一种智能碳滑板托架用的快速折边机及其折边方法与流程

本发明涉及碳滑板加工技术领域，尤其涉及一种智能碳滑板托架用的快速折边机及其折边方法。

背景技术：

碳滑板被广泛应用于动车、高铁等高速行驶的车辆中，其包括托架和安置在托架上的碳条，在现有技术中，采用人工折边的方法将托架折边，采用这种方法，效率低下，折边困难，折边后产品的一致性差，效果不佳，而且，人工折边，使得操作工人劳动强度大，且易对操作工人造成危险。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能碳滑板托架用的快速折边机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能碳滑板托架用的快速折边机，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形长板，且所述底板底面设有多对矩形板状的支撑板，每块所述支撑板底面均设有滚轮组件；所述底板顶面一侧设有一对矩形块状的固定座，每块所述固定座内侧面顶部均横向设有输出端朝内的第一伸缩缸，每个所述第一伸缩缸的伸缩杆端部设有第一连块，每块所述第一连块另一侧面均设有矩形块状的连接块，每块所述连接块另一侧面均设有推杆；所述底板顶面中部正上方悬空设有矩形板，所述矩形板底面四个拐角均设有支撑杆，每根所述推杆另一端均与对应一侧的支撑杆底部外侧固接；所述矩形板底面中部纵向设有倒t形状的滑轨，所述滑轨中部设有滑板，所述滑板顶面纵向凹陷有t形滑槽，所述滑轨中部滑动卡合在t形滑槽内；所述滑轨底面前端设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述滑轨底面后端设有开口朝前的电机盒，所述电机盒内安装有输出端朝前的电机，所述电机与冲压机构活动连接；所述底板顶面另一侧纵向设有一对矩形状的固定板，每块固定板均通过铰接机构与矩形状的冲压板活动连接，每块所述冲压板外侧均斜向上放置。

优选地，所述滚轮组件包括双孔滑板、滑杆、滚轮，每块所述支撑板下方平行均设有矩形板状双孔滑板，每块所述双孔滑板顶面均凹陷有一对滑孔，每块所述支撑板底面两侧均设有滑杆，每根所述滑杆上均套设有压缩弹簧，每根所述滑杆底端均贯穿对应的滑孔，且每根滑杆端均设有滑杆挡块，每块所述双孔滑板底面均设有滚轮支架，每个滚轮支架均为槽口朝下的u形板，每个所述滚轮支架的槽口内均通过滚轮轴与滚轮活动铰接。

优选地，位于第一伸缩缸下方在每块所述固定座内侧面底部均横向第一滑轨，每根第一滑轨顶面均为t形长条状；每根所述第一滑轨顶面另一侧均横向设有第二滑轨，每根第二滑轨顶面均为t形长条状，且每根第二滑轨底面均横向凹陷有t形状的第一滑槽，每根所述第一滑轨顶面均滑动卡合在对应的第一滑槽内；每根所述第二滑轨顶面另一侧均横向设有第三滑轨，每根所述第三滑轨均为矩形长条状，且每根第三滑轨底面均横向凹陷有t形状的第二滑槽，每根所述第二滑轨顶面均滑动卡合在对应的第二滑槽内；每块所述连接块底面均固接在对应的第三滑轨顶面另一端。

优选地，所述底板顶面中部凹陷有一对滑槽，每根支撑杆底端均设有滑轮支架，每个滑轮支架均为槽口朝下的u形板，每个所述滑轮支架的槽口内均通过滑轮轴与滑轮活动铰接，且横向一对滑轮底部均滑动卡设在对应的滑槽内。

优选地，所述冲压机构包括螺纹杆、传动块、液压缸、冲压块，所述电机的电机轴端部同轴联接有联轴器，所述联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆，所述滑板底面设有矩形块状的传动块，所述传动块纵向凹陷有螺纹孔，所述螺纹杆外端螺旋贯穿螺纹孔且与轴承的内钢圈固接；所述传动块底面固接有倒梯形座，所述倒梯形座底面安装有输出端朝下的液压缸，所述液压缸的液压杆底端设有液压连块，所述液压连块底面纵向设有冲压块，所述冲压块为顶部宽底部窄的长条板状。

优选地，所述铰接机构包括第二伸缩缸、连杆，每块所述固定板顶面横向外侧均设有一对第一双耳座，每座第一双耳座均为槽口朝上的槽钢状，每座所述第一双耳座内均通过销轴与第一单耳座铰接；每座所述第一单耳座外侧面均安装有第二伸缩缸，每个所述第二伸缩缸的伸缩杆端部均设有第二单耳座，每块所述冲压板底面外侧均设有一对第二双耳座，每座第二双耳座均为槽口朝下的槽钢状，且每座所述第二双耳座均通过销轴与对应的第二单耳座铰接；每块所述固定板顶面横向内侧均设有一对第一铰接座，每座第一铰接座均为槽口朝上的槽钢状，每块所述冲压板底面内侧均设有一对第二铰接座，每座第二铰接座均为槽口朝下的槽钢状，每座所述第一铰接座与对应的第二铰接座分别通过销轴与同一连杆两端铰接。

优选地，所述第一伸缩缸通过第一电源线与外接电源电性连接，所述电机通过电机电源线与外接电源电性连接，所述液压缸通过液压电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸通过第二电源线与外接电源电性连接。

本发明还提出了一种智能碳滑板托架用的快速折边机的折边方法，包括以下步骤：

步骤一，根据待折边的托架折边角度，控制第二伸缩缸的伸缩杆伸缩，配合连杆的使用，进而带动冲压板外侧的升降，从而调整两块冲压板形成的开合角度，使其与折边角度相同；

步骤二，控制第一伸缩缸的伸缩杆伸长，配合第一连块带动连接块横向移动，进而带动推杆推动着支撑杆及滑轮沿着滑槽滚动；同时连接块带动第三滑轨沿着第二滑轨横向移动，第二滑轨沿着第一滑轨横向移动；

步骤三，控制电机的电机轴正向转动，通过联轴器带动螺纹杆转动，通过螺旋连接带动传动块纵向移动，同时带动滑板沿着滑轨移动；

步骤四，待冲压机构移动至托架正上方，控制液压缸的液压杆伸长，通过液压连块带动冲压块竖直向下，通过冲压块与冲压板配合使用，完成对托架的折边工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明第二伸缩缸与连杆配合使用，从而调整两块冲压板形成的开合角度，使其与折边角度相同，保证了折边后产品的一致性；

2、本发明通过冲压块与冲压板配合使用，完成对托架的折边工作，使得操作工人劳动强度降低，避免了对操作工人造成危险；

综上所述，本发明操作简单，可对碳滑板托架进行自动弯折处理，且弯折效率高，提高生产效率，降低生产成本，可以对具有不同角度的碳滑板托架进行弯折处理，适用范围广，且折边处理后的产品一致性好，产品质量高，节电减排，利于环保。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的示局部右视图；

图3为本发明的第一伸缩缸与支撑杆连接示意图；

图4为本发明的图2中a处放大图；

图5为本发明的折边方法流程图；

图中序号：底板1、支撑板11、双孔滑板12、滑杆13、滚轮14、压缩弹簧15、固定座2、第一伸缩缸21、第一滑轨22、第二滑轨23、第三滑轨24、连接块25、推杆26、支撑杆3、螺纹杆31、矩形板32、滑轨33、滑板34、传动块35、滑轮36、电机37、电机盒38、液压缸39、冲压块310、冲压板4、第二伸缩缸41、固定板42、连杆43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，一种智能碳滑板托架用的快速折边机，包括底板1，所述底板1为水平横向放置的矩形长板，且所述底板1底面设有多对矩形板状的支撑板11，每块所述支撑板11底面均设有滚轮组件；所述底板1顶面一侧设有一对矩形块状的固定座2，每块所述固定座2内侧面顶部均横向设有输出端朝内的第一伸缩缸21，所述第一伸缩缸21的型号为sjdg16-a-0.42kn-2500mm-800mm/s，每个所述第一伸缩缸21的伸缩杆端部设有第一连块，每块所述第一连块另一侧面均设有矩形块状的连接块25，每块所述连接块25另一侧面均设有推杆26；所述底板1顶面中部正上方悬空设有矩形板32，所述矩形板32底面四个拐角均设有支撑杆3，每根所述推杆26另一端均与对应一侧的支撑杆3底部外侧固接；所述矩形板32底面中部纵向设有倒t形状的滑轨33，所述滑轨33中部设有滑板34，所述滑板34顶面纵向凹陷有t形滑槽，所述滑轨33中部滑动卡合在t形滑槽内；所述滑轨33底面前端设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述滑轨33底面后端设有开口朝前的电机盒38，所述电机盒38内安装有输出端朝前的电机37，所述电机37的型号为ftyytytzystta，所述电机37与冲压机构活动连接；所述底板1顶面另一侧纵向设有一对矩形状的固定板42，每块固定板42均通过铰接机构与矩形状的冲压板4活动连接，每块所述冲压板4外侧均斜向上放置，两块冲压板4呈v字状态，可以对具有不同角度的碳滑板托架进行弯折处理。

在本发明中，所述滚轮组件包括双孔滑板12、滑杆13、滚轮14，每块所述支撑板11下方平行均设有矩形板状双孔滑板12，每块所述双孔滑板12顶面均凹陷有一对滑孔，每块所述支撑板11底面两侧均设有滑杆13，每根所述滑杆13上均套设有压缩弹簧15，每根所述滑杆13底端均贯穿对应的滑孔，且每根滑杆13端均设有滑杆挡块，每块所述双孔滑板12底面均设有滚轮支架，每个滚轮支架均为槽口朝下的u形板，每个所述滚轮支架的槽口内均通过滚轮轴与滚轮14活动铰接，滚轮组件提高了折边机移动的便捷性。

在本发明中，位于第一伸缩缸21下方在每块所述固定座2内侧面底部均横向第一滑轨22，每根第一滑轨22顶面均为t形长条状；每根所述第一滑轨22顶面另一侧均横向设有第二滑轨23，每根第二滑轨23顶面均为t形长条状，且每根第二滑轨23底面均横向凹陷有t形状的第一滑槽，每根所述第一滑轨22顶面均滑动卡合在对应的第一滑槽内；每根所述第二滑轨23顶面另一侧均横向设有第三滑轨24，每根所述第三滑轨24均为矩形长条状，且每根第三滑轨24底面均横向凹陷有t形状的第二滑槽，每根所述第二滑轨23顶面均滑动卡合在对应的第二滑槽内；每块所述连接块25底面均固接在对应的第三滑轨24顶面另一端，多组滑轨配合使用，提高了连接块25与推杆26之间连接的稳定性。

在本发明中，所述冲压机构包括螺纹杆31、传动块35、液压缸39、冲压块310，所述电机37的电机轴端部同轴联接有联轴器，所述联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆31，所述滑板34底面设有矩形块状的传动块35，所述传动块35纵向凹陷有螺纹孔，所述螺纹杆31外端螺旋贯穿螺纹孔且与轴承的内钢圈固接；所述传动块25底面固接有倒梯形座，所述倒梯形座底面安装有输出端朝下的液压缸39，所述液压缸39的型号为ck-32/14*0100-l401-w-b-b1e3，所述液压缸39的液压杆底端设有液压连块，所述液压连块底面纵向设有冲压块310，所述冲压块310为顶部宽底部窄的长条板状；所述底板1顶面中部凹陷有一对滑槽，每根支撑杆3底端均设有滑轮支架，每个滑轮支架均为槽口朝下的u形板，每个所述滑轮支架的槽口内均通过滑轮轴与滑轮36活动铰接，且横向一对滑轮36底部均滑动卡设在对应的滑槽内，滑轮36方便了冲压机构在底板1顶面横向移动。

在本发明中，所述铰接机构包括第二伸缩缸41、连杆43，每块所述固定板42顶面横向外侧均设有一对第一双耳座，每座第一双耳座均为槽口朝上的槽钢状，每座所述第一双耳座内均通过销轴与第一单耳座铰接；每座所述第一单耳座外侧面均安装有第二伸缩缸41，所述第二伸缩缸41的型号为ht-004，每个所述第二伸缩缸41的伸缩杆端部均设有第二单耳座，每块所述冲压板4底面外侧均设有一对第二双耳座，每座第二双耳座均为槽口朝下的槽钢状，且每座所述第二双耳座均通过销轴与对应的第二单耳座铰接；每块所述固定板42顶面横向内侧均设有一对第一铰接座，每座第一铰接座均为槽口朝上的槽钢状，每块所述冲压板4底面内侧均设有一对第二铰接座，每座第二铰接座均为槽口朝下的槽钢状，每座所述第一铰接座与对应的第二铰接座分别通过销轴与同一连杆43两端铰接；所述第一伸缩缸21通过第一电源线与外接电源电性连接，所述电机37通过电机电源线与外接电源电性连接，所述液压缸39通过液压电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸41通过第二电源线与外接电源电性连接。

实施例2：参见图5，在本实施例中，本发明还提出了一种智能碳滑板托架用的快速折边机的折边方法，包括以下步骤：

步骤一，根据待折边的托架折边角度，控制第二伸缩缸41的伸缩杆伸缩，配合连杆43的使用，进而带动冲压板4外侧的升降，从而调整两块冲压板4形成的开合角度，使其与折边角度相同；

步骤二，控制第一伸缩缸21的伸缩杆伸长，配合第一连块带动连接块25横向移动，进而带动推杆26推动着支撑杆3及滑轮36沿着滑槽滚动；同时连接块25带动第三滑轨24沿着第二滑轨23横向移动，第二滑轨23沿着第一滑轨22横向移动；

步骤三，控制电机27的电机轴正向转动，通过联轴器带动螺纹杆31转动，通过螺旋连接带动传动块35纵向移动，同时带动滑板34沿着滑轨33移动；

步骤四，待冲压机构移动至托架正上方，控制液压缸39的液压杆伸长，通过液压连块带动冲压块310竖直向下，通过冲压块310与冲压板4配合使用，完成对托架的折边工作。

本发明操作简单，可对碳滑板托架进行自动弯折处理，且弯折效率高，提高生产效率，降低生产成本，可以对具有不同角度的碳滑板托架进行弯折处理，适用范围广，且折边处理后的产品一致性好，产品质量高，节电减排，利于环保。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。