车体焊接辅助系统的制作方法

文档序号:21598385发布日期:2020-07-24 16:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车体焊接辅助系统,包括底座(1),其特征在于:底座(1)顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板(11),两支撑板(11)沿底座(1)的长度方向排列设置,两支撑板(11)均能够沿底座(1)的长度方向滑动,两支撑板(11)上均滑动连接有多组夹持组件(12),所有同一支撑板(11)上的夹持组件(12)沿底座(1)的长度方向排列设置,每组夹持组件(12)均包括两块沿底座(1)的宽度方向排列设置的夹持块(121),夹持块(121)均能够在底座(1)的宽度方向上滑动,夹持块(121)上均设置有用于控制夹持块(121)滑动的驱动机构(13);

夹持块(121)上设置有感应模块(20),感应模块(20)包括固定连接于夹持块(121)侧壁的夹持接近开关(201),夹持接近开关(201)在检测到设定距离内存在物体的时候,感应模块(20)发出定位信号;

夹持块(121)上设置有锁死模块(21),锁死模块(21)包括固定连接于夹持块(121)上的锁死开关(211),锁死开关(211)闭合时,感应模块(20)发出锁死信号;

驱动机构(13)上设置有驱动模块(22),驱动模块(22)响应于感应模块(20)的定位信号和锁死模块(21)的锁死信号,当驱动模块(22)接收到感应模块(20)发出的定位信号或锁死模块(21)发出的锁死信号时,驱动模块(22)控制驱动机构(13)停止工作。

2.根据权利要求1所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:支撑板(11)顶面对应每个夹持块(121)的位置处均开设有沿底座(1)的宽度方向设置的夹持滑槽(122);

驱动机构(13)包括转动连接于支撑板(11)靠近夹持滑槽(122)位置处的夹持螺纹杆(132),夹持螺纹杆(132)上螺纹连接有驱动块(133),驱动块(133)滑动连接于夹持滑槽(122)中,夹持块(121)固定连接于驱动块(133)上,支撑板(11)对应夹持螺纹杆(132)端部的位置处固定连接有驱动电机(131),夹持螺纹杆(132)固定连接于驱动电机(131)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:底座(1)顶面开设有沿底座(1)的长度方向设置的主滑槽(111),底座(1)靠近主滑槽(111)的位置处转动连接有对丝螺杆(114),对丝螺杆(114)两侧均螺纹连接有主滑块(112),主滑块(112)均滑动连接于主滑槽(111)中,支撑板(11)均固定连接于主滑块(112)上,底座(1)对应对丝螺杆(114)一端的位置处固定连接有主电机(113),对丝螺杆(114)固定连接于主电机(113)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:同一夹持组件(12)中两夹持块(121)相向的一端均固定连接有由具有弹性的材料制成的缓冲块(123)。

5.根据权利要求3所述的车体焊接辅助系统,其特征在于,还包括:

总控模块(23),总控模块(23)包括固定连接于底座(1)侧壁的单刀双掷开关(231),单刀双掷开关(231)连接有a接点和b接点,当单刀双掷开关(231)拨到a接点时,总控模块(23)输出收紧信号,当单刀双掷开关(231)拨到b接点时,总控模块(23)输出放松信号,当驱动模块(22)接收到收紧信号且未收到锁死信号时,驱动模块(22)控制驱动电机(131)正转,当驱动模块(22)接收到放松信号且未收到锁死信号时,驱动模块(22)控制驱动电机(131)反转;

计时模块(24),响应于总控模块(23)的放松信号,当计时模块(24)接收到总控模块(23)发出的放松信号时,开始按照给定时长计时,计时结束时,计时模块(24)输出关停信号,当驱动模块(22)接收到关停信号时,控制驱动电机(131)停转。

6.根据权利要求5所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:每组夹持组件(12)均连接有警示模块(25),警示模块(25)包括固定连接于支撑板(11)侧壁对应夹持组件(12)位置处的led灯(251),警示模块(25)响应于总控模块(23)的收紧信号、锁死模块(21)的锁死信号以及感应模块(20)的定位信号,当警示模块(25)接收到收紧信号且既没有接收到锁死信号又没有接收到定位信号时,警示模块(25)控制led灯(251)点亮,当警示模块(25)接收到收紧信号且既接收到锁死信号又接收到定位信号时,警示模块(25)控制led灯(251)点亮。

7.根据权利要求1至6任一所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:支撑板(11)顶面可拆卸连接有安装板(14),安装板(14)对应每条滑槽的位置处均开设有让位槽(142),支撑板(11)顶面开设有配合车壳板材设置的安装槽(141)。

8.根据权利要求7所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:安装板(14)上连接有限位模块(26),限位模块(26)包括固定连接于安装板(14)靠近安装槽(141)位置处的多个限位接近开关(262)和固定连接于安装板(14)侧壁上的安装指示灯(261),当所有限位接近开关(262)均检测到设定距离内存在物体时,限位模块(26)控制安装指示灯(261)亮起。

9.根据权利要求7所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:支撑板(11)顶面中部开设有沿底座(1)的长度方向设置的燕尾槽(143),燕尾槽(143)在底座(1)的长度方向上贯穿支撑板(11),安装板(14)底面固定连接有燕尾块(144),燕尾块(144)能够滑动连接于燕尾槽(143)中。

10.根据权利要求9所述的车体焊接辅助系统,其特征在于:安装板(14)底面开设有多个竖直设置的卡接槽(145),卡接槽(145)中均滑动连接有卡接块(146),卡接块(146)均能够沿卡接槽(145)的长度方向滑动,支撑板(11)顶面对应卡接槽(145)的位置处均开设有卡接孔(148),卡接块(146)均能够插接于对应的卡接孔(148)中,卡接块(146)顶部固定连接有沿卡接槽(145)的长度方向设置的卡接手柄(147),卡接手柄(147)伸出安装板(14)设置。


技术总结
本发明涉及一种车体焊接辅助系统,其包括底座,底座顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板,两支撑板沿底座的长度方向排列设置,两支撑板均能够沿底座的长度方向滑动,两支撑板上均滑动连接有多组夹持组件,所有同一支撑板上的夹持组件沿底座的长度方向排列设置,每组夹持组件均包括两块沿底座的宽度方向排列设置的夹持块,夹持块均能够在底座的宽度方向上滑动,夹持块上均设置有用于控制夹持块滑动的驱动机构。本发明具有高效稳定的将车壳板材夹持并拼接在一起的效果。

技术研发人员:孙建东;杨祥福;吕同祥;徐少博
受保护的技术使用者:烟台翼博自动化科技有限公司
技术研发日:2020.04.17
技术公布日:2020.07.24
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