一种转子卧式自动化压装装置及其控制方法与流程

文档序号:20918423发布日期:2020-05-29 13:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:包括压装装置和液压系统,所述压装装置包括机架(1)和依次设置于机架(1)上的第一液压缸(2)、第一放置轨道(3)、第二放置轨道(4)和第二液压缸(5);

第一液压缸(2),用于沿水平方向将转子(31)固定于第一放置轨道(3)上;

第一放置轨道(3),用于放置转子(31);

第二放置轨道(4),用于放置转子轴(32);

第二液压缸(5),用于沿第二放置轨道(4)的水平方向将待装配的转子轴(32)压入转子(31)中;

第一液压缸(2)和第二液压缸(5)均由液压系统供油控制,第一放置轨道(3)和第二放置轨道(4)的径向截面均为v型结构,第一放置轨道(3)上靠近第二放置轨道(4)的一端设有挡料块(6),挡料块(6)上设有与第二放置轨道(4)连通的槽孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述液压系统包括供油管路(8)、回油管路(9)、第一y型三位四通阀(10)、第二y型三位四通阀(11)和液控单向阀(12),第一y型三位四通阀(10)包括第一进油口p、第一工作油口y、第一工作油口b和第一回油口t,第一液压缸(2)包括第一有杆腔(13)和第一无杆腔(14),第一无杆腔(14)和第一工作油口a之间通过设有第一油路(15)连通,第一有杆腔(13)和第一工作油口b之间通过设有第二油路(16)连通,第二y型三位四通阀(11)包括第二进油口p、第二工作油口a、第二工作油口b和第二回油口t,第二液压缸(5)包括第二有杆腔(17)和第二无杆腔(18),第二有杆腔(17)和第二工作油口a之间通过设有第三油路(19)连通,第二无杆腔(18)和第二工作油口b之间通过设有第四油路(20)连通,第四油路(20)上并联有节流阀(21)和通断阀(22),供油管路(8)和回油管路(9)均通过第一y型三位四通阀(10)与第一液压缸(2)连通,且供油管路(8)和回油管路(9)均通过第二y型三位四通阀(11)与第二液压缸(5)连通,第三油路(19)和第四油路(20)之间还设有滑阀(23),滑阀(23)的出油端与第一无杆腔(14)的进油端之间还设有单向阀(24)。

3.根据权利要求2所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述第一液压缸(2)的活塞杆端部设有用于与转子轴(32)向抵触的导套(25),第二液压缸(5)的活塞杆端部设有用于与转子轴(32)轴向抵触的导柱(26),导柱(26)上与转子轴(32)相抵触的一端设有第一压力传感器(27),导套(25)内设有用于检测转子轴(32)是否压装到位的第二压力传感器(28)。

4.根据权利要求3所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述第一放置轨道(3)上设有用于检测转子(31)是否存在的第一光电传感器(29),第二放置轨道(4)上设有用于检测转子轴(32)是否存在的第二光电传感器(30)。

5.根据权利要求4所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述液压系统还包括plc控制单元,第一y型三位四通阀(10)、第二y型三位四通阀(11)、通断阀(22)和滑阀(23)均由plc控制单元控制,第一光电传感器(29)、第二光电传感器(30)、第一压力传感器(27)和第二压力传感器(28)均与plc控制单元电连接。

6.根据权利要求1所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述第一放置轨道(3)和第二放置轨道(4)的内表面上均设有陶瓷涂层。

7.一种适用于权利要求6所述的一种转子卧式自动化压装装置的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

一、放料:将转子(31)和转子轴(32)分别放置于第一放置轨道(3)和第二放置轨道(4)上;

二、第一液压缸(2)顶出:当第一光电传感器(29)和第二光电传感器(30)分别检测到转子(31)和转子轴(32)到位时,反馈信号至plc控制单元,第二y型三位四通阀(11)处于中位,第一y型三位四通阀(10)切换到左位,供油管路(8)内液压油由第一工作油口a进入第一无杆腔(14),导套(25)轴向顶紧转子(31);

三、第二液压缸(5)快速顶出:当压套轴向顶紧转子(31)时,第一y型三位四通阀(10)切换到中位,第二y型三位四通阀(11)切换至右位,通断阀(22)切换到通路状态,供油管路(8)内液压油由第二工作油口b进入第二无杆腔(18),导柱(26)快速顶向转子轴(32);

四、第二液压缸(5)慢速顶出:当第一压力传感器(27)检测到压力时,即导柱(26)与转子轴(32)抵触时,通断阀(22)切换到断路状态,供油管路(8)内液压油由第二工作油口b经节流阀(21)进入第二无杆腔(18),导柱(26)带动转子轴(32)慢速顶向转子(31),同时滑阀(23)与第四油路(20)连通,其中部分液压油由第二工作气口b经滑阀(23)、单向阀(24)进入第一无杆腔(14)内,对第一无杆腔(14)进行补压;

五、第二液压缸(5)快速回退:当第一压力传感器(27)检测到的压力值持续增加且超过预设值时,或者第二压力传感器(28)检测到压力时,第二y型三位四通阀(11)切换至左位,通断阀(22)切换到通路状态,滑阀(23)切换到关闭状态,供油管路(8)内的液压油由第二工作油口a进入第二有杆腔(17)内,第二无杆腔(18)内的液压油经通断阀(22)并由第二工作油口b及第二回油口t返回回油管路(9),实现导柱(26)快速回退复位;

六、第一液压缸(2)回退:当第一压力传感器(27)检测到的压力消失时,第一y型三位四通阀(10)切换至右位,供油管路(8)内液压油由第一工作油口b进入第一有杆腔(13)内,第一无杆腔(14)内的液压油由第一工作油口a及第一回油口t返回回油管路(9),实现导套(25)快速回退复位;

七、重复上述步骤一至步骤六。


技术总结
本发明公开了一种转子卧式自动化压装装置及其控制方法,其技术方案要点是包括压装装置和液压系统,所述压装装置包括机架和依次设置于机架上的第一液压缸、第一放置轨道、第二放置轨道和第二液压缸;第一液压缸,用于沿水平方向将转子固定于第一放置轨道上;第一放置轨道,用于放置转子;第二放置轨道,用于放置转子轴;第二液压缸,用于沿第二放置轨道的水平方向将待装配的转子轴压入转子中;第一液压缸和第二液压缸均由液压系统供油控制,第一放置轨道和第二放置轨道的径向截面均为V型结构,第一放置轨道上靠近第二放置轨道的一端设有挡料块,挡料块上设有与第二放置轨道连通的槽孔,本发明适用于转子安装生产技术领域。

技术研发人员:徐建亮;兰叶深
受保护的技术使用者:衢州职业技术学院
技术研发日:2020.03.02
技术公布日:2020.05.29
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