缸架固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上安装有安装座，所述安装座上安装有焊接机构。

优选的，所述滑块的内壁固定有抱闸。

优选的，所述机架的底部一侧安装有控制板，所述控制板电性连接上下料组件、焊接机构架和焊接机构。

优选的，所述上下料组件包括上料滑轨、上卸料机械手、机械夹手和卸料滑轨，所述机架的顶部一侧安装有上料滑轨，所述上料滑轨的一侧安装有上卸料机械手，所述上卸料机械手上安装有机械夹手，所述上卸料机械手的一侧安装有卸料滑轨。

优选的，所述上料滑轨和卸料滑轨呈九十度夹角安装。

优选的，所述机架的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮。

本实用新型的有益效果为：

1、伺服电机工作，带动驱动轮在轮槽的内部运动，从而带动滑块在弧形轨道上运动，同时配合设置的伸缩气缸对焊接机构的水平位置进行调节，使其可以在一百八十度范围内对碳刷槽内部的碳刷进行焊接操作，不仅能有效的提升了焊接操作的效率，而且焊接精度高；

2、将需要通过焊接操作的碳刷等距离放置在弧形轨道上，通过上卸料机械手和机械夹手将弧形轨道上的碳刷移动到置物架上的碳刷槽内部，而且焊接完成后，通过上卸料机械手和机械夹手将焊接完成的碳刷移动到卸料滑轨上，从而实现了对碳刷的自动上料和自动卸料，有效的提升了焊接操作的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体平面结构示意图；

图2是本实用新型焊接机构架平面结构示意图；

图3是本实用新型抱闸安装结构示意图；

图4为本实用新型上下料组件平面结构示意图；

图中标号：1、机架；2、万向自锁轮；3、控制板；4、上下料组件；5、竖板；6、弧形轨道；7、焊接机构架；8、焊接机构；9、置物架；10、碳刷槽；11、轮槽；12、电机安装架；13、伺服电机；14、驱动轮；15、滑块；16、气缸架；17、伸缩气缸；18、安装座；19、抱闸；20、上料滑轨；21、上卸料机械手；22、机械夹手；23、卸料滑轨。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-4给出，本实用新型提供如下技术方案：一种起动机焊接刷架碳刷装置，包括机架1，机架1的顶部一侧安装有上下料组件4，机架1的顶部另一侧安装有竖板5，竖板5的中心处安装有置物架9，置物架9上开设有碳刷槽10，竖板5上位于置物架9的四周固定有弧形轨道6，弧形轨道6上滑动连接有焊接机构架7，焊接机构架7的底部安装有焊接机构8，通过设置的上下料组件4将需要焊接操作的碳刷放置在碳刷槽10的内部，通过焊接机构架7驱动焊接机构8对碳刷槽10内部的碳刷进行焊接操作；

焊接机构架7包括轮槽11、电机安装架12、伺服电机13、驱动轮14、滑块15、气缸架16、伸缩气缸17和安装座18，滑块15滑动连接在弧形轨道6上，滑块15的底部通过电机安装架12安装有伺服电机13，伺服电机13上安装有滚动在弧形轨道6底部中心处的轮槽11内部的驱动轮14，滑块15的顶部通过气缸架16固定有伸缩气缸17，伸缩气缸17的伸缩端上安装有安装座18，安装座18上安装有焊接机构8，伺服电机13工作，带动驱动轮14在轮槽11的内部运动，从而带动滑块15在弧形轨道6上运动，同时配合设置的伸缩气缸17对焊接机构8的水平位置进行调节，使其可以在一百八十度范围内对碳刷槽10内部的碳刷进行焊接操作，不仅能有效的提升了焊接操作的效率，而且焊接精度高。

滑块15的内壁固定有抱闸19，通过设置的抱闸19，可以使滑块15紧紧的固定在弧形轨道6上，以便于提升焊接操作的精度。

机架1的底部一侧安装有控制板3，控制板3电性连接上下料组件4、焊接机构架7和焊接机构8，便于实现集中控制。

上下料组件4包括上料滑轨20、上卸料机械手21、机械夹手22和卸料滑轨23，机架1的顶部一侧安装有上料滑轨20，上料滑轨20的一侧安装有上卸料机械手21，上卸料机械手21上安装有机械夹手22，上卸料机械手21的一侧安装有卸料滑轨23，将需要通过焊接操作的碳刷等距离放置在弧形轨道6上，通过上卸料机械手21和机械夹手22将弧形轨道6上的碳刷移动到置物架9上的碳刷槽10内部，而且焊接完成后，通过上卸料机械手21和机械夹手22将焊接完成的碳刷移动到卸料滑轨23上，从而实现了对碳刷的自动上料和自动卸料，有效的提升了焊接操作的效率。

上料滑轨20和卸料滑轨23呈九十度夹角安装。

机架1的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮2，便于装置的移动。

本实用新型使用时，伺服电机13工作，带动驱动轮14在轮槽11的内部运动，从而带动滑块15在弧形轨道6上运动，同时配合设置的伸缩气缸17对焊接机构8的水平位置进行调节，使其可以在一百八十度范围内对碳刷槽10内部的碳刷进行焊接操作，不仅能有效的提升了焊接操作的效率，而且焊接精度高；

将需要通过焊接操作的碳刷等距离放置在弧形轨道6上，通过上卸料机械手21和机械夹手22将弧形轨道6上的碳刷移动到置物架9上的碳刷槽10内部，而且焊接完成后，通过上卸料机械手21和机械夹手22将焊接完成的碳刷移动到卸料滑轨23上，从而实现了对碳刷的自动上料和自动卸料，有效的提升了焊接操作的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。