电容器引脚成型装置的制作方法

本发明涉及电子元件成型设备技术领域，尤其是涉及一种电容器引脚成型装置。

背景技术：

目前电容器引脚成型的加工一般采用人工作业，电容器引脚的加工都是通过治具测量引脚长度后进行人工剪切、冲压折弯操作，此方法不仅增加作业者的劳动强度而且作业效率低，不能满足电容器成型的大批量生产的要求。

其中，采用冲压的方式来折弯电容器引脚，电容器引脚经过一次冲压折弯成九十度。但在实际冲压折弯过程中，折弯不到位时引脚容易反弹，冲压力度过大则会折断引脚，大大影响电容器引脚的成型质量。另外，冲压折弯过程中不易控制冲头的位置，容易压到电容器主体，存在损坏电容器的风险，进而影响电容器的成型质量。此外，现有冲压成型装置的体积较大，功能单一，进而影响电容器的成型效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种集折弯和整形功能于一体、成型效率高且质量稳定可靠的电容器引脚成型装置。

为了实现上述发明的目的，本发明提供一种电容器引脚成型装置，包括折弯整形机构，折弯整形机构包括第一立柱、压紧板、压紧板控制机构、折弯板、折弯板控制机构、整形板以及整形板控制机构，压紧板在x轴方向上位于第一立柱的侧面，压紧板控制机构控制压紧板在x轴方向上移动，压紧板与第一立柱的侧面在x轴方向上可形成夹紧间隙，电容器引脚可被夹紧在夹紧间隙内，折弯板在z轴方向上位于第一立柱的上方，折弯板控制机构控制折弯板在x轴方向上移动，折弯板可抵压在电容器引脚上，整形板在z轴方向上位于第一立柱的上方，整形板控制机构控制整形板在z轴方向上移动，整形板可抵压在电容器引脚上。

由以上方案可见，压紧板控制机构控制压紧板在x轴方向上移动，电容器引脚被夹紧在压紧板与第一立柱的侧面在x轴方向上形成的夹紧间隙内，折弯板控制机构控制折弯板在x轴方向上移动，折弯板抵压在电容器引脚上，对电容器引脚进行折弯，使得电容器引脚折弯一定角度。随后，整形板控制机构控制整形板在z轴方向上移动抵压在电容器引脚上，对电容器引脚进行整形，使得电容器引脚彻底折弯成九十度，快速将电容器引脚折弯形态稳定住，不反弹，且整个过程不会接触和伤到电容器的电子元件。电容器引脚成型装置集折弯和整形功能于一体，提高成型效率，且所成型的产品质量稳定可靠。

进一步的方案是，折弯整形机构包括推板和推板控制机构，推板在y轴方向上位于第一立柱的侧面，推板控制机构控制推板在y轴方向上移动，推板在z轴方向上可位于第一立柱的上方。

由以上方案可见，推板控制机构控制推板在y轴方向上移动地把位于第一立柱上的成型电容器进行下料，自动化下料，工作效率高。

进一步的方案是，压紧板开设有沿x轴方向延伸的滑槽，折弯板在z轴方向上的下方突出设置有滑轨，滑轨可移动地与滑槽配合，提高压紧板和折弯板工作的精度和可靠性。

进一步的方案是，电容器引脚成型装置还包括送料机构，送料机构包括导向板和送料组件，导向板在y轴方向上位于第一立柱的侧面，导向板沿y轴方向贯穿地开设有导向槽，导向槽的第一端邻接夹紧间隙的一端，电容器引脚可放置在导向槽内，送料组件包括凸轮、凹轮、卷尺以及驱动机构，驱动机构控制凹轮绕z轴旋转，凸轮可绕z轴旋转地与凹轮配合，卷尺的自由端穿过凸轮和凹轮地在y轴方向上移动，卷尺的自由端可抵压在导向槽的第二端的电容器上。

由以上方案可见，驱动机构控制凹轮绕z轴旋转，凹轮带动凸轮同步绕z轴旋转，从而驱动卷尺的自由端在y轴方向上移动，卷尺的自由端抵压在导向槽的第二端的电容器上，从而卷尺的自由端在y轴方向上移动地把电容器推送到导向板上，同时导向板上的电容器被推送到第一立柱上。电容器引脚成型装置紧凑集成了不间断自动上料功能，极大提高生产效率。

进一步的方案是，送料组件还包括上固定板、下固定板、连杆、两个螺钉以及两个弹簧，上固定板和下固定板在z轴方向上分别位于凸轮的两侧，上固定板开设有第一通槽，下固定板开设有与第一通槽相对设置的第二通槽，连杆在z轴方向上延伸，凸轮可转动地套接在连杆上，连杆的两端分别插入第一通槽和第二通槽内，一个螺钉的头部抵压在上固定板的外侧面上，一个螺钉的杆部沿x轴方向贯穿连杆的一端和第一通槽地与上固定板连接，一个弹簧套接在一个螺钉的杆部上，一个弹簧的两端分别抵压在一个螺钉的头部和连杆的一端之间，另一个螺钉的头部抵压在下固定板的外侧面上，另一个螺钉的杆部沿x轴方向贯穿连杆的另一端和第二通槽地与下固定板连接，另一个弹簧套接在另一个螺钉的杆部上，另一个弹簧的两端分别抵压在另一个螺钉的头部和连杆的另一端之间。

由以上方案可见，通过两个弹簧对凸轮在x轴方向上的位置进行弹性调节，提高凸轮、凹轮以及卷尺之间配合的稳定性。

进一步的方案是，送料组件还包括限位板、引导板和导向块，限位板安装在上固定板和下固定板之间，限位板开设有过槽，卷尺的自由端贯穿过槽设置，引导板和导向块在y轴方向上分别位于限位板的两侧面上，引导板在x轴方向上邻接过槽的第一侧面，导向块在x轴方向上邻接过槽与第一侧面相对的第二侧面。

更进一步的方案是，送料机构还包括安装板和储料组件，储料组件在y轴方向上位于送料组件和导向板之间，储料组件包括第一夹持板、第一夹持控制机构、第二夹持板、第二夹持控制机构以及蓄料仓，蓄料仓位于安装板上，蓄料仓在z轴方向上并排放置有多个料管，第一夹持板和第二夹持板在x轴方向上分别位于蓄料仓的两侧，第一夹持控制机构控制第一夹持板在x轴方向上移动，第二夹持控制机构控制第二夹持板在x轴方向上移动，第一夹持板和第二夹持板可分别抵压在邻接安装板的料管的两侧面上，料管内沿y轴方向并排放置有多个电容器，邻接安装板的料管的第一开口端邻接导向槽的第二端，卷尺的自由端可插入邻接安装板的料管的第二开口端内。

由以上方案可见，蓄料仓在z轴方向上并排放置有多个料管，第一夹持控制机构控制第一夹持板在x轴方向上移动，第二夹持控制机构控制第二夹持板在x轴方向上移动，第一夹持板和第二夹持板可分别抵压在邻接安装板的料管的两侧面上，使得邻接安装板的料管被第一夹持板和第二夹持板顶住立稳，提高工作的可靠性。

更进一步的方案是，送料机构还包括收集盒，收集盒在z轴方向上位于安装板的下方，安装板上开设有落料槽，落料槽与收集盒相连通，落料槽在x轴方向上与邻接安装板的料管错开设置。

更进一步的方案是，电容器引脚成型装置还包括退销机构，退销机构安装在安装板上，退销机构包括退销控制机构、顶销轴以及夹具板，夹具板开设有通孔，顶销轴在z轴方向上位于夹具板的上方，且顶销轴与通孔共轴设置，退销控制机构控制顶销轴在z轴方向上移动，料管的第一开口端和第二开口端分别设置有挡钉，挡钉的头部抵压在料管的第一侧面上，挡钉的杆部贯穿料管地凸出料管与第一侧面相对的第二侧面，料管可放置在夹具板上，挡钉的头部可位于通孔上，顶销轴可抵压在挡钉的杆部的外凸端上。

由以上方案可见，将料管置于退销机构的夹具板上，使得料管一端的挡钉的头部位于夹具板的通孔上，退销控制机构控制顶销轴在z轴方向上移动地抵压在挡钉的杆部的外凸端上，在顶销轴的作用力下，挡钉从料管上推掉到通孔内，使得料管的开口端解封，提高工作效率。

更进一步的方案是，退销机构报还包括收料盒，收料盒可拆卸地安装在安装板的下方，安装板开设有贯穿孔，贯穿孔连通通孔和收料盒。

附图说明

图1是本发明电容器引脚成型装置实施例中料管的结构图。

图2是本发明电容器引脚成型装置实施例中料管的结构剖视图。

图3是本发明电容器引脚成型装置实施例的第一视角结构图。

图4是本发明电容器引脚成型装置实施例的第二视角结构图。

图5是本发明电容器引脚成型装置实施例中退销机构的第一视角结构图。

图6是本发明电容器引脚成型装置实施例中退销机构的第二视角结构图。

图7是本发明电容器引脚成型装置实施例中退销机构的结构剖视图。

图8是本发明电容器引脚成型装置实施例中退销机构的第三视角结构图。

图9是本发明电容器引脚成型装置实施例中送料机构的第一视角结构图。

图10是本发明电容器引脚成型装置实施例中送料机构的第二视角结构图。

图11是本发明电容器引脚成型装置实施例中送料机构的局部结构图。

图12是本发明电容器引脚成型装置实施例中送料组件的结构图。

图13是本发明电容器引脚成型装置实施例中送料组件的局部结构图。

图14是本发明电容器引脚成型装置实施例中送料组件的分解图。

图15是本发明电容器引脚成型装置实施例中折弯整形机构的第一视角结构图。

图16是本发明电容器引脚成型装置实施例中折弯整形机构的第二视角结构图。

图17是本发明电容器引脚成型装置实施例中折弯整形机构的局部结构分解图。

图18是本发明电容器引脚成型装置实施例的工作状态结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，料管1呈方管状设置，料管1的第一开口端和第二开口端分别开设有贯穿料管1相对两个侧面的固定孔12，料管1开设有固定孔12的两个侧面的内壁分别相对地凸出设置有导条13，料管1内沿其长度方向(当料管1安装至电容器引脚成型装置2后，料管1的长度方向与电容器引脚成型装置2的y轴方向同向)并排放置有多个电容器14，两个导条13把电容器14的电子元件141和电容器引脚142隔开，即电容器14的电子元件141被两个导条13支撑且限位。料管1的第一开口端和第二开口端分别设置有挡钉11，挡钉11的头部抵压在料管1的第一侧面上，挡钉11的杆部贯穿料管1地凸出料管1与第一侧面相对的第二侧面。具体地，料管1的第一开口端开设有两个固定孔12，料管1的第二开口端也开设有两个固定孔12，一个挡钉11的杆部贯穿料管1的第一开口端的一个固定孔12，另外一个挡钉11的杆部贯穿料管1的第二开口端的一个固定孔12，从而把多个电容器14限位并封装在料管1内。优选地，两个挡钉11的杆部分别贯穿在料管1长度方向相对应的两个固定孔12，进而稳固地把多个电容器14限位并封装在料管1内。

参见图3和图4，电容器引脚成型装置2包括底座8、退销机构5、送料机构、折弯整形机构6以及下料机构7，送料机构和折弯整形机构6分别安装在底座8上。另外，送料机构包括导向板42、送料组件3、安装板41和储料组件4，安装板41通过四根圆柱9安装在底座8上，导向板42、送料组件3和储料组件4分别安装在安装板41上。

参见图5至图8，退销机构5安装在安装板41上，退销机构5包括退销控制机构51、顶销轴59、夹具板55、龙门架52、定位块58、龙门板53、导向条54以及收料盒511。具体地，夹具板55安装在安装板41上，夹具板55开设有一侧开口的限位槽551，限位槽551的底部端面开设有沿y轴方向延伸的第一避让槽552，限位槽551的底部端面在远离开口的一端还开设有通孔553。定位块58安装在夹具板55上并位于限位槽551远离开口的一端，而且定位块58的一端延伸至限位槽551内，定位块58开设有一侧开口的第二避让槽581，第二避让槽581在z轴方向上与通孔553相对应。龙门架52的两侧壁安装在夹具板55上且位于限位槽551远离开口的一端，退销控制机构51安装在龙门架52的上方，顶销轴59在z轴方向上位于龙门架52的下方并位于夹具板55的上方，且顶销轴59与通孔553共轴设置，退销控制机构51控制顶销轴59在z轴方向上移动。导向条54安装在夹具板55上并位于限位槽551的一侧面，龙门板53在y轴方向上位于龙门架52和导向条54之间，且龙门板53的两侧壁安装在夹具板55上，龙门板53的横板内壁开设有沿y轴方向贯穿的第三避让槽531，第三避让槽531在z轴方向上与第一避让槽552相对应设置。本实施例退销控制机构51为气缸，优选地，顶销轴59为气缸的驱动轴，从而减少零部件的数量。

收料盒511可拆卸地安装在安装板41的下方，安装板41开设有贯穿孔412，贯穿孔412连通通孔553和收料盒511。具体地，收料盒511的两侧分别外凸有引导条513，收料盒511的一端设置有抓取板512，安装板41的底面设置有两个支撑条411，每个支撑条411与安装板41的底面形成间歇，一个引导条513可插入一个间歇内。通过抽拉收料盒511的抓取板512，可把收料盒511从安装板41的下方取出，另可把收料盒511的引导条513插入支撑条与安装板41的底面形成的间歇内，从而把收料盒511安装在安装板41的下方。

夹具板55的限位槽551内可放置料管1，料管1上的挡钉11的头部可位于第一避让槽552内，挡钉11的杆部的外凸端可位于第三避让槽531内。随着料管1在y轴方向上的推进，直至限位槽551远离开口的端面阻挡住料管1的开口端，此时定位块58的一端插入料管1的开口端内，从而对料管1进行限位。龙门架52的一侧壁上安装有第一感应器510，第一感应器510用于感应料管1的是否放置到位。当定位块58的一端插入料管1的开口端内进行限位，此时挡钉11的头部位于通孔553上，挡钉11的杆部位于第二避让槽581内，挡钉11的杆部的外凸端位于顶销轴59的正下方，第一感应器510发出料管1安装到位信号，退销控制机构51控制顶销轴59在z轴方向上向下抵压在挡钉11的杆部的外凸端上，在顶销轴59的作用力下，挡钉11从料管1上推掉到通孔553内，挡钉11经过安装板41的贯穿孔412之后掉到收料盒511内，进而被收料盒511收集，从而使得料管1的开口端解封。本实施例龙门架52的两侧被两个盖板56、57密封，使得料管1的开口端解封操作在相对密封的工作空间内进行，保障料管1内的电容器14的质量。

参见图9至图11，送料机构包括导向板42、送料组件3、安装板41和储料组件4，安装板41通过四根圆柱9安装在底座8上，导向板42、送料组件3和储料组件4分别安装在安装板41上，储料组件4在y轴方向上位于送料组件3和导向板42之间。储料组件4包括两个第一夹持板410、两个第一夹持控制机构415、第二夹持板48、第二夹持控制机构49以及蓄料仓，蓄料仓位于安装板41上，蓄料仓在z轴方向上并排放置有多个解封料管1，解封料管1为去除挡钉11后的料管1。两个第一夹持板410和第二夹持板48在x轴方向上分别位于蓄料仓的两侧，两个第一夹持控制机构415分别控制两个第一夹持板410在x轴方向上移动，第二夹持控制机构49控制第二夹持板48在x轴方向上移动，两个第一夹持板410和第二夹持板48可分别抵压在邻接安装板41的料管1的两侧面上。

具体地，蓄料仓包括第一立板43、第二立板42以及两组导条组件，第一立板43和第二立板42在y轴方向上相对地设置在安装板41上。第一立板43靠近安装板41的一端开设有第一送料槽431，第二立板42开设有与第一送料槽431相对应的第二送料槽421，邻接安装板41的料管1的两开口端在y轴方向上分别与第一送料槽431和第二送料槽421对应。两组导条组件在y轴方向上分别位于第一立板43和第二立板42相对的两个侧面上，每一组导条组件包括第一竖直导条44和第二竖直导条45，第一竖直导条44、第二竖直导条45和第一立板43/第二立板42之间形成一侧开口的容纳槽46，料管1可放置在容纳槽46内，从而多个料管1在z轴方向上可并排放置在容纳槽46内。其中一组导条组件在靠近安装板41的位置安装有两个在z轴方向上并排设置的第二感应器47，邻近安装板41的一个第二感应器47用于检测邻接安装板41的料管1内是否还有感应器，另一第二感应器47用于检测蓄料仓内是否缺料管1。

送料机构还包括收集盒414，收集盒414在z轴方向上位于安装板41的下方，安装板41上开设有落料槽413，落料槽413与收集盒414相连通，落料槽413在x轴方向上与邻接安装板41的料管1错开设置。本实施例落料槽413在x轴方向上更加靠近第一夹持板410设置，第二夹持控制机构49可控制第二夹持板48在x轴方向上移动地把邻接安装板41的料管1推到落料槽413处，该料管1在重力作用下通过落料槽413掉落到收集盒414内。本实施例第一夹持控制机构415和第二夹持控制机构49均为气缸，第一夹持控制机构415和第二夹持控制机构49分别安装在安装板41上。

参见图12至图14，送料组件3位于第一立板43远离第二立板42的侧面上，送料组件3包括凸轮312、凹轮311、卷尺31、驱动机构32、上固定板33、下固定板34、连杆313、u型板315、限位板39、引导板310、导向块35、两个螺钉36以及两个弹簧37，驱动机构32控制凹轮311绕z轴旋转，凸轮312可绕z轴旋转地与凹轮311配合，卷尺31的自由端穿过凸轮312和凹轮311地在y轴方向上移动。具体地，上固定板33和下固定板34在z轴方向上分别位于凸轮312的两侧，上固定板33开设有第一通槽331，下固定板34开设有与第一通槽331相对设置的第二通槽341。连杆313在z轴方向上延伸，凸轮312可转动地套接在连杆313上，连杆313的两端分别插入第一通槽331和第二通槽341内。凹轮311位于上固定板33和下固定板34之间，驱动机构32安装在上固定板33上，本实施例驱动机构32为电机，电机的主轴在z轴方向上延伸地与凹轮311连接，从而控制凹轮311绕z轴旋转。其中，卷尺31的缠绕端314可绕z轴旋转地连接在上固定板33和下固定板34之间。

一个螺钉36的头部抵压在上固定板33的外侧面上，一个螺钉36的杆部沿x轴方向贯穿连杆313的一端和第一通槽331地与上固定板33连接，一个弹簧37套接在一个螺钉36的杆部上，一个弹簧37的两端分别抵压在一个螺钉36的头部和连杆313的一端之间。另一个螺钉36的头部抵压在下固定板34的外侧面上，另一个螺钉36的杆部沿x轴方向贯穿连杆313的另一端和第二通槽341地与下固定板34连接，另一个弹簧37套接在另一个螺钉36的杆部上，另一个弹簧37的两端分别抵压在另一个螺钉36的头部和连杆313的另一端之间。通过两个弹簧37对凸轮312在x轴方向上的位置进行弹性调节，提高凸轮312、凹轮311以及卷尺31之间配合的稳定性。

限位板39安装在上固定板33和下固定板34之间，限位板39开设有过槽(未标示)，卷尺31的自由端贯穿过槽设置。引导板310和导向块35在y轴方向上分别位于限位板39的两侧面上，引导板310在x轴方向上邻接过槽的第一侧面，导向块35在x轴方向上邻接过槽与第一侧面相对的第二侧面。利用引导板310、导向块35和过槽对卷尺31的自由端进行导向限位，提高卷尺31的自由端在y轴方向上移动的准确性。同时，限位板39安装导向块35的侧面上还设置有第三感应器38，第三感应器38用于检测卷尺31的自由端的位置。此外，u型板315密封在上固定板33和下固定板34之间，使得凸轮312、凹轮311和卷尺31之间的配合工作在封闭空间内进行，保障凸轮312、凹轮311和卷尺31之间工作的可靠性。

导向板42在y轴方向上位于第二立板42远离第一立板43的侧面，导向板42沿y轴方向贯穿地开设有导向槽421，导向槽421的第一端邻接折弯整形机构6，导向槽421的第二端通过第二立板42的第二送料槽421与邻接安装板41的料管1的第一开口端相连通。此外，卷尺31的自由端穿过第一立板43的第一送料槽431地可插入邻接安装板41的料管1的第二开口端内，从而卷尺31的自由端在y轴方向上移动地把料管1内的电容器14推送到导向板42上，电容器14的电子元件141被导向板42的上端面支撑，电容器引脚142进入导向板42的导向槽421内。

参见图15至图17，折弯整形机构6包括机架61、第一立柱64、第二立柱65、压紧板611、压紧板控制机构67、折弯板610、折弯板控制机构66、整形板63、整形板控制机构62、推板69和推板控制机构68，第一立柱64和第二立柱65在x轴方向上并排设置，压紧板611在x轴方向上位于第一立柱64的侧面，压紧板控制机构67安装在第一立柱64远离压紧板611的侧面上，压紧板控制机构67控制压紧板611在x轴方向上移动，压紧板611与第一立柱64的侧面在x轴方向上可形成夹紧间隙612。导向板42在y轴方向上位于第一立柱64的侧面，导向板42的导向槽421的第一端邻接夹紧间隙612的一端，而电容器引脚142可被夹紧在夹紧间隙612内。第一立柱64在z轴的顶端开设有第四避让槽641，电容器14的电子元件141可位于该第四避让槽641内。

折弯板610在z轴方向上位于第一立柱64的上方，折弯板控制机构66安装在第二立柱65远离第一立柱64的侧面上，折弯板控制机构66控制折弯板610在x轴方向上移动，折弯板610可抵压在电容器引脚142上。整形板63在z轴方向上位于第一立柱64的上方，整形板控制机构62安装在机架61的横梁的内壁上，整形板控制机构62控制整形板63在z轴方向上移动，整形板63可抵压在电容器引脚142上。本实施例压紧板控制机构67、折弯板控制机构66、整形板控制机构62均为气缸，压紧板611开设有沿x轴方向延伸的滑槽6111，折弯板610在z轴方向上的下方突出设置有滑轨6101，滑轨6101可移动地与滑槽6111配合，提高压紧板611和折弯板610工作的精度和可靠性。

推板69在y轴方向上与导向板42同侧地位于第一立柱64的侧面，推板控制机构68与导向板42同侧地安装在第一立柱64的侧面上，推板控制机构68控制推板69在y轴方向上移动，推板69在z轴方向上可位于第一立柱64的上方。其中，导向板42上方设置有l型挡板422，l型挡板422的第一端安装在导向板42上，l型挡板422的第二端延伸遮挡在导向槽421的上方，对导向板42上的电容器14进行遮挡保护，从而保障导向板42上的电容器14的质量。其中，本实施例推板控制机构68为气缸，第二立柱65在z轴方向上的顶端安装有第四感应器612，第四感应器612用于检测第一立柱64上的是否有待成型的电容器14。

下料机构7在y轴方向上位于折弯整形机构6远离送料机构的一侧，下料机构7包括出料板71和盖合板72，出料板71沿y轴方向延伸地开设有一侧开口的第五避让槽711。出料板71的一端安装在第一立柱64在y轴方向的另一侧面上，第五避让槽711与第四避让槽641相连通。盖合板72盖合在部分第五避让槽711上，推板控制机构68控制推板69在y轴方向上移动地插入第四避让槽641内，将第四避让槽641内成型的电容器14推送到第五避让槽711内，从而自动化下料。

参见图18，本实施例电容器引脚成型装置2可自动化进行上下料，同时对电容器引脚142进行折弯和整形成型，成型效率高且质量稳定可靠。在电容器引脚成型装置2进行工作时，首先将料管1置于退销机构5的夹具板55上，使得料管1一端的挡钉11的头部位于夹具板55的通孔553上，退销控制机构51控制顶销轴59在z轴方向上移动地抵压在挡钉11的杆部的外凸端上，在顶销轴59的作用力下，挡钉11从料管1上推掉到通孔553内，挡钉11经过安装板41的贯穿孔412之后掉到收料盒511内，进而被收料盒511收集，从而使得料管1的开口端解封。重复上述料管1解封动作，对多根料管1进行解封。

多根解封料管1在z轴方向上并排放置到储料组件4的蓄料仓内，第一夹持控制机构415控制第一夹持板410在x轴方向上移动，第二夹持控制机构49控制第二夹持板48在x轴方向上移动，使得第一夹持板410和第二夹持板48分别抵压在邻接安装板41的解封料管1的两侧面上，使得邻接安装板41的解封料管1被第一夹持板410和第二夹持板48顶住立稳。

随后，送料组件3的驱动机构32控制凹轮311绕z轴旋转，凹轮311带动凸轮312同步绕z轴旋转，从而驱动卷尺31的自由端在y轴方向上移动，卷尺31的自由端穿过第一立板43的第一送料槽431地插入邻接安装板41的解封料管1的第二开口端内，从而卷尺31的自由端在y轴方向上移动地把该解封料管1内的电容器14推送到导向板42上，同时导向板42上的电容器14被推送到第一立柱64上。

接着，第一立柱64上的电容器14被第四感应器612检测到，则驱动机构32暂停控制凹轮311绕z轴旋转，卷尺31的自由端暂停在y轴方向上移动，压紧板控制机构67控制压紧板611在x轴方向上移动，电容器引脚142被夹紧在压紧板611与第一立柱64的侧面在x轴方向上形成的夹紧间隙612内。折弯板控制机构66控制折弯板610在x轴方向上移动，折弯板610抵压在电容器引脚142上，对电容器引脚142进行折弯，使得电容器引脚142折弯一定角度。随后整形板控制机构62控制整形板63在z轴方向上移动抵压在电容器引脚142上，对电容器引脚142进行整形，使得电容器引脚142彻底折弯成九十度。然后整形板控制机构62控制整形板63在z轴方向上移动松开电容器引脚142，推板控制机构68控制推板69在y轴方向上移动地把成型的电容器14推送至下料机构7的出料板71上进行下料，随后推板控制机构68复位，电容器引脚成型装置2重复上述动作进行下一个电容器引脚142成型工作。

当邻接安装板41的解封料管1内的电容器14全部被输送到导向板42后，送料组件3的驱动机构32控制凹轮311绕z轴旋转使得卷尺31的自由端复位，即卷尺31的自由端收缩回原始状态。接着，第一夹持控制机构415控制第一夹持板410复位，第二夹持控制机构49控制第二夹持板48在x轴方向上移动地把邻接安装板41的空料管1推到落料槽413处，空料管1在重力作用下通过落料槽413掉落到收集盒414内。随后，第二夹持控制机构49控制第二夹持板48复位，蓄料仓内的解封料管1在重力作用下掉到安装板41上，第一夹持控制机构415控制第一夹持板410在x轴方向上移动，第二夹持控制机构49控制第二夹持板48在x轴方向上移动，使得第一夹持板410和第二夹持板48分别抵压在邻接安装板41的解封料管1的两侧面上，使得邻接安装板41的解封料管1被第一夹持板410和第二夹持板48顶住立稳，从而开始下一轮的成型作业。

本实施例电容器引脚成型装置2能高效地成型九十度引脚折弯的电容器14，利用退销机构5对容纳多个电容器14的料管1进行快速解封，料管1解封后可直接多根地放于送料机构的蓄料仓内，且送料机构可自动化地从料管1送出整排电容器14，并设有折弯整形机构6，快速将电容器引脚142折弯形态稳定住，不反弹，且整个过程不会接触和伤到电容器14的电子元件141，紧凑集成了不间断自动上料功能，自动排空料管1功能和折弯成型功能，整体结构紧凑小巧，极大提高生产效率和产品质量。

本实施例电容器引脚成型装置2除了应用于电容器之外，还可以用于对二级管、电阻、电感等元器件的引脚进行成型加工。

以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，比如将退销机构设计在蓄料仓旁边，料管不用解封就可直接放入蓄料仓内，最下面的料管被旁边的退销机构自动去掉挡钉，而不用先去掉挡钉后再一个一个把料管放入蓄料仓内，自动化智能化程度更高，进一步缩短工时，节省人工。故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。