双电源自动移动焊接机的制作方法

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种双电源自动移动焊接机。

背景技术：

板材或者框架加工过程中，通常涉及滑轨和加强筋与板材进行焊接，以及利用焊接对框架的各连接点进行加固，现有对板材或者框架的焊接中，通常用到双电源移动焊接机。

该双电源移动焊接机主要包括焊接平台、龙门支架、配电组件、焊接组件和驱动机构，其中龙门支架包括两个侧架和固定于侧架顶端的中间滑轨，焊接组件包括气缸和固定于气缸的驱动端的焊极，板材等焊件固定于焊接平台的表面两个侧架分别位于焊接平台的两侧，滑轨位于焊接平台的上方，气缸滑动连接于焊接的表面，焊接时，驱动机构驱动焊件沿x轴方向移动，并驱动气缸沿滑轨沿y轴方向移动，气缸驱动焊极沿z方向移动，配电组件对焊极和焊接平台进行配电；最终实现对焊件各焊接点位的焊接，为板材或框架的焊接提供了方便。

但焊接机在对焊接平台和焊极配电时，一般需利用多根长导线将配电组件与焊极和焊接平台进行连接，由于长导线的导电效率较低，导电过程中将造成大量的电能损耗，气缸驱动焊极移动时将带着导线共同移动，使得气缸的负荷增大，导致焊接机的能耗进一步增大，且导线在移动使容易引起电流波动，导致焊接机焊接时稳定性降低；且长导线在移动过程中容易杂糅和混乱，对焊接平台和气缸的移动造成阻碍。另外，现有的焊接平台不便于焊件的定位及安装，导致现有的双电源移动焊接机的焊接效率和焊接精度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双电源自动移动焊接机，旨在解决现有技术中的焊接机的耗能较大以及焊接稳定性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种双电源自动移动焊接机，包括焊接平台、支架、配电组件、导电板和第一焊接机构，所述支架位于所述焊接平台的一侧，所述支架的上端设置有滑轨，所述第一焊接机构包括焊接组件，所述焊接组件包括焊接气缸和焊极，所述焊接气缸滑动连接于所述滑轨的表面，所述焊极固定于所述焊接气缸的驱动端上，所述配电组件固定于所述支架上，所述导电板固定于所述配电组件上并与所述配电组件电连接，焊接时，所述配电组件向所述焊接平台供电，所述焊接气缸驱动所述焊极朝所述焊接平台的方向移动，并使所述焊极与所述导电板导通。

可选地，所述第一焊接机构还包括焊极通电组件，所述焊极通电组件包括第一通电气缸、第一通电板、第一缓冲弹簧和通电桥板，所述第一通电气缸滑动连接于所述滑轨的表面，所述第一缓冲弹簧的一端固定于所述第一通电气缸的驱动端上，所述第一通电板固定于所述第一缓冲弹簧的另一端，所述焊接组件还包括固定块，所述固定块固定于所述焊接气缸的驱动端上，所述焊极固定于所述固定块上，所述通电桥板的两端分别与所述固定板和所述第一通电板固定连接，焊接时，所述第一通电气缸驱动所述第一通电板朝所述导电板的方向移动，并使所述第一通电板与所述导电板接触。

可选地，所述第一焊接机构还包括连接架和第一滑块，所述连接架包括焊接固定架和与所述焊接固定架固定连接的通电固定架，所述焊接固定架和所述通电固定架相对设置并分别位于所述滑轨的两侧，所述第一滑块滑动连接于所述滑轨的表面，所述焊接固定架固定于所述第一滑块上，所述第一通电气缸固定于所述通电固定架上并位于所述导电板的上方，所述焊接气缸固定于所述焊接固定架上。

可选地，所述焊接机构还包括第一伺服电机，所述连接架还包括固定板，所述固定板位于所述滑轨的上方，且所述固定板的两端分别与所述焊接固定架和所述通电固定架固定连接，所述第一伺服电机固定于所述固定板上，所述滑轨的顶部设置有第一齿条，所述第一伺服电机的机轴上设置有与所述第一齿条适配的第一齿轮，所述第一齿轮位于所述第一齿条的一侧并与所述第一齿条啮合。

可选地，所述连接架还包括滚轮和滚轮架，所述滚轮架位于所述滑轨的下方并与所述焊接固定架和所述通电固定架固定连接，所述滚轮转动连接于所述滚轮架的内部，且所述滚轮与所述滑轨接触。

可选地，所述双电源自动移动焊接机还包括与所述第一焊接机构结构相同的第二焊接机构，所述第二焊接机构滑动连接于所述滑轨的表面。

可选地，所述双电源自动移动焊接机还包括第一平台通电组件，所述第一平台组件包括第二通电气缸、气缸固定架、第二缓冲弹簧和第二通电板，所述焊接平台包括机架和安装台，所述机架的顶面设置有滑道，所述安装台的底面设置有第二滑块，所述安装台通过所述第二滑块与所述滑道滑动连接，所述气缸固定架固定于所述支架上，所述第二通电气缸固定于所述气缸固定架上并位于所述安装台的上方，所述第二缓冲弹簧的一端固定于所述第二通电气缸的驱动端上，所述第一通电板固定于所述第二缓冲弹簧的另一端并与所述配电组件电连接，焊接时，所述第二通电气缸驱动所述第二通电板向下移动，并使所述第二通电板与所述安装台接触。

可选地，所述双电源自动移动焊接机还包括与所述第一平台通电组件结构相同的第二平台通电组件，所述支架包括相对设置的两个侧架，两个所述侧架分别位于所述机架的两侧，所述滑轨固定于两个所述侧架之间，所述配电组件包括相对设置的两个配电箱，两个所述配电箱分别固定两个所述侧架的表面，所述导电板的两端分别固定于两个所述配电箱的表面并与所述配电箱电连接，所述第一平台通电组件和所述第二平台通电组件分别固定于两个所述侧架的表面。

可选地，所述焊接平台还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定于所述安装台的底面上，所述机架的顶面设置有第二齿条，所述第二伺服电机的机轴上设置有与所述第二齿条适配的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第二齿条的上方并与所述第二齿条啮合。

可选地，所述焊接平台还包括若干定位块和若干定位夹，若干所述定位块均固定于所述安装台的顶面上，若干所述定位块和若干所述固定台围合形成供焊件安装的安装槽以及供焊件推入所述安装槽的推进口，所述安装台的顶面上设置有若干固定台，所述定位夹固定于所述固定台上，所述定位夹用于对焊件进行夹持，并通过夹持将焊件固定于所述固定台上。

本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该双电源自动移动焊接机设置有焊接平台、支架、配电组件和第一焊接机构，第一焊接机构上设置有焊接组件，板材等焊件安装于焊接平台的表面，焊接时，配电组件可向焊接平台进行供电，焊接气缸驱动焊机朝焊接平台的方向移动，由于配电组件上固定有导电板，配电组件可不断向导电板供电，焊极朝焊接平台的方向移动时将与导电板进行接触，即可实现对固定于焊接平台上的焊件进行焊接，由于导电板的电阻较低，导电率较高，减小了焊接机焊接时消耗的电能，且降低了焊接气缸的负荷，有效降低了焊接机的能耗，以及有效提升了焊接机焊接过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的另一结构示意图。

图3为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的使用状态图。

图4为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的焊接机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的第一平台通电组件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的焊接平台隐藏机架的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的双电源自动移动焊接机的定位夹的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—焊接平台11—机架12—安装台

13—第二伺服电机14—定位块15—定位夹

16—固定台17—安装槽18—推进口

20—支架21—滑轨22—第一齿条

23—侧架30—配电组件31—配电箱

40—导电板50—第一焊接机构51—焊接组件

52—焊极通电组件53—连接架54—第一滑块

55—第一伺服电机60—第二焊接机构70—第一平台通电组件

71—第二通电气缸72—气缸固定架73—第二缓冲弹簧

74—第二通电板75—第二固定轴76—第二固定板

80—第二平台通电组件111—滑道112—第二齿条

121—第二滑块122—垫板131—第二齿轮

151—底座152—连杆153—手柄

154—压杆155—压块511—焊接气缸

512—焊极513—固定块521—第一通电气缸

522—第一通电板523—第一缓冲弹簧524—通电桥板

525—第一固定轴526—第一固定板527—第一触点

531—焊接固定架532—通电固定架533—固定板

534—滚轮535—滚轮架551—第一齿轮

741—第二触点10a—焊件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的接触或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～4所示，提供双电源自动移动焊接机，包括焊接平台10、支架20、配电组件30、导电板40和第一焊接机构50，所述支架20位于所述焊接平台10的一侧，所述支架20的上端设置有滑轨21，所述第一焊接机构50包括焊接组件51，所述焊接组件51包括焊接气缸511和焊极512，所述焊接气缸511滑动连接于所述滑轨21的表面，所述焊极512固定于所述焊接气缸511的驱动端上，所述配电组件30固定于所述支架20上，所述导电板40固定于所述配电组件30上并与所述配电组件30电连接，焊接时，所述配电组件30向所述焊接平台10供电，所述焊接气缸511驱动所述焊极512朝所述焊接平台10的方向移动，并使所述焊极512与所述导电板40导通。

具体地，该双电源自动移动焊接机设置有焊接平台10、支架20、配电组件30和第一焊接机构50，第一焊接机构50上设置有焊接组件51，板材等焊件10a安装于焊接平台10的表面，焊接时，配电组件30可向焊接平台10进行供电，焊接气缸511驱动焊机朝焊接平台10的方向移动，由于配电组件30上还固定有导电板40，配电组件30可不断向导电板40供电，焊极512朝焊接平台10的方向移动时将与导电板40进行接触带电，即可实现对固定于焊接平台10上的焊件10a进行焊接，由于导电板40的电阻较低，导电率较高，减小了焊接机焊接时消耗的电能，且降低了焊接气缸511的负荷，有效降低了焊接机的能耗，以及有效提升了焊接机焊接过程中的稳定性。

本实施例中，进一步地，所述导电板40由铜质材料制成。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第一焊接机构50还包括焊极通电组件52，所述焊极通电组件52包括第一通电气缸521、第一通电板522、第一缓冲弹簧523和通电桥板524，所述第一通电气缸521滑动连接于所述滑轨21的表面，所述第一缓冲弹簧523的一端固定于所述第一通电气缸521的驱动端上，所述第一通电板522固定于所述第一缓冲弹簧523的另一端，所述焊接组件51还包括固定块513，所述固定块513固定于所述焊接气缸511的驱动端上，所述焊极512固定于所述固定块513上，所述通电桥板524的两端分别与所述固定板533和所述第一通电板522固定连接，焊接时，所述第一通电气缸521驱动所述第一通电板522朝所述导电板40的方向移动，并使所述第一通电板522与所述导电板40接触。

具体地，焊接时，焊接气缸511和第一通电气缸521同时启动，焊接气缸511和第一通电气缸521同时带动固定块513、第一通电板522和通电桥板524移动，第一通电板522移动时与导电板40接触，通过第一通电板522、通电桥板524以及固定块513与导电板40之间的连通实现供电组件与焊极512的导通，第一缓冲弹簧523一方面可减轻第一通电板522给导电板40的冲击，另一方面可保证第一通电板522与导电板40接触的同时，焊极512与焊件10a接触。

本实施例中，进一步地，如图1～4所示，所述焊极通电组件52还包括第一固定轴525和第一固定板526，所述第一固定轴525固定于所述第一焊接气缸511上，所述第一固定板526、所述第一缓冲弹簧523和所述第一通电板522均套设于所述第一固定轴525的表面，且所述第一固定板526与所述第一固定轴525固定连接，所述第一通电板522与所述第一固定轴525滑动连接，所述第一缓冲弹簧523位于第一固定板526和所述第一通电板522之间。

本实施例中，进一步地，所述第一通电板522、所述通电桥板524和所述固定块513均有铜质材料制成，所述通电桥板524与所述第一通电板522和所述固定块513之间为可拆卸连接。以方便于通电桥板524的更换，通电桥板524的形状和弯曲度可根据焊极512的移动距离而设定，以保证第一通电板522与导电板40接触的同时，焊极512与焊件10a接触。

本实施例中，进一步地，如图1～3和图5所示，所述第一通电板522的底面上设置有第一触点527。第一触点527可方便第一通电板522和导电板40的接触。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第一焊接机构50还包括连接架53和第一滑块54，所述连接架53包括焊接固定架531和与所述焊接固定架531固定连接的通电固定架532，所述焊接固定架531和所述通电固定架532相对设置并分别位于所述滑轨21的两侧，所述第一滑块54滑动连接于所述滑轨21的表面，所述焊接固定架531固定于所述第一滑块54上，所述第一通电气缸521固定于所述通电固定架532上并位于所述导电板40的上方，所述焊接气缸511固定于所述焊接固定架531上。

具体地，焊接固定架531和通电固定架532分别用于焊接气缸511和第一通电气缸521的固定，第一滑块54方便焊接固定架531沿滑轨21表面滑动，焊接气缸511和第一通电气缸521通过焊接固定架531和通电固定架532的连接实现稳固，使得焊接气缸511移动时将带动第一通电气缸521共同移动，因此仅需驱动焊接气缸511或者第一通电气缸521即可实现焊接气缸511和第一通电气缸521的同步运动，减少焊接机的能耗，以及为焊接气缸511和第一通电气缸521的同步运动提供方便。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述焊接机构还包括第一伺服电机55，所述连接架53还包括固定板533，所述固定板533位于所述滑轨21的上方，且所述固定板533的两端分别与所述焊接固定架531和所述通电固定架532固定连接，所述第一伺服电机55固定于所述固定板533上，所述滑轨21的顶部设置有第一齿条22，所述第一伺服电机55的机轴上设置有与所述第一齿条22适配的第一齿轮551，所述第一齿轮551位于所述第一齿条22的一侧并与所述第一齿条22啮合。具体地，焊接固定架531和通电固定架532通过固定板533实现连接和固定，第一伺服电机55启动时，将带动第一齿轮551转动，并在第一齿轮551和第一第一齿条22的配合下带动焊接气缸511和第一通电气缸521同步运动。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述连接架53还包括滚轮534和滚轮架535，所述滚轮架535位于所述滑轨21的下方并与所述焊接固定架531和所述通电固定架532固定连接，所述滚轮534转动连接于所述滚轮架535的内部，且所述滚轮534与所述滑轨21接触。具体地，焊接气缸511和第一通电气缸521移动时将带动滚轮534沿滑轨21的底面滚动，为焊接气缸511和第一通电气缸521移动的移动提供方便，同时减轻第一伺服电机55的负荷。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述双电源自动移动焊接机还包括与所述第一焊接机构50结构相同的第二焊接机构60，所述第二焊接机构60滑动连接于所述滑轨21的表面。具体地，焊接时，第二焊接机构60上的第一通电气缸521带动第一通电板522与导电板40接触，实现导电板40与第二焊接机构60上的焊极512导通，第一焊接机构50和第二焊接机构60在第一伺服电机55的驱动下同时沿滑轨21的表面滑动，实现焊接机的双工位焊接。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3和图5所示，所述双电源自动移动焊接机还包括第一平台通电组件70，所述第一平台组件包括第二通电气缸71、气缸固定架72、第二缓冲弹簧73和第二通电板74，所述焊接平台10包括机架11和安装台12，所述机架11的顶面设置有滑道111，所述安装台12的底面设置有第二滑块121，所述安装台12通过所述第二滑块121与所述滑道111滑动连接，所述气缸固定架72固定于所述支架20上，所述第二通电气缸71固定于所述气缸固定架72上并位于所述安装台12的上方，所述第二缓冲弹簧73的一端固定于所述第二通电气缸71的驱动端上，所述第一通电板522固定于所述第二缓冲弹簧73的另一端并与所述配电组件30电连接，焊接时，所述第二通电气缸71驱动所述第二通电板74向下移动，并使所述第二通电板74与所述安装台12接触。

具体地，焊接时，第二通电气缸71启动并带动第二通电板74与安装台12的表面进行接触，实现配电组件30对安装台12的供电，气缸固定架72固定于支架20上，使得安装台12滑动时将不带动第二通电气缸71和用于连接第二通电气缸71和配电组件30的导线共同移动，可避免导线的杂糅以及提升电流的稳定性。

本实施例中，进一步地，如图1～3和图5所示，所述焊极通电组件52还包括第二固定轴75和第二固定板76，所述第二固定轴75固定于所述第二焊接气缸511上，所述第二固定板76、所述第二缓冲弹簧73和所述第二通电板74均套设于所述第二固定轴75的表面，且所述第二固定板76与所述第二固定轴75固定连接，所述第二通电板74与所述第二固定轴75滑动连接，所述第二缓冲弹簧73位于第二固定板76和所述第二通电板74之间。

本实施例中，进一步地，如图1～3和图5所示，所述第二通电板74的底面上设置有第二触点741。第二触点741可便于第二通电板74和焊接平台10的接触。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3和图6所示，所述双电源自动移动焊接机还包括与所述第一平台通电组件70结构相同的第二平台通电组件80，所述支架20包括相对设置的两个侧架23，两个所述侧架23分别位于所述机架的两侧，所述滑轨21固定于两个所述侧架23之间，所述配电组件30包括相对设置的两个配电箱31，两个所述配电箱30分别固定两个所述侧架23的表面，所述导电板40的两端分别固定于两个所述配电箱31的表面并与所述配电箱31电连接，所述第一平台通电组件70和所述第二平台通电组件80分别固定于两个所述侧架23的表面。具体的，第一焊极通电组件52、第二焊极通电组件52、第一平台通电组件70和第二平台通电组件80均由两个配电箱31进行配电，实现焊接机的双电源供电，有效提升焊接机的焊接效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3和图6所示，所述焊接平台10还包括第二伺服电机13，所述第二伺服电机13固定于所述安装台12的底面上，所述机架11的顶面设置有第二齿条112，所述第二伺服电机13的机轴上设置有与所述第二齿条112适配的第二齿轮131，所述第二齿轮131位于所述第二齿条112的上方并与所述第二齿条112啮合。具体地，第二伺服电机13启动时带动第二齿轮131转动，并在第二齿轮131和第二齿条112的配合下带动安装台12滑动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3和图6所示，所述焊接平台10还包括若干定位块14和若干定位夹15，若干所述定位块14均固定于所述安装台12的顶面上，若干所述定位块14和若干所述固定台16围合形成供焊件10a安装的安装槽17以及供焊件10a推入所述安装槽17的推进口18，所述安装台12的顶面上设置有若干固定台16，所述定位夹15固定于所述固定台16上，所述定位夹15用于对焊件10a进行夹持，并通过夹持将焊件10a固定于所述固定台16上。具体地，通过定位组件的以上设计，板状焊件仅需从推进口18处推入安装槽17内，并使焊件10a与定位夹15的侧壁相抵，即可实现焊件10a的定位和固定；另外，条形焊件的两端放置于固定台16的顶面上，并由定位夹15将焊件10a固定于所述固定台16上。

本实施例中，进一步地，如图6所示，所述定位夹15包括底座151、连杆152、手柄153和压杆154，所述底座151固定于所述固定台16的顶面上，所述压杆154位于所述底座151的上方，所述连杆152的一端与所述底座151转动连接，所述连杆152的另一端与所述手柄153转动连接，所述压杆154位于所述连杆152的一侧，且所述压杆154的下端与所述底座151转动连接，所述压杆154靠近所述手柄153的一端与所述压杆154转动连接，所述压杆154的前端设置有压块155。通过转动手柄153即可驱动压杆154绕底座151转动，并将焊件10a压紧于固定台16的表面。

本实施例中，如图1～3所示，所述安装台12的表面还设置有垫板122。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。