一种汽车车身焊接用机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体为一种汽车车身焊接用机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。

但是，现有的汽车车身焊接用机械手具有以下不足：

1．受到自身高度限制，无法做到较大高度的调试；

2．不便于对弧面工件进行焊接。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车车身焊接用机械手，解决了受到自身高度限制，无法做到较大高度的调试，不便于对弧面工件进行焊接的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车身焊接用机械手，包括底座、固定架、螺纹丝杆、伺服电机、移动座、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述底座的上部安装有焊机，所述底座上部的右侧安装有固定架，所述固定架的内部安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆安置在固定架上设置的安置槽中，所述螺纹丝杆的上端与伺服电机传动连接，所述螺纹丝杆上安装有移动座，所述移动座的右侧安装有固定杆，所述固定杆的右端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端安装有焊枪。

进一步优化本技术方案，所述底座的下部四角位置处均安装有移动轮，所述移动轮通过安装支架与底座转动连接，所述底座上部的左侧安装有推把。

进一步优化本技术方案，所述螺纹丝杆上下两端均通过轴承与固定架转动连接，所述螺纹丝杆的上端延伸到固定架的外部与伺服电机的输出轴传动连接，且伺服电机与固定架的上部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述移动座通过螺纹套与螺纹丝杆螺纹连接，所述螺纹丝杆外部设置的外螺纹与螺纹套内部设置的内螺纹相契合，所述移动座上设置有滑块，所述滑块与安置槽槽壁上设置的滑槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述固定杆的左端通过固定座与移动座固定连接，所述固定杆的右端通过连接套与第一伸缩杆固定连接，所述固定杆与固定架相互垂直。

进一步优化本技术方案，所述第二伸缩杆通过连接套与第一伸缩杆的下端固定连接，所述第二伸缩杆的右端通过连接座与焊枪固定连接，所述焊枪与焊机通过传导线电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车车身焊接用机械手，具备以下有益效果：

1、该汽车车身焊接用机械手，通过设置的固定架、螺纹丝杆、伺服电机和移动座，在使用时，伺服电机运行带动螺纹丝杆在固定架的安置槽中转动，螺纹丝杆转动带动移动座在安置槽中上下移动，从而将焊枪调试合适的焊接高度，结构简单调试方便，便于对焊枪的高度进行较大的调试，便于适应更多的焊接环境，由伺服电机带动调试高度，调试速度快、精确度高，调试效率高，解决了受到自身高度限制，无法做到较大高度的调试的问题。

2、该汽车车身焊接用机械手，通过设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆，当移动座将焊枪调试到合适的焊接高度后，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时运行，进一步的焊枪的位置进行调试，将焊枪调试到初始焊接位置处开始焊接，在焊接过程中第一伸缩杆和第二伸缩杆运行不断的对焊枪的位置进行调试，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时运行调试，便于对焊枪进行灵活的调试，便于焊枪适应平面焊接以及弧面的焊接，适用范围广，实用性强，解决了不便于对弧面工件进行焊接的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中第一伸缩杆和第二伸缩杆的安装示意图；

图3为本实用新型图1中移动座的安装示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、焊机；4、推把；5、固定架；6、螺纹丝杆；7、轴承；8、伺服电机；9、移动座；10、固定杆；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、焊枪；14、固定座；15、连接套；16、连接座；17、安置槽；18、螺纹套；19、滑块；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车车身焊接用机械手，包括底座1、固定架5、螺纹丝杆6、伺服电机8、移动座9、第一伸缩杆11和第二伸缩杆12，底座1的上部安装有焊机3，底座1上部的右侧安装有固定架5，固定架5的内部安装有螺纹丝杆6，螺纹丝杆6安置在固定架5上设置的安置槽17中，螺纹丝杆6的上端与伺服电机8传动连接，伺服电机8的型号为hf-sp，螺纹丝杆6上安装有移动座9，移动座9的右侧安装有固定杆10，固定杆10的右端安装有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的下端安装有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的右端安装有焊枪13，在使用时，伺服电机8运行带动螺纹丝杆6在固定架5的安置槽17中转动，螺纹丝杆6转动带动移动座9在安置槽17中上下移动，从而将焊枪13调试合适的焊接高度，结构简单调试方便，便于对焊枪13的高度进行较大的调试，便于适应更多的焊接环境，由伺服电机8带动调试高度，调试速度快、精确度高，调试效率高，此时第一伸缩杆11和第二伸缩杆12同时运行，进一步的焊枪13的位置进行调试，将焊枪13调试到初始焊接位置处开始焊接，在焊接过程中第一伸缩杆11和第二伸缩杆12运行不断的对焊枪13的位置进行调试，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12同时运行调试，便于对焊枪13进行灵活的调试，便于焊枪13适应平面焊接以及弧面的焊接，适用范围广，实用性强。

具体的，底座1的下部四角位置处均安装有移动轮2，移动轮2通过安装支架与底座1转动连接，底座1上部的左侧安装有推把4，便于通过移动轮2来移动整个装置，大大提升了该装置的灵活性，提升使用的便捷度。

具体的，螺纹丝杆6上下两端均通过轴承7与固定架5转动连接，螺纹丝杆6的上端延伸到固定架5的外部与伺服电机8的输出轴传动连接，且伺服电机8与固定架5的上部固定连接，便于伺服电机8将动力传输到螺纹丝杆6上，从而带动螺纹丝杆6在轴承7上转动。

具体的，移动座9通过螺纹套18与螺纹丝杆6螺纹连接，螺纹丝杆6外部设置的外螺纹与螺纹套18内部设置的内螺纹相契合，移动座9上设置有滑块19，滑块19与安置槽17槽壁上设置的滑槽20滑动连接，便于移动座9与螺纹丝杆6之间的传动连接，且便于移动座9在固定架5上的安置槽17中滑动。

具体的，固定杆10的左端通过固定座14与移动座9固定连接，固定杆10的右端通过连接套15与第一伸缩杆11固定连接，固定杆10与固定架5相互垂直，便于固定杆10与移动座9之间的固定连接，同时便于通过固定杆10固定安装第一伸缩杆11。

具体的，第二伸缩杆12通过连接套15与第一伸缩杆11的下端固定连接，第二伸缩杆12的右端通过连接座16与焊枪13固定连接，焊枪13与焊机3通过传导线电性连接，便于第二伸缩杆12与第一伸缩杆11之间的固定连接，以及焊枪13的安装和固定。

在使用时，伺服电机8运行带动螺纹丝杆6在固定架5的安置槽17中转动，螺纹丝杆6转动带动移动座9在安置槽17中上下移动，从而将焊枪13调试合适的焊接高度，结构简单调试方便，便于对焊枪13的高度进行较大的调试，便于适应更多的焊接环境，由伺服电机8带动调试高度，调试速度快、精确度高，调试效率高，此时第一伸缩杆11和第二伸缩杆12同时运行，进一步的焊枪13的位置进行调试，将焊枪13调试到初始焊接位置处开始焊接，在焊接过程中第一伸缩杆11和第二伸缩杆12运行不断的对焊枪13的位置进行调试，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12同时运行调试，便于对焊枪13进行灵活的调试，便于焊枪13适应平面焊接以及弧面的焊接，适用范围广，实用性强。

综上所述，该汽车车身焊接用机械手，通过设置的底座1、固定架5、螺纹丝杆6、伺服电机8、移动座9、第一伸缩杆11和第二伸缩杆12，结构简单调试方便，便于对焊枪13的高度进行较大的调试，便于适应更多的焊接环境，由伺服电机8带动调试高度，调试速度快、精确度高，调试效率高，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12同时运行调试，便于对焊枪13进行灵活的调试，便于焊枪13适应平面焊接以及弧面的焊接，适用范围广，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。