一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装。

背景技术：

无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机，在20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机实用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语，20世纪90年代后，由于海湾战争的表现，它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型的智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。

传统的无人机在进行加工组装时，需对各部位及机体表面进行一定程度的打磨，然后在常见的现象中，零件及机体表面的打磨需要人们手动进行完成，这对于无人机整体的加工质量存在着严重的精度偏离，同时因人工的手动操作，对无人机的生产效率产生了较大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机在进行加工组装时，需对各部位及机体表面进行一定程度的打磨，然后在常见的现象中，零件及机体表面的打磨需要人们手动进行完成，这对于无人机整体的加工质量存在着严重的精度偏离，同时因人工的手动操作，对无人机的生产效率产生了较大的影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，包括装置底座和缓冲伸缩柱，所述装置底座的顶部左侧设置有启动支架所述启动支架的顶部设置有滑动机构，所述滑动机构的后侧连接有传动机构，所述装置底座的顶部前侧设置有焊接机构，且焊接机构的后侧设置有固定侧板，所述焊接机构的右侧设置有底座，且底座的顶部设置有固定框，所述固定框的前侧设置有脚架，且固定框的后侧设置有固定板，所述固定板的顶部连接有梯形架，且梯形架的顶部设置有电机，所述电机的底部连接有转轴，且转轴的底部连接有打磨机构，所述梯形架的底部设置有衔接块，所述固定侧板的后侧设置有伸缩顶机构，且固定侧板的底部设置有固定支架，所述固定侧板的顶部设置有斜架，且固定侧板的右侧设置有停机架，所述停机架的内部设置有支撑板，且停机架的右侧设置有固定柱，所述滑动机构的底部设置有滑动底盘，且滑动底盘的顶部设置有圆形柱，所述圆形柱的顶部设置有t型滑轨，且t型滑轨的顶部设置有凹型滑块，所述传动机构的顶部设置有移动条，且移动条的底部连接有支架，所述支架的底部设置有移动底座，且移动底座的底部设置有滚轮，所述焊接机构的底部设置有焊接机底座，且焊接机底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部后侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的后侧设置有固定条，所述固定条的内部贯穿有固定轴，且固定轴的四周设置有焊接机，所述打磨机构的斜边内部设置有打磨槽，所述打磨机构的内部中点位置设置有齿轮轴，且齿轮轴的四周设置有转轮，所述转轮的两侧连接有衔接条，且转轮的顶部设置有转盘，所述转盘的中心点设置有活动轴，且转盘的顶部设置有磨砂盘，所述伸缩顶机构的底部设置有液压底座，且液压底座的顶部设置有液压机，所述液压机的顶部设置有缓冲伸缩柱。

优选的，所述滑动机构共设置两组，且两组滑动机构呈轴对称结构，所述滑动机构中的t型滑轨和凹型滑块呈嵌入式结构，且t型滑轨和凹型滑块构成滑动结构。

优选的，所述移动条衔接于两组滑动机构之间，且移动条垂直于两组滑动机构之间，所述滚轮随滑动机构的滑动距离相同。

优选的，所述焊接机构中的伸缩杆呈伸缩结构，且伸缩杆的伸缩长度不小于装置底座的宽度，所述固定条与固定轴呈贯穿结构，且固定条与固定轴构成转动结构。

优选的，所述底座与固定框通过脚架呈固定结构，且底座与固定框、脚架呈完全贴合机构，所述固定板共设置两组，且两组固定板呈平行结构。

优选的，所述电机与齿轮轴通过转轴呈上下衔接结构，且转轴与齿轮轴构成可转动结构，所述齿轮轴与转轮呈嵌入式结构，且齿轮轴与转轮呈传动结构。

优选的，所述伸缩顶机构中的液压机呈伸缩结构，且液压机的伸缩长度大于固定侧板的高度，所述缓冲伸缩柱共设置两组，且两组缓冲伸缩柱呈轴对称结构。

优选的，所述打磨槽共设置两组，且每组打磨槽共设置六个，所述每组打磨槽呈等距结构分布于打磨机构的内部。

优选的，所述转盘与活动轴呈贯穿结构，且转盘与活动轴构成转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过滑动机构和传动机构的设置，使装置主体构成一个完整的运输机构，无人机整体在置于滑动机构顶部时，t型滑轨和凹型滑块会进行滑动作用，同时带动传动结构底部的滚轮进行转动，实现无人机的有效传动，并传送至固定侧板顶部，便于打磨机构实施对无人机的各部位打磨作业。

2、本发明通过焊接机构的设置，使装置上存在一处可以进行对无人机焊接不完成区域实行补充式焊接作业，无人机到达焊接机构作业位置时，焊接机构中的伸缩杆实行延伸作用，将焊接机进行位置调整，待位置达到指定地点时，固定轴实行角度转动，便于焊接机进行合适的角度调整，从而对无人机的焊接处实施有效的焊接，且转动结构，可对不同部位进行焊接，做到焊接的最大效率化。

3、本发明通过打磨机构的设置，使装置上存在一处可对无人机进行全方位打磨的机构，无人机沿着固定侧板向右滑行时，电机进行作业，带动转轴和齿轮轴进行转动，由于齿轮轴和转轮和嵌入式结构，可进行传动式作业，促使转轮表面的磨砂盘对无人机进行打磨作业，同时，打磨槽的斜体式设计，可对无人机的侧面实行打磨作业。

4、本发明通过伸缩顶机构的设置，使装置上存在一处可运输无人机的机构，无人机在经过打磨机构的打磨作业后，伸缩顶机构会进行作业，伸缩顶机构中的液压机进行伸缩作业，缓冲伸缩柱在液压机的延伸作用下，顶起无人机底部，并将无人机顶至斜架上，便于无人机的后期作业。

5、本发明通过停机架和斜架的设置，使装置上存在一处可运送及停留无人机的机构，无人机经伸缩顶机构的延伸作用，被置于斜架的顶部，随着斜架右侧三角块的设置，无人机会沿着三角块滑至停机架顶部，且无人机底部会经支撑板的支撑。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑动机构结构示意图；

图3为本发明传动机构结构示意图；

图4为本发明焊接机构结构示意图；

图5为本发明打磨机构结构示意图；

图6为本发明转轮结构示意图；

图7为本发明伸缩顶机构结构示意图。

图中：1、装置底座；2、启动支架；3、滑动机构；4、传动机构；5、焊接机构；6、固定侧板；7、底座；8、固定框；9、脚架；10、固定板；11、梯形架；12、电机；13、转轴；14、衔接块；15、打磨机构；16、伸缩顶机构；17、斜架；18、固定支架；19、停机架；20、支撑板；21、固定柱；22、滑动底盘；23、圆形柱；24、t型滑轨；25、凹型滑块；26、移动条；27、支架；28、移动底座；29、滚轮；30、焊接机底座；31、支柱；32、伸缩杆；33、固定条；34、固定轴；35、焊接机；36、齿轮轴；37、转轮；3701、转盘；3702、活动轴；3703、磨砂盘；38、衔接条；39、打磨槽；40、液压底座；41、液压机；42、缓冲伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种无人机生产用具有打磨性能的焊接工装，包括装置底座1和缓冲伸缩柱42，装置底座1的顶部左侧设置有启动支架2启动支架2的顶部设置有滑动机构3，滑动机构3共设置两组，且两组滑动机构3呈轴对称结构，滑动机构3中的t型滑轨24和凹型滑块25呈嵌入式结构，且t型滑轨24和凹型滑块25构成滑动结构，实行对无人机的加工运输作业，滑动机构3的后侧连接有传动机构4，装置底座1的顶部前侧设置有焊接机构5，且焊接机构5的后侧设置有固定侧板6，焊接机构5的右侧设置有底座7，且底座7的顶部设置有固定框8，底座7与固定框8通过脚架9呈固定结构，且底座7与固定框8、脚架9呈完全贴合机构，固定板10共设置两组，且两组固定板10呈平行结构，由于无人机的质量较重，固定侧板6对其进行支撑的同时，需考虑固定侧板6的稳固性，底座7、固定框8及脚架9的设置，可极大的提升固定侧板6的稳固性，固定框8的前侧设置有脚架9，且固定框8的后侧设置有固定板10，固定板10的顶部连接有梯形架11，且梯形架11的顶部设置有电机12，电机12与齿轮轴36通过转轴13呈上下衔接结构，且转轴13与齿轮轴36构成可转动结构，齿轮轴36与转轮37呈嵌入式结构，且齿轮轴36与转轮37呈传动结构，可带动齿轮轴36和转轮37的转动，有助于齿轮轴36和转轮37实行传动作业，进而使转轮37表面的磨砂盘3703得以对无人机进行打磨作业，电机12的底部连接有转轴13，且转轴13的底部连接有打磨机构15，梯形架11的底部设置有衔接块14，固定侧板6的后侧设置有伸缩顶机构16，且固定侧板6的底部设置有固定支架18，固定侧板6的顶部设置有斜架17，且固定侧板6的右侧设置有停机架19，停机架19的内部设置有支撑板20，且停机架19的右侧设置有固定柱21，滑动机构3的底部设置有滑动底盘22，且滑动底盘22的顶部设置有圆形柱23，圆形柱23的顶部设置有t型滑轨24，且t型滑轨24的顶部设置有凹型滑块25，传动机构4的顶部设置有移动条26，且移动条26的底部连接有支架27，移动条26衔接于两组滑动机构3之间，且移动条26垂直于两组滑动机构3之间，滚轮29随滑动机构3的滑动距离相同，，便于对无人机的运输，支架27的底部设置有移动底座28，且移动底座28的底部设置有滚轮29，焊接机构5的底部设置有焊接机底座30，且焊接机底座30的顶部设置有支柱31，支柱31的顶部后侧设置有伸缩杆32，且伸缩杆32的后侧设置有固定条33，焊接机构5中的伸缩杆32呈伸缩结构，且伸缩杆32的伸缩长度不小于装置底座1的宽度，固定条33与固定轴34呈贯穿结构，且固定条33与固定轴34构成转动结构，焊接机构5中的伸缩杆32实行延伸作用，将焊接机35进行位置调整，待位置达到指定地点时，固定轴34实行角度转动，便于焊接机35进行合适的角度调整，从而对无人机的焊接处实施有效的焊接，且转动结构，可对不同部位进行焊接，做到焊接的最大效率化，固定条33的内部贯穿有固定轴34，且固定轴34的四周设置有焊接机35，打磨机构15的斜边内部设置有打磨槽39，打磨槽39共设置两组，且每组打磨槽39共设置六个，每组打磨槽39呈等距结构分布于打磨机构15的内部，打磨槽39的斜体式设计，可对无人机的侧面实行打磨作业，打磨机构15的内部中点位置设置有齿轮轴36，且齿轮轴36的四周设置有转轮37，转轮37的两侧连接有衔接条38，且转轮37的顶部设置有转盘3701，转盘3701与活动轴3702呈贯穿结构，且转盘3701与活动轴3702构成转动结构，便于转盘3701顶部的磨砂盘3703可进行任意转动打磨作业，转盘3701的中心点设置有活动轴3702，且转盘3701的顶部设置有磨砂盘3703，伸缩顶机构16的底部设置有液压底座40，且液压底座40的顶部设置有液压机41，伸缩顶机构16中的液压机41呈伸缩结构，且液压机41的伸缩长度大于固定侧板6的高度，缓冲伸缩柱42共设置两组，且两组缓冲伸缩柱42呈轴对称结构，无人机在经过打磨机构15的打磨作业后，伸缩顶机构16会进行作业，伸缩顶机构16中的液压机41进行伸缩作业，缓冲伸缩柱42在液压机41的延伸作用下，顶起无人机底部，并将无人机顶至斜架17上，便于无人机的后期作业，液压机41的顶部设置有缓冲伸缩柱42。

工作原理：对于这类无人机打磨焊接工装，在装置作业时，首先将无人机置于滑动机构3的顶部固定，机身底部置于移动条26的顶部，做好打磨焊接的准备工作，待无人机固定好后，滑动机构3中的t型滑轨24和凹型滑块25进行滑动作用，带动传动机构4底部的滚轮29进行滑动，从而将无人机送至焊接机构5的作业位置，待无人机到达指定位置后，焊接机构5进行作业，伸缩杆32进行延伸作用，带动焊接机35向无人机方向移动，待延伸至指定位置后，固定轴34进行转动，带动焊接机35进行最后的角度调整，进而可对无人机不同位置实施焊接作业，提升焊接效率，待焊接作业完成后，无人机沿着固定侧板6的顶部滑动，电机12开始作业，带动转轴13和齿轮轴36进行转动，由于齿轮轴36与转轮37的嵌入式结构，齿轮轴36和转轮37可进行传动作业，便于转轮37表面的磨砂盘3703对机体的顶部实行打磨作业同时，打磨槽39斜体式设计，可对机身侧面实行有效的打磨作业，待机身得到打磨后，伸缩顶机构16机型作业，伸缩顶机构16中的液压机41进行伸缩作业，缓冲伸缩柱42在液压机41的延伸作用下，顶起无人机底部，并将无人机顶至斜架17上，随后无人机会随着斜架17右侧的三角块进行滑动作用，并滑至停机架19中，且无人机底部会经支撑板20的支撑，至此，无人机的整体焊接打磨作业得以完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。