主板控制器人机结合组装自动线的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种主板控制器人机结合组装自动线。

背景技术：

主板控制器是众多电子设备中重要的电子元件之一，随着科技的进步和市场对主板控制器的需求，工厂对主板控制器的生产要求逐渐提高，以适应市场的需要。

现有的主板控制器的组装包括pcb与ipm之间的组装，铝壳外表面与pcb之间的紧固以及铝壳内表面与ipm之间的紧固。由于紧固工序众多，且紧固前需要对工件进行定位。而传统的主板控制器的组装大部分采用人工组装，故具有工作效率低下的缺陷。

因此，急需要一种提高工作效率、自动化程度高的主板控制器人机结合组装自动线来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率、自动化程度高的主板控制器人机结合组装自动线。

为实现上述目的，本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线包括用于人工将ipm组装在pcb上的第一接驳台、用于对ipm进行刷胶的ipm刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于pcb上的第二接驳台、用于将pcb与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将ipm与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、ipm刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、ipm刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、ipm刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。

较佳地，本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线还包括升降台，所述升降台为两个，一个所述升降台与所述第一接驳台对接，另一个所述升降台与所述第二打螺钉机对接，所述第一接驳台、ipm刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机及所述第二打螺钉机各具有呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构，呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构的输送方向相反。

较佳地，所述升降台包括机台、升降机构及驱动滑移机构，所述驱动滑移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述升降机构安装于所述机台上，所述升降机构带动所述驱动滑移机构升降以使所述驱动滑移机构对齐于上层的夹具传输机构或者下层的夹具传输机构。

较佳地，所述夹具包括底板及开设于所述底板上的第一定位区及第二定位区，所述第一定位区与所述第二定位区毗邻，所述第一定位区具有若干根用于定位所述夹具的定位柱，所述第二定位区具有定位块，所述定位块开设有用于定位的定位槽。

较佳地，所述ipm刷胶机包括所述机台及安装于所述机台上的刷胶机构，所述刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，所述第一安装件安装于所述升降组件的输出端上，所述左右滑移组件安装于所述第一安装件上，所述第二安装件安装于所述左右滑移组件的输出端上，所述刮刀及所述刷把安装于所述第二安装件上且各自可相对所述第二安装件升降，所述胶筒安装于所述第二安装件上并与所述刷把连通，所述刷网安装于所述第一安装件上并呈水平设置，所述第二安装件向前伸出并与所述刷网平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷网。

较佳地，当所述夹具传输机构带动所述夹具移动至所述ipm刷胶机的下方时，所述刷网与所述夹具沿上下方向呈正对设置。

较佳地，所述第一打螺钉机包括直振传输机构、第一分料机构、三维移动机构、第一电批、第一预存块及所述机台，所述直振传输机构、第一分料机构及所述三维移动机构均安装于所述机台上，所述第一分料机构与所示直振传输结构对接，所述第一电批与所述第一预存块呈一上一下的安装于所述三维移动机构上，所述第一电批可相对所述第一预存块升降，所述三维移动机构带动所述第一电批与所述第一预存块二者一起移动至所述第一分料机构的上方或所述夹具的上方。

较佳地，所述三维移动机构包括支撑架、左右滑移机构、前后滑移机构及升降滑移机构，所述支撑架安装于所述机台上，所述左右滑移机构安装于所述支撑架上，所述前后滑移机构安装于所述左右滑移机构的输出端上，所述升降滑移机构安装于所述前后滑移机构的输出端上，所述第一电批及所述第一预存块安装于所述升降滑移机构的输出端上。

较佳地，所述第二打螺钉机包括所述机台及均安装于所述机台上的直振送料机构、第二分料机构、上螺丝机构及螺丝锁紧机构，第二分料机构与所述直振送料机构对接，所述上螺丝机构及所述螺丝锁紧机构沿所述夹具的传输方向相间隔开，所述直振送料机构及所述第二分料机构均设于所述上螺丝机构的后方，所述上螺丝机构包括可移动至所述第二分料机构的上方或所述夹具的上方的第二电批及第二预存块，所述第二电批还可相对所述第二预存块升降，所述螺丝锁紧机构包括至少两个可调节彼此距离的第三电批，所有的所述第三电批一起还相对所述机台做左右方向、前后方向或上下方向的滑移。

较佳地，所述机械手包括同步地可相对所述机台做左右方向、前后方向或上下方向滑移以及翻转动作的两个夹爪，两所述夹爪可沿靠近彼此或远离彼此的方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线借助第一接驳台、ipm刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机、夹具以及夹具传输机构之间的相互协调配合，由于夹具传输机构设于各个机台上且相互衔接，故夹具传输机构将夹具依次输送至第一接驳台、ipm刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机，以做分别对应的工序，当夹具位于第一接驳台上，人工将ipm与pcb板简单组装，并放置于夹具上；夹具位于ipm刷胶机的下方时，ipm刷胶机对夹具上的ipm进行刷胶；当夹具位于第二接驳台上，人工上料铝壳、贴条形码、打胶以及装绝缘片最后将铝壳定位地扣于夹具上，夹具传输机构将夹具移至第一打螺钉机下方，由第一打螺钉机对铝壳打螺钉，从而将铝壳与pcb固定；接着，夹具传输机构将夹具移至机械手下方时，由机械手对铝壳进行翻转并定位于夹具上；接着，夹具传输机构将夹具移至第二打螺钉机上，由第二打螺钉机对铝壳及ipm打螺钉，从而将ipm固定于铝壳上。故本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线具有自动化程度高的优点，同时结合部分人工组装，达到了提高工作效率以及提高准确率的效果。

附图说明

图1是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线的立体结构示意图。

图2是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线的俯视结构示意图。

图3是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之ipm刷胶机的立体结构示意图。

图4是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之ipm刷胶机之刷胶机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之ipm刷胶机之自动清洁机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第一打螺钉机及机械手的俯视示意图。

图7是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第一打螺钉机及机械手的立体结构示意图。

图8是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第一打螺钉机隐藏直振传输机构后的立体结构示意图。

图9是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之机械手的立体结构示意图。

图10是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第二打螺钉机的立体结构示意图。

图11是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第二打螺钉机的俯视示意图。

图12是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第二打螺钉机之上螺丝机构的立体结构示意图。

图13是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之第二打螺钉机之螺丝锁紧机构的立体结构示意图。

图14是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之升降台的立体结构示意图。

图15是本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之接驳台的立体结构示意图。

图16是本实用新型的本实用新型主板控制器人机结合组装自动线之夹具的立体结构示意图。

图17是铝壳倒扣于本实用新型的夹具上的第一定位区的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线100包括用于人工将ipm组装在pcb上的第一接驳台1、用于对ipm进行刷胶的ipm刷胶机2、用于人工将铝壳倒扣于pcb上的第二接驳台3、用于将pcb与铝壳锁紧的第一打螺钉机4、用于将铝壳翻转的机械手5、用于将ipm与铝壳锁紧的第二打螺钉机6、用于装夹工件的夹具7、用于输送夹具7的夹具传输机构8及升降台9。第一接驳台1、ipm刷胶机2、第二接驳台3、第一打螺钉机4、机械手5及第二打螺钉机6依次对接，第一接驳台1、ipm刷胶机2、第二接驳台3、第一打螺钉机4、机械手5及第二打螺钉机6各具有机台，各个机台上均设有相互衔接的夹具传输机构8，夹具7为多个并相间隔开地位于夹具传输机构8的输出端上，夹具传输机构8带动所有夹具7依次经过第一接驳台1、ipm刷胶机2、第二接驳台3、第一打螺钉机4、机械手5及第二打螺钉机6。升降台9为两个，一个升降台9与第一接驳台1对接，另一个升降台9与第二打螺钉机6对接。第一接驳台1、ipm刷胶机2、第二接驳台3、第一打螺钉机4及第二打螺钉机6各具有呈一上一下间隔开的夹具传输机构8，呈一上一下间隔开的夹具传输机构8的输送方向相反。借助升降台9及呈一上一下间隔开的夹具传输机构8，使得夹具7能够在本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线100的末端循环至首端，即主板控制器在第二打螺钉机6的工序完成后，人工将主板控制器从夹具7拆卸，夹具7借助升降台9下降至与下层的夹具传输机构8同高，从而循环至第一接驳台1。更具体地，如下：

请参阅图1、图2及图14，升降台9包括机台91、升降机构92及驱动滑移机构93，机台91上设有开口为侧向的凹槽911，其中一升降台9的凹槽911的开口朝向第一接驳台1，另一升降台9的凹槽911的开口朝向第二打螺钉机6。驱动滑移机构93安装于升降机构92的输出端上，升降机构92安装于凹槽911中。驱动滑移机构93用于将夹具7输送至夹具传输机构8上，或者接收来自夹具传输机构8上的夹具7。升降机构92带动驱动滑移机构93以及位于驱动滑移机构93上的夹具7升降以使驱动滑移机构93对齐于上层的夹具传输机构8或者下层的夹具传输机构8。在升降台9与夹具传输机构8的配合下，夹具7从位于第二打螺钉机6上层的夹具传输机构8移动至升降台9上，升降机构92带动驱动滑移机构93下降至与第二打螺钉机6下层的夹具传输机构8相对齐的位置，然后，驱动滑移机构93动作，将夹具7移动至与之毗邻的夹具传输机构8中，各个机台上的夹具传输机构8一起运动，将夹具7循环至第一接驳台1上，从而完成夹具7的循环，从而加快工作效率，并且有效地利用空间。

请参阅图16及图17，夹具7包括底板71及开设于底板71上的第一定位区72及第二定位区73，第一定位区72与第二定位区73毗邻，第一定位区72具有若干根用于定位夹具7的定位柱721，对应地，铝壳的侧边具有与定位柱721配合的定位孔。第二定位区73具有定位块731，定位块731开设有用于定位的定位槽7311，对应地，铝壳的外边框轮廓与定位槽7311的槽壁轮廓一致。

请参阅图3至图5，ipm刷胶机2包括机台21及安装于机台21上的刷胶机构22。具体地，刷胶机构22包括升降组件221、第一安装件222、左右滑移组件223、第二安装件224、胶筒225、刷把226、刮刀227及刷网228。第一安装件222安装于升降组件221的输出端上，左右滑移组件223安装于第一安装件222上，第二安装件224安装于左右滑移组件223的输出端上，刮刀227及刷把226安装于第二安装件224上且各自可相对第二安装件224升降，胶筒225安装于第二安装件224上并与刷把226连通，刷网228安装于第一安装件222上并呈水平设置，第二安装件224向前伸出并与刷网228平行，可理解的是，第二安装件224位于刷网228的上方，刮刀227及刷把226均向下朝向刷网228。故在升降组件221的驱动下，第一安装件222、左右滑移组件223、第二安装件224、胶筒225、刷把226、刮刀227及刷网228均可上下升降，以使得刷网228紧贴于ipm或者移离ipm；在左右滑移组件223的驱动下，第二安装件224、胶筒225、刷把226及刮刀227可左右移动，以实现刷胶以及刮走多余的胶。可理解的是，胶筒225用于装硅胶，胶筒225内设有用于控制硅胶流出的开关阀。

请参阅图4，刷胶机构22还包括第一下压气缸2261及第二下压气缸2271，第一下压气缸2261的输出端与刷把226连接，第二下压气缸2271的输出端与刮刀227连接，从而使得刷把226及刮刀227可各自相对第二安装件224升降。可理解的是，当刷把226下降时，刮刀227上升，在左右滑移组件223的驱动下，刷把226左右移动，以将硅胶凃于刷网228上；刷胶完毕后，刮刀227下降，则刷把226上升，在左右滑移组价的驱动下，刮刀227移动，以将刷网228上多余的硅胶刮走，以保证ipm的胶量准确，同时做好清洁工作，有利于刷网228的重复利用。

请参阅图4，升降组件221包括竖直地安装于机台1上的安装座2211、安装于安装座2211上的升降电机2212、与升降电机2212连接的丝杠2213、套设于丝杠2213上并与丝杠2213螺纹连接的螺母(图中未示)，丝杠2213竖直设置，第一安装件222安装于螺母上，升降电机2212驱动丝杠2213转动，从而带动螺母上下移动，从而带动第一安装件222升降。较优的是，升降组件221还包括安装于安装座2211上的轴承座2215，丝杠2213的一端与升降电机2212连接而另一端穿置于轴承座2215上，借助该轴承座2215，使得丝杠2213的转动更加稳定可靠，从而使得螺母的升降也更加稳定可靠。升降组件221还包括用于对第一安装件222的升降导向的滑轨2216，滑轨2216为两条且分别竖直地设于安装座2211上，滑轨2216分别与第一安装件222的两侧滑动连接，第一安装件222滑设于滑轨2216上。可理解是，第一安装件222面向滑轨2216的一侧设有与滑轨2216配合连接的滑槽(图中未示)。

请参阅图4，左右滑移组件223包括安装于第一安装件222上的驱动电机2231、与驱动电机2231的电机轴连接的主动轮2232、与主动轮2232沿左右方向相间隔开的从动轮2233及同时缠绕于主动轮2232与从动轮2233上的皮带2234，第二安装件224与皮带2234连接。左右滑移组件223工作时，驱动电机2231驱动主动轮2232转动，在皮带2234的作用下带动从动轮2233转动，进而皮带2234可做左右移动的往复运动。可理解的是，当电机转动方向调换时，也是皮带2234左右移动的对调。借助该左右滑移组件223，从而可带动第二安装件224上的刷把226、刮刀227移动，以完成刷胶工作。较优的是，第二安装件224还滑设于导轨2294上，借助导轨2294为第二安装件224的滑移提供导向作用。即是说，导轨2294同时为第二安装件224、第一夹杆2291及第二夹杆2292提供导向，使得ipm印刷机具有结构紧凑、空间利用合理的优点。

请参阅图5，ipm刷胶机2还包括自动清洁机构23，自动清洁机构23包括清洁组件232及带动清洁组件232于正对刷网228的下方的第一位置及与刷网228沿上下相错开的第二位置之间切换的滑动组件231。当清洁组件232正对刷网228时，能够对刷网228进行清洁，保证刷网228的洁净，从而使得每次的涂胶量控制在一个较小的误差范围内。

请参阅图6至图9，第一打螺钉机4包括直振传输机构41、第一分料机构42、三维移动机构43、第一电批44、第一预存块45及机台46。直振传输机构41、第一分料机构42及三维移动机构43均安装于机台46上，第一分料机构42与所示直振传输结构对接，第一电批44与第一预存块45呈一上一下的安装于三维移动机构43上，第一电批44可相对第一预存块45升降，三维移动机构43带动第一电批44与第一预存块45二者一起移动至第一分料机构42的上方或夹具7的上方。借助直振传输机构41，将螺钉振动并送料至第一分料机构42，借助第一分料机构42，对螺钉进行分料，便于后序的三维移动机构43带动第一电批44夹取。举例而言，三维移动机构43带动第一电批44及第一预存块45移动至第一分料机构42，第一电批44一次性从第一分料机构42内取三颗螺钉，并存放于第一预存块45上；接着，三维移动机构43带动第一电批44及第一预存块45移动至夹具7的上方，通过第一电批44从第一预存块45上取螺钉对铝壳及pcb进行紧固，借助第一预存块45及第一电批44的配合，减少第一电批44取螺钉的次数，从而加快工作效率。

请参阅图8，三维移动机构43包括支撑架431、左右滑移机构432、前后滑移机构构433及升降滑移机构434，支撑架431安装于机台46上，左右滑移机构432安装于支撑架431上，前后滑移机构构433安装于左右滑移机构432的输出端上，升降滑移机构434安装于前后滑移机构构433的输出端上，第一电批44及第一预存块45安装于升降滑移机构434的输出端上。故三维移动机构43可带动第一电批44及第一预存块45能够做左右、前后及升降的移动，从而可使得第一电批44及第一预存块45一起在第一分料机构42的上方及夹具7上方之间滑移。

请参阅图8，第一预存块45具有两个相对滑动的预存滑块451，预存滑块451上开设有供螺钉放置的安放孔4511。两个预存滑块451之间具有间距，第一电批44位于该间距的上方，第一电批44做升降运动，两预存滑块451做靠近第一电批44的滑移运动。举例而言，第一电批44下降至第一分料机构42取螺钉后上升，一预存滑块451往靠近第一电批44的方向滑移，直到安放孔4511与第一电批44上下对齐，第一电批44下降，将螺钉预存在预存滑块451上；同理地，另一个预存滑块451也通过同样的方式预存螺钉。最后一颗螺钉由第一电批44吸取，故三颗螺钉随着第一电批44及第一预存块45一起移动至夹具7上方。对铝壳打螺钉时，第一电批44带动螺钉下降并对铝壳进行锁紧；打完第一颗螺钉后，第一电批44上升，其中一预存滑块451滑移至第一电批44的下方，第一电批44吸取螺钉，该预存滑块451复位，第一电批44带动该螺钉对铝壳的第二个位置进行锁紧；同理地，第一电批44及第一预存块45也采用同样的动作对铝壳的第三个位置进行锁紧。可理解的是，预存滑块451的数量与所需螺钉的数量之间的关系是n＝m-1(n为预存滑块451的数量，m为所需螺钉的数量)。

请参阅图9，机械手5包括同步地可相对机台做左右方向、前后方向或上下方向滑移以及翻转动作的两个夹爪51，两夹爪51可沿靠近彼此或远离彼此的方向移动，以夹紧或者放松铝壳。为了实现两个夹爪51同步地相对机台做左右方向、前后方向或上下方向的滑移以及翻转运动，机械手5还包括底座52、安装于底座52上的左右移动组件53、上下移动组件54、前后移动组件55以及翻转组件56。左右移动组件53安装于底座52上，上下移动组件54安装于左右移动组件53的输出端上，前后移动组件55安装于上下移动组件54的输出端上，翻转组件56安装于前后移动组件55的输出端上。夹爪51安装于所述翻转组件56的输出端上。当机械手5需要将铝壳翻转时，此时的铝壳位于第一定位区72内，上下移动组件54带动前后移动组件55、翻转组件56以及夹爪51一起下降，然后前后移动组件55带动翻转组件56及夹爪51一起向前伸出，以使得两夹爪51包围铝壳，两夹爪51沿靠近彼此的方向移动以夹紧铝壳，上下移动组件54带动上升后，左右移动组件53以及翻转组件56同时动作，翻转组件56带动夹爪51以及铝壳做180度的翻转，同时，左右移动组件53带动上下移动组件54、前后移动组件55、翻转组件56、夹爪51以及铝壳一起沿着夹具传输机构8的传输方向移动，以使得铝壳在上下方向与夹具7的第二定位区73对齐，然后上下移动组件54驱动下降，以带动铝壳下降，直至铝壳定位于第二定位区73内，夹爪51松开铝壳后被驱动上升，继而做复位的翻转运动以及复位的后缩运动。

请参阅图10至图13，第二打螺钉机6包括机台61及均安装于机台61上的直振送料机构62、第二分料机构63、上螺丝机构64及螺丝锁紧机构65，第二分料机构63与直振送料机构62对接，上螺丝机构64及螺丝锁紧机构65沿夹具7的传输方向相间隔开，直振送料机构62及第二分料机构63均设于上螺丝机构64的后方。借助直振送料机构62与第二分料机构63对螺钉进行送料以及分料，便于后序上螺丝机构64的夹取。值得注意的是，直振送料机构62及第二分料机构63为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图12，上螺丝机构64包括可移动至第二分料机构63的上方或夹具7的上方的第二电批641及第二预存块642，第二电批641还可相对第二预存块642升降。具体地，上螺丝机构64还包括第二三维移动机构643，以便于带动第二电批641及第二预存块642做左右、前后或上下的移动。第二三维移动机构643与第一打螺钉机4的三维移动机构43的结构一致，故不在此赘述；第二电批641与第一电批44的结构一致，区别在于其工作方式不同。上螺丝机构64的第二电批641将螺钉取下并放于夹具7的产品上但不锁紧，而第一电批44将螺钉取下并放入夹具7的产品上并锁紧。第二预存块642与第一预存块45的结构基本一致，区别在于，第二预存块642的预存滑块6421为一个，而第一预存块45的预存滑块451为两个，其动作原理一致，故不在此赘述。

请参阅图13，螺丝锁紧机构65包括两个可调节彼此距离的第三电批651，所有的第三电批651一起还相对机台做左右方向、前后方向或上下方向的滑移。螺丝锁紧机构65还包括第三三维移动机构652及转接板653。值得注意的是，第三三维移动机构652与第一打螺钉机4中的三维移动机构43的结构一致，故不在此赘述。转接板653安装于第三三维移动机构652的升降滑移组件的输出端上，两个第三电批651安装于转接板653上。具体地，两个第三电批651可做相对彼此靠近或远离的距离调节，以对准ipm上的两个螺孔的位置。当然，借助第三电批651可相对彼此做靠近或远离的距离调节，从而适用其他产品上不同螺钉位置的锁紧。具体地，于本实施例中，螺丝锁紧机构65还包括间距调节组件(图中未示)，间距调节组件安装于转接板653上，第三电批651安装于间距调节组件上。值得注意是，于本实施例中，采用人工的方式手动调节间距调节组件，以使得两个第三电批651之间的间距合适；当然，于其他实施例中，可增设位移传感器及驱动组件，以自动地调节两个第三电批651之间的间距，故不以此为限。更具体地，两第三电批651之间的间距范围是28-55mm，即两第三电批651之间的间距可为28mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm或55mm，但不以此为限。

结合图10至图13，对第二打螺钉机6的工作原理进行说明：直振送料机构62将螺钉振动至第二分料机构63上进行分料，上螺丝机构64通过第二三维移动机构643将第二电批641及第二预存块642移动至第二分料机构63的上方，从第二分料机构63一次性取2颗螺钉，其中一颗螺钉预存在第二预存块642上，另一颗螺钉被第二电批641所吸附；接着，第二三维移动机构643带动第二电批641及第二预存块642移动至夹具7的上方，第二电批641将螺钉依次放置于ipm对应的螺孔内；接着夹具传输机构8带动夹具7前进至螺丝锁紧机构65的位置，第三三维移动机构652带动第三电批651移动至产品的正上方，下降至对应螺钉的位置，先同时预紧螺钉，再同时锁紧螺钉。

请参阅图15，第一接驳台1包括机台11及夹具传输机构8。具体地，机台11上设有容置槽111，夹具传输机构8为两个且沿上下方向室间隔开，两个夹具传输机构8均设于容置槽111内。上方的夹具传输机构8的传输面高于机台的上表面或者与机台的上表面等高。机台还具有人工操作区112，人工操作区112位于机台的上表面且位于与夹具传输机构8的前方。工人们在人工操作区112操作完后将产品放置于夹具传输机构8的夹具7上并定位。第二接驳台3的结构与第一接驳台1的结构一致，故不在此赘述。可理解的是，本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线100还包括第三接驳台10，第三接驳台10与第二接驳台3对接。工人在第三接驳台10上完成扫码绑定并装壳的操作。当然，与其他实施例中，可减少或增加接驳台的数量以及改变接驳台的位置，故不于此。

值得注意的是，夹具传输机构8为皮带传动结构，其结构及原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

结合附图，对本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线100的工作原理进行说明：夹具传输机构8将夹具7传输至第一接驳台1，工人在第一接驳台1上完成ipm与pcb简单组装的工序并将组装后的产品放置于夹具7上；夹具传输机构8将夹具7传输至ipm刷胶机2，ipm刷胶机2对夹具7上的ipm完成刷胶工序；夹具传输机构8将夹具7传输至第二接驳台3，工人在第二接驳台3完成铝壳上料、对铝壳贴条形码、点胶、装绝缘片的工序；夹具传输机构8将夹具7传输至第三接驳台10，工人在第三接驳台10上完成扫码绑定、装壳的工序；夹具传输机构8将夹具7传输至第一打螺钉机4，第一打螺钉机4对铝壳以及pcb锁紧；夹具传输机构8将夹具7传输至机械手5，机械手5对产品进行翻转；夹具传输机构8将夹具7传输至第二打螺钉机6，第二打螺钉机6对铝壳及ipm进行锁紧；夹具传输机构8将夹具7传输至升降台9，工人将产品取下后，升降台9带动空载的夹具7下降，并输送至下层的夹具传输机构8，下层的夹具传输机构8将空载的夹具7回流至第一接驳台1。

与现有技术相比，本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线100借助第一接驳台1、ipm刷胶机2、第二接驳台3、第一打螺钉机4、机械手5及第二打螺钉机6、夹具7以及夹具传输机构8之间的相互协调配合，由于夹具传输机构8设于各个机台上且相互衔接，故夹具传输机构8将夹具7依次输送至第一接驳台1、ipm刷胶机2、第二接驳台3、第一打螺钉机4、机械手5及第二打螺钉机6，以做分别对应的工序，当夹具7位于第一接驳台1上，人工将ipm与pcb板简单组装，并放置于夹具7上；夹具7位于ipm刷胶机2的下方时，ipm刷胶机2对夹具7上的ipm进行刷胶；当夹具7位于第二接驳台3上，人工上料铝壳、贴条形码、打胶以及装绝缘片最后将铝壳定位地扣于夹具7上，夹具传输机构8将夹具7移至第一打螺钉机4下方，由第一打螺钉机4对铝壳打螺钉，从而将铝壳与pcb固定；接着，夹具传输机构8将夹具7移至机械手5下方时，由机械手5对铝壳进行翻转并定位于夹具7上；接着，夹具传输机构8将夹具7移至第二打螺钉机6上，由第二打螺钉机6对铝壳及ipm打螺钉，从而将ipm固定于铝壳上。故本实用新型的主板控制器人机结合组装自动线100具有自动化程度高的优点，同时结合部分人工组装，达到了提高工作效率以及提高准确率的效果。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。