一种温度继电器多工位快速组装工装的制作方法

本发明涉及电器加工领域，具体的说是一种温度继电器多工位快速组装工装。

背景技术：

温度继电器是指当外界温度达到给定值时而动作的继电器；原理是将两种热膨胀系数相差悬殊的金属或合金彼此牢固地复合在一起形成碟形双金属片，当温度升高到一定值，双金属片就会由于下层金属膨胀仲长大，上层金属膨胀仲长小而产生向上弯曲的力，弯曲到一定程度便能带动电触点，实现接通或断开负载电路的功能；温度降低到一定值，双金属片逐渐恢复原状，恢复到一定程度便反向带动电触点，实现断开或接通负载电路的功能。温度继电器是将内部元件安装在底座上，然后再装上外壳，使得温度继电器内部元件得以保护。

目前在温度继电器的底座和外壳组装的过程中，存在以下问题：首先，温度继电器底座外沿留有接电触头，在对温度继电器的底座和外壳进行组装时，会出现触头被碰弯折或者断裂，使得这台温度继电器成为次品，造成不必要的经济损失，影响温度继电器的生产效率；其次，温度继电器底座和外壳的组装有些是由人工进行组装，有些是由机器组装，但是自动化程度低，而且人工组装会出现安装不牢，安装效率低等情况，同样是降低了温度继电器生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种温度继电器多工位快速组装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种温度继电器多工位快速组装工装，包括安装架、上组装单元与下组装单元，安装架上端安装有上组装单元，安装架中间安装有一号承载板，一号承载板上均匀设置有若干个一号承载框，上组装单元位于一号承载板左上方，安装架下方安装有若干个下组装单元，下组装单元右侧安装有传送机构，且下组装单元与传送机构之间通过带传动连接，一号承载板位于下组装单元右上方，且一号承载板位于传送机构正上方；其中：

所述上组装单元包括组装横板、一号轴杆、一号电机、一号主齿轮、一号从齿轮、移动板、齿条、一号气缸、压板与吸盘，安装架顶端安装有组装横板和一号轴杆，组装横板位于一号轴杆上方，组装横板下表面中间安装有一号电机，一号电机两端输出轴安装有一号主齿轮，一号轴杆上均匀安装有若干个一号从齿轮，一号主齿轮与一号从齿轮通过齿牙啮合连接，安装架内壁上前后对称开设有组装滑道，组装滑道内滑动安装有移动板，移动板上均匀安装有若干个齿条，且一号从齿轮与齿条啮合，移动板下表面均匀安装有若干个一号气缸，一号气缸前端安装有压板，压板边缘均匀安装有若干个吸盘；

所述下组装单元包括组装架、二号承载板、二号承载框、二号电机、调节机构、推送机构、搬运机构与组装台，安装架底板上表面安装有组装架，组装架后端上安装有二号承载板，二号承载板上安装有二号承载框，组装架与二号承载板之间安装有二号电机，组装架前端上中间安装有调节机构，组装架上两边对称安装有推送机构，调节机构上安装有搬运机构，二号电机与推送机构之间通过锥齿轮传动连接，二号电机与搬运机构之间通过带传动连接，调节机构前端安装有组装台。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括调节支板、调节滑竿、调节支块、梭型板、调节滑块、调节气缸、调节托板与调节连杆，组装架上左右对称安装有调节支板，调节支板之间均匀设置有调节滑竿，调节滑竿中间固定安装有调节支块，调节支块中间通过销轴转动安装有梭型板，调节滑竿两端对称安装有调节滑块，调节支块与调节滑块之间通过调节气缸连接，调节滑块上安装有调节托板，梭型板与调节托板之间通过调节连杆转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述推送机构包括支架、前转杆、活塞套、活塞杆、推杆、后转杆、摆动杆与传动杆，组装架上安装有支架，支架右端通过轴承安装有前转杆，支架中间安装有活塞套，活塞套内滑动安装有活塞杆，活塞杆前端安装有推杆，活塞套下方通过轴承安装有后转杆，前转杆与后转杆之间通过销轴转动安装有摆动杆，摆动杆顶端通过球型连接件与传动杆后端连接，活塞杆与传动杆前端通过球型连接件连接。

作为本发明进一步的方案：所述搬运机构包括搬运板、支撑竖杆、l型竖杆、搬运轴杆、内环、外环、一级连杆、二级连杆、三级连杆、连接板与l型夹板，调节托板上通过螺栓安装有搬运板，搬运板上安装有支撑竖杆与l型竖杆，支撑竖杆与l型竖杆之间通过搬运轴杆连接，搬运轴杆中间与内环边缘连接，内环外通过轴承安装有外环，l型竖杆顶端内侧安装有一级连杆，外环与一级连杆之间通过销轴连接，l型调节连杆顶端外侧对称安装有二级连杆，一级连杆与二级连杆通过销轴连接，二级连杆之间通过三级连杆连接，三级连杆中间安装有连接板，连接板上安装有l型夹板。

作为本发明进一步的方案：所述组装台包括组装台架、组装台面、定位槽、复位机构与斜板，组装台架中间安装有组装台面，组装台边缘开设有定位槽，组装台架底板内壁与组装台面下表面之间通过复位机构连接，组装台架前端安装有斜板，组装台面与斜板上端齐平。

作为本发明进一步的方案：所述传送机构包括传送道、传送辊与传送带，安装架底板上均匀安装有若干个传送道，传送道内前后对称安装有两个传送辊，传送辊之间通过传送带连接。

作为本发明进一步的方案：所述复位机构包括复位板、复位组件与复位调节组件，组装台架底板内壁与复位板之间通过复位组件连接，组装台面与复位板之间通过复位调节组件连接。

作为本发明进一步的方案：所述复位组件包括包括复位滑道、复位滑块、复位弹簧杆与十字活动杆，组装台架底板内壁左右两边与复位板下表面左右两边上下对称安装有复位滑道，复位滑道两端对称复位滑道安装有复位滑块，位于一个复位滑道内的两个复位滑块之间通过复位弹簧杆连接，复位滑块与十字活动杆之间通过销轴转动连接，组装台架和复位板与十字活动杆之间通过铰链转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述复位调节组件包括包括导向槽、下齿柱、上齿柱与导向筋，导向槽内下方安装有下齿柱，导向槽内上方安装有上齿柱，下齿柱与上齿柱不完全啮合连接，上齿柱表面设置有导向筋。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

可以解决目前在温度继电器的底座和外壳组装的过程中，存在以下问题：首先，温度继电器底座外沿留有接电触头，在对温度继电器的底座和外壳进行组装时，会出现触头被碰弯折或者断裂，使得这台温度继电器成为次品，造成不必要的经济损失，影响温度继电器的生产效率；其次，温度继电器底座和外壳的组装有些是由人工进行组装，有些是由机器组装，但是自动化程度低，而且人工组装会出现安装不牢，安装效率低等情况，同样是降低了温度继电器生产效率。

本发明装置在对温度继电器底座与外壳进行组装时，在组装台上预留了定位槽，不仅可以用来保证温度继电器底座与外壳安装的整齐度，还可以保证温度继电器接电触头不会出现弯折或者断裂的情况；本发明的上组装单元负责将外壳从一号承载框内取下并移动到组装台正上方，下组装单元负责将安装有元件的底座移动到组装台上，然后上组装单元与下组装单元配合将底座与外壳进行组装；而且本发明装置多工位对温度继电器的底座和外壳进行组装，由调节机构、搬运机构、推送机构以及复位机构共同配合，快速、准确的将底座与外壳组装，解决了人工组装存在的问题，自动化程度更高，使得温度继电器生产效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视平面结构示意图；

图3是本发明的下组装单元立体结构示意图；

图4是本发明的调节机构立体结构示意图；

图5是本发明的推送机构立体结构示意图；

图6是本发明的搬运机构立体结构示意图；

图7是本发明的复位组件立体结构示意图；

图8是本发明的复位调节组件立体结构示意图；

图9是本发明的复位调节组件剖视平面结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。

一种温度继电器多工位快速组装工装，包括安装架1、上组装单元2与下组装单元3，安装架1上端安装有上组装单元2，安装架1中间安装有一号承载板10，一号承载板10上均匀设置有若干个一号承载框11，上组装单元2位于一号承载板10左上方，安装架1下方安装有若干个下组装单元3，下组装单元3右侧安装有传送机构4，且下组装单元3与传送机构4之间通过带传动连接，一号承载板10位于下组装单元3右上方，且一号承载板10位于传送机构4正上方；其中：

所述上组装单元2包括组装横板20、一号轴杆21、一号电机22、一号主齿轮23、一号从齿轮24、移动板25、齿条26、一号气缸27、压板28与吸盘29，安装架1顶端安装有组装横板20和一号轴杆21，组装横板20位于一号轴杆21上方，组装横板20下表面中间安装有一号电机22，一号电机22两端输出轴安装有一号主齿轮23，一号轴杆21上均匀安装有若干个一号从齿轮24，一号主齿轮23与一号从齿轮24通过齿牙啮合连接，安装架1内壁上前后对称开设有组装滑道12，组装滑道12内滑动安装有移动板25，移动板25上均匀安装有若干个齿条26，且一号从齿轮24与齿条26啮合，移动板25下表面均匀安装有若干个一号气缸27，一号气缸27前端安装有压板28，压板28边缘均匀安装有若干个吸盘29；具体工作时，启动一号电机22，通过一号主齿轮23带动一号从齿轮24转动，使得齿条26带动移动板25移动，从而一号气缸27带动压板28和吸盘29将温度继电器外壳从一号承载框11移动到组装台37上，再在下组装单元3将温度继电器底座移动到组装台37上，二者进行组装。

所述下组装单元3包括组装架30、二号承载板31、二号承载框32、二号电机33、调节机构34、推送机构35、搬运机构36与组装台37，安装架1底板上表面安装有组装架30，组装架30后端上安装有二号承载板31，二号承载板31上安装有二号承载框32，组装架30与二号承载板31之间安装有二号电机33，组装架30前端上中间安装有调节机构34，组装架30上两边对称安装有推送机构35，调节机构34上安装有搬运机构36，二号电机(33)与推送机构35之间通过锥齿轮传动连接，二号电机33与搬运机构36之间通过带传动连接，调节机构34前端安装有组装台37；具体工作时，启动二号电机33，通过搬运机构36将位于二号承载框32上的温度继电器底座移动到组装台37上，在这个过程中，通过调节机构34的调节，使得搬运机构36可以夹持住和松开底座，当温度继电器外壳和底座在组装台37上组装结束后，再由推送机构35将其推送至传送机构4处，然后开始进行下一个温度继电器外壳与底座的组装。

所述调节机构34包括调节支板340、调节滑竿341、调节支块342、梭型板343、调节滑块344、调节气缸345、调节托板346与调节连杆347，组装架30上左右对称安装有调节支板340，调节支板340之间均匀设置有调节滑竿341，调节滑竿341中间固定安装有调节支块342，调节支块342中间通过销轴转动安装有梭型板343，调节滑竿341两端对称安装有调节滑块344，调节支块342与调节滑块344之间通过调节气缸345连接，调节滑块344上安装有调节托板346，梭型板343与调节托板346之间通过调节连杆347转动连接；具体工作时，调节气缸345的伸长缩短，带动调节滑块344在调节滑竿上341移动，在经由梭型板343和调节连杆347将动力传递给调节托板346，从而实现搬运机构36对温度继电器底座的夹持与松开。

所述推送机构35包括支架350、前转杆351、活塞套352、活塞杆353、推杆354、后转杆355、摆动杆356与传动杆357，组装架30上安装有支架350，支架350右端通过轴承安装有前转杆351，支架350中间安装有活塞套352，活塞套352内滑动安装有活塞杆353，活塞杆353前端安装有推杆354，活塞套352下方通过轴承安装有后转杆355，前转杆351与后转杆355之间通过销轴转动安装有摆动杆356，摆动杆356顶端通过球型连接件与传动杆357后端连接，活塞杆353与传动杆357前端通过球型连接件连接；具体工作时，在二号电机33的带动下，前转杆351带动后转杆355转动，此时，前转杆351和后转杆355会形成扭动，从而带动摆动杆356运动，再通过传动杆357带动活塞杆353在活塞套352内前后移动，实现推杆354推动组装好的温度继电器移动到传送机构4上。

所述搬运机构36包括搬运板360、支撑竖杆361、l型竖杆362、搬运轴杆363、内环364、外环365、一级连杆366、二级连杆367、三级连杆368、连接板369与l型夹板3610，调节托板346上通过螺栓安装有搬运板360，搬运板360上安装有支撑竖杆361与l型竖杆362，支撑竖杆361与l型竖杆362之间通过搬运轴杆363连接，搬运轴杆363中间与内环364边缘连接，内环364外通过轴承安装有外环365，l型竖杆362顶端内侧安装有一级连杆366，外环365与一级连杆366之间通过销轴连接，l型调节连杆347顶端外侧对称安装有二级连杆367，一级连杆366与二级连杆367通过销轴连接，二级连杆367之间通过三级连杆368连接，三级连杆368中间安装有连接板369，连接板369上安装有l型夹板3610；具体工作时，在二号电机33的带动下，通过搬运轴杆363,带动内环364以及一个二级连杆367转动，使得外环365绕着内环364转动，一级连杆366带动另一个二级连杆367转动，从而三级连杆368的前后摆动，实现连接杆369带动l型夹板3610前后移动，搬运温度继电器底座移动至组装台37上。

所述组装台37包括组装台架370、组装台面371、定位槽372、复位机构373与斜板374，组装台架370中间安装有组装台面371，组装台37边缘开设有定位槽372，组装台架370底板内壁与组装台面371下表面之间通过复位机构373连接，组装台架370前端安装有斜板374，组装台面371与斜板374上端齐平；具体工作时，组装台面371用来组装温度继电器外壳和底座，定位槽373可以使得温度继电器外壳和底座组装整齐，还可以保护温度继电器接电触头，复位机构373用来将组装好的温度继电器回复到与斜板374最高处齐平，方便推送机构35将其推送至传送机构4上。

所述传送机构4包括传送道40、传送辊41与传送带42，安装架1底板上均匀安装有若干个传送道40，传送道40内前后对称安装有两个传送辊41，传送辊41之间通过传送带42连接；具体工作时，通过带传动，带动传送辊41转动，从而通过传送带42将组装好的温度继电器移出本发明装置。

所述复位机构373包括复位板3730、复位组件3731与复位调节组件3732，组装台架370底板内壁与复位板3730之间通过复位组件3731连接，组装台37面与复位板3730之间通过复位调节组件3732连接；具体工作时，复位组件3731配合复位调节组件3732将组装好的温度继电器回复到与斜板374最高处齐平，方便推送机构35将其推送至传送机构4上。

所述复位组件3731包括包括复位滑道3733、复位滑块3734、复位弹簧杆3735与十字活动杆3736，组装台架370底板内壁左右两边与复位板3730下表面左右两边上下对称安装有复位滑道3733，复位滑道3733两端对称复位滑道3733安装有复位滑块3734，位于一个复位滑道3733内的两个复位滑块3734之间通过复位弹簧杆3735连接，复位滑块3734与十字活动杆3736之间通过销轴转动连接，组装台架370和复位板3730与十字活动杆3736之间通过铰链转动连接；具体工作时，将温度继电器组装时给予设备的压力通过向边缘分散复位滑块3734、复位弹簧杆3735与十字活动杆3736向设备侧面分散，不仅可以保护设备，还可以配合复位调节组件3731作业.

所述复位调节组件3732包括包括导向槽3737、下齿柱3738、上齿柱3739与导向筋3740，导向槽3737内下方安装有下齿柱3738，导向槽3737内上方安装有上齿柱3739，下齿柱3738与上齿柱3739不完全啮合连接，上齿柱3739表面设置有导向筋3740；具体工作时，搬运机构36将温度继电器底座搬运到组装台面371上，并下压组装台面371，同时上齿柱3739被下压，内部可以旋转的为下齿柱3738，上齿柱3739和下齿柱3738的啮合为不完全啮合，只有齿尖部咬合了一部分，而咬合的两个齿后面的导向筋3740，被设计在同一个导向槽3737里面滑动，当下齿柱3738在上齿柱3739推动下滑出导向槽3737后，由于复位组件3731的作用，下齿柱3738的齿会沿着相啮合的上齿柱3739的齿的斜面滑动，这样在斜面的作用下，下齿柱3738会转过一个角度，滑到另一侧去，这样组装台面371会被回弹回去，实现将组装好的温度继电器回复到与斜板374最高处齐平，方便推送机构35将其推送至传送机构4上。

本发明工作原理：

启动一号电机22，通过一号主齿轮23带动一号从齿轮24转动，使得齿条26带动移动板25移动，从而一号气缸27带动压板28和吸盘29将温度继电器外壳从一号承载框11移动到组装台37上；同时启动二号电机33，通过搬运机构36将位于二号承载框32上的温度继电器底座移动到组装台37上，在这个过程中，通过调节机构34的调节，使得搬运机构36可以夹持住和松开底座；一号气缸27下移将温度继电器外壳与底座组装完成，在复位组件3731配合复位调节组件3732将组装好的温度继电器回复到与斜板374最高处齐平，方便推送机构35将其推送至传送机构4上，传送机构4将组装好的温度继电器推送出本发明装置，然后开始下一个温度继电器的组装。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。