一种激光切割机自动下料工作台及激光切割系统的制作方法

本发明涉及激光加工领域，具体公开了一种激光切割机自动下料工作台及激光切割系统。

背景技术：

自动加工的板材激光切割机一般有两个交换工作台，一个在工作区切割，另一个在上下料位置自动上料和下料，提高加工效率。由于板材形状规矩，且表面光洁，自动上料容易实现，一般可采用真空吸盘将板材从料库中取出，两轴直线运动，即可将板材放置在上料工作台上。

而自动下料则比较困难，发明人发现原因如下：

1)切割后零件形状、大小各异，很难采用通用机械机构下料；

2)产生的下脚料可能是碎屑、长条、边角等，有些可以漏下掉入废料盘，多数会积聚在工作台面上。

3)目前多采用刮板式或对叉式抓斗下料。由于下脚料、焊渣形状各异，采用刮板式下料容易出现刮板卡死现象，需要人工干预，降低效率，增大劳动强度；采用对叉式抓斗下料方式，机械结构庞大，运动复杂，增大制造成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种激光切割机自动下料工作台及激光切割系统。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的提供了一种激光切割机自动下料工作台；包括底座、电机、联轴器、传动轴、传动链条和页板；所述的电机通过联轴器连接位于工作台的第一传动轴旋转，第一传动轴的两端安装有两个链条，第一传动轴通过两个链条驱动第二传动轴旋转；所述的页板包括若干个，若干个页板依次固定在两个链条上，所述的页板包括一个水平板和一个竖直板，竖直板位于水平板顶部的中心位置，两者垂直，在水平板的底部设有两个连接座，所述的两个连接座分别安装在两个链条上。

作为进一步的技术方案，所述的第一传动轴包括多个，多个第一传动轴位于同一条直线上，相连第一传动轴之间通过连轴器相连；第二传动轴的设置个数与第一传动轴相等，多个第二传动轴位于同一条直线上，相连传动轴之间通过连轴器相连；相邻的第一传动轴和第二传动轴之间通过两个链条相连。每两个相邻的第一传动轴和第二传动轴之间的两个链条上均安装有多个页板。

作为进一步的技术方案，所述的电机控制链条正转或者反正。

作为进一步的技术方案，相邻的页板之间预留有间隙。

第二方面，本发明还提供了一种激光切割系统，包括前面所述的激光切割机自动下料工作台。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

1.本发明利用链传动驱动页板平移，将工作台面上残留物可以送到指定位置，即指定的接料盘。

2.本发明的页板不是全链周覆盖，相邻页板之间预留有间隙，下料彻底、效率高；方便碎屑落入下方废料盘。

3.页板截面形状整体为倒“t”字形，采用多组同步链条传动驱动页板组，减短页板长度，增大刚度，提高工作台面“平面度”。

4.驱动电机不随链条运动，即本发明通过控制电机的正反转运动，进而实现链条的正反运动，当切割完成后，电机反转，剩余的下脚料被链条和页板送入接料盘，当需要加工料板时，电机正转，页板回位，作为工作台试用；整体上实现简化交换工作台结构、体积小，使整机结构更为合理。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的自动下料工作台结构示意图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的自动下料工作台工作原理图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的页板外形图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用，其中，1底座、2传动轴、3页板、4上料吸盘、5接料盘、6传动链、7电机减速机、8端齿联轴器、9支撑座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种激光切割机自动下料工作台。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本发明公开了一种激光切割机自动下料工作台，包括底座1、传动轴2、页板3、上料吸盘4、接料盘5、传动链6、电机减速机7、端齿联轴器8、轮座9。

上述的电机减速机7通过端齿联轴器8连接位于底座1上的第一传动轴旋转，第一传动轴的两端安装有两个链条，第一传动轴通过两个链条驱动第二传动轴旋转；第二传动轴通过两个链条驱动第三传动轴旋转；同时，第一传动轴也可以包括多个，多个第一传动轴位于同一条直线上，形成一列，相邻传动轴之间通过联轴器相连；在本实施例中，沿着y轴方向设置了三列传动轴，每列传动轴包括3个传动轴，但是不难理解的，还可以设置四列、五列、六列，每列可以包括4个、5个、6个传动轴，具体传动轴的设置数量根据实际工作台的大小进行设置。

上述的驱动电机不随链条运动，即本发明通过控制电机的正反转运动，进而实现链条的正反运动，当切割完成后，电机反转，剩余的下脚料被链条和页板送入接料盘，当需要加工料板时，电机正转，页板回位，作为工作台试用；整体上实现简化交换工作台结构、体积小，使整机结构更为合理；电机设置在底座外侧，如图1所示。

上述的传动轴两端均通过轴承和轴承座支撑，实现传动轴的稳定旋转。

进一步的，如图3所示，页板3包括若干个，每两条链条之间安装若干个页板，所述的页板3包括一个水平板和一个竖直板，竖直板位于水平板顶部的中心位置，两者垂直，竖直板具有一定的厚度，在水平板的底部设有两个连接座，所述的两个连接座分别安装在两个链条上，即页板整体上呈倒“t”字形，既方便边角料的收集，用可以形成稳定的板材支撑平台。

具体的，所述的水平板、竖直板、连接座一体成型或者相互焊接在一起均可，具体根据实际需要进行加工即可。且上述的连接座上设有连接孔，其通过连接件与两条链条相连。

本实施例中工作台1有两个工位：在工作区加工工位或者处于上下料工位；工作台面由若干倒“t”字形页板组成(见图2)，页板的两端分别固定在同步运动的传动链上，电机减速机7可驱动传动链运动，电机减速机7安装在固定底座上，不随交换工作台运动，在上下料工位，利用端齿联轴器8，减速机输出轴可与传动轴2输入端相连。切割加工完成后，交换工作台进入上下料工位，由机械装置准确定位，此时端齿联轴器8与电机减速机7的输出端相啮合，需要自动下料时，电机驱动传动轴2转动，同步驱动多条传动链6逆时针转动，因为切割残留物都放置在工作台上，传动链带动多片页板3向垂直纸面方向平移，页板不是链条全长覆盖，移动一定位移后可将工作台面上的残留物全部倒入接料盘，较小碎块也很容易掉入下方废料盘；电机反转后，页板再次反向平移，直至布满整个工作台面，形成工作台，用于放置料板，料板仍然可由吸盘吸起，放置到指定位置。

进一步的，在本实施例或者其他一些实施例中，如采用2条传动链，页板太长变形太大，工作台作用“平面度”精度降低。因此本发明中采用多组同步驱动页板组，减短页板长度，并且页板截面为倒“t”字形，增大其刚度。

进一步的，在本实施例或者其他一些实施例中，在传动链下方增加辅助支承，减小链条下垂量，提高工作台“平面度”。

进一步的，在本实施例或者其他一些实施例中，本发明的页板不是全链周覆盖，相邻页板之间预留有间隙，下料彻底、效率高；由于在就加工过程中产生的下脚料可能是碎屑、长条、边角等，因此，页板之间预留间隙，可以使碎屑掉落到下方的接料盘。

此外，本实施例还提供了一种激光切割系统，该激光切割系统包括上述工作台，上述工作台安装一个导轨上，可以沿着导轨来回滑动，在工作台的一侧设置接料盘5，在工作天的上方是一个上料吸盘，上述的上料吸盘可以上下、左右移动，以方便的把料板放在工作台上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。