一种制动闸片拆解装置的制作方法

本发明涉及制动装置技术领域，具体涉及一种制动闸片拆解装置。

背景技术：

目前，高速列车制动主要是依靠制动闸片和制动盘的相互摩擦的方式实现。随着列车速度的不断提高，制动负荷越来越大，对制动闸片的制动性能要求也越来越高,所以制动闸片在磨耗到限之后也急需对制动闸片进行更换。为了节约成本，同时响应国家绿色环保的政策，闸片的闸片背板在满足相关质量要求下是可以重复利用的，而这就需要将闸片进行拆解。

现有技术中，多采用人工拆解制动闸片的方式，从而实现制动闸片拆解工作。现有的制动闸片其闸片背板上设置有连接孔，摩擦块安装在三角托上。且三角托通过插入连接孔的连接销与闸片背板相连，再通过卡簧将连接销与闸片背板固定在一起，从而使摩擦块固定在闸片背板上。但是，在制动闸片拆解过程中，由于受卡簧、连接销和三角托这种特别结构的构件影响，需要先将卡簧拆解之后，再将三角托顶开从闸片背板上拆解，最后才能对摩擦块从闸片上进行拆解。但是，在上述拆解过程中，如果采用人工手动拆解的方式，操作工人不仅拆卸速度慢，影响工作效率。而且，在拆解过程中还容易损坏闸片背板甚至出现安全问题。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏制动闸片拆解装置，导致制动闸片拆卸困难且容易损坏闸片背板的问题，从而提供一种制动闸片拆解装置，包括：

卡簧拆解机构，包括：与制动闸片其卡簧的形状相适配的开合卡爪，所述开合卡爪包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部；

顶出机构，包括：推动部件，所述推动部件与用于将摩擦块安装在闸片背板上的连接件相对设置，且所述推动部件受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件与所述闸片背板相脱离。

制动闸片拆解装置，还包括：

送料机构，包括：转动盘，以及设置在所述转动盘上的闸片定位夹具；所述卡簧拆解机构和所述顶出机构设置有至少两组，且所述闸片定位夹具设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构和所述顶出机构其二者之间所述转动盘受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构和/或所述顶出机构其工位上。

所述卡簧拆解机构和所述顶出机构设置有两组，且对称设置在所述转动盘相对侧上。

所述卡簧拆解机构还包括：支撑架，所述开合卡爪受驱动地滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有引导所述卡接部相向或相背运动的导向部。

所述卡簧包括外环、内环，以及位于所述内环上且相对设置的两个延伸部；所述卡接部与所述延伸部相连，以驱动两个所述延伸部相互远离。所述卡接部上设置有朝向所述延伸部设置的三角形凸出部。

所述卡簧拆解机构还包括：

第一驱动部，包括：分别设置在所述开合卡爪两侧，且与两个所述卡接部传动相连的两根相对设置的推杆。

所述卡簧拆解机构还包括：

第二驱动部，所述第二驱动部与所述支撑架传动相连，以驱动所述支撑架沿其周向方向转动，以使所述开合卡爪对准所述制动闸片上的卡簧。

所述卡簧拆解机构还包括：激光定位部和控制器，所述激光定位部向安装在所述卡簧拆解机构其夹具上的制动闸片发出定位激光，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动部和/或所述第二驱动部动作。

所述推动部件设置在相对设置的两个所述卡接部之间；所述推动部件受驱动地设置在所述支撑架上；相对设置的两个所述卡接部其相邻的一侧设置有供所述推动部件穿过的让位孔。

制动闸片拆解装置，还包括：分类机构，所述分类机构用于将所述制动闸片其零部件分类；所述分类机构包括：振动台，以及设置在所述振动台下方的接料部件；每个所述接料部件对应运输所述制动闸片其一种零部件，所述振动台上设置有漏料通孔，所述漏料通孔的大小与设置在其下方的所述接料部件所承接的零部件大小相适配。

所述接料部件为输送带，所述分类机构包括用于输送卡簧的第一输送带、用于输送三角托的第二输送带，以及用于输送摩擦块的第三输送带。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的制动闸片拆解装置，包括：卡簧拆解机构，包括：与制动闸片其卡簧的形状相适配的开合卡爪，所述开合卡爪包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部；顶出机构，包括：推动部件，所述推动部件与用于将摩擦块安装在闸片背板上的连接件相对设置，且所述推动部件受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件与所述闸片背板相脱离。

上述卡簧拆解机构其一组卡接部可以精准地与制动闸片其卡簧配合相连，并在组成开合卡爪的相对设置的两个卡接部相背运动过程中将卡簧撑开，从而使卡簧从闸片背板上脱离，上述结构可以快捷有效地将卡簧从闸片背板上拆卸下来，以解决现有技术中需要手动拆解卡簧的问题。在制动闸片上的卡簧从闸片背板拆解下来之后，通过上述顶出机构的推动部件可以推动用于连接闸片背板和三角托的连接件从闸片背板上拆解下来，从而实现了三角托拆解工作；通过上述相互配合的卡簧拆解机构和顶出机构可以有效地提高制动闸片拆解装置的拆解效率，并且通过上述自动化拆解可以有效地防止人工拆解时损坏闸片背板并降低安全隐患。

2.本发明提供的制动闸片拆解装置，还包括：送料机构，包括：转动盘，以及设置在所述转动盘上的闸片定位夹具；所述卡簧拆解机构和所述顶出机构设置有至少两组，且所述闸片定位夹具设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构和所述顶出机构其二者之间所述转动盘受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构和/或所述顶出机构其工位上。

在转动盘转动过程中可以快捷地将制动闸片移送至拆解工位，并且转动盘也不会占用较大的空间，通过上述送料机构可以有效地实现多组卡簧拆解机构和顶出机构同时工作，从而很大程度地提高制动闸片拆解装置的工作效率。

3.本发明提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：支撑架，所述开合卡爪受驱动地滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有引导所述卡接部相向或相背运动的导向部。

通过将上述卡接部滑动设置在支撑架上，且该支撑架上还设置有引导所述卡接部相向或相背运动的导向部，从而使开合卡爪在上述支撑架上可以稳定可靠地完成开合动作，以实现卡簧的拆卸。上述导向部可以为导向凹槽、导向轨道。

4.本发明提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：第一驱动部，包括：分别设置在所述开合卡爪两侧，且与两个所述卡接部传动相连的两根相对设置的推杆。

通过将第一驱动部设置在支撑架上，可以有效地优化制动闸片拆解装置的结构，减小其体积。且，第一驱动部为分别设置在所述开合卡爪两侧的液压缸，液压缸驱动推杆从而带动相对设置的卡接部相向或相背运动，可以简单可靠地完成卡簧的拆卸工作。

5.本发明提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：第二驱动部，所述第二驱动部与所述支撑架传动相连，以驱动所述支撑架沿其周向方向转动，以使所述开合卡爪对准所述制动闸片上的卡簧。

通过上述第二驱动部可以有效地驱动支撑架沿其周向方向转动任意角度，从而使所述开合卡爪对准所述制动闸片上的卡簧。从而降低操作人员的工作难度，提高制动闸片拆解效率。

6.本发明提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧拆解机构还包括：激光定位部和控制器，所述激光定位部向安装在所述卡簧拆解机构其夹具上的制动闸片发出定位激光，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动部和/或所述第二驱动部动作。

通过上述激光定位部和控制器可以自动控制第一驱动部和第二驱动部动作，从而免去了人工操作的麻烦，有效地提高了制动闸片拆解装置的工作效率。

7.本发明提供的制动闸片拆解装置，还包括：分类机构，所述分类机构用于将所述制动闸片其零部件分类；所述分类机构包括：振动台，以及设置在所述振动台下方的接料部件；每个所述接料部件对应运输所述制动闸片其一种零部件，所述振动台上设置有漏料通孔，所述漏料通孔的大小与设置在其下方的所述接料部件所承接的零部件大小相适配。所述接料部件为输送带，所述分类机构包括用于输送卡簧的第一输送带、用于输送三角托的第二输送带，以及用于输送摩擦块的第三输送带。上述接料部件包括输送带、接料箱从而有效地将制动闸片其各个零部件进行运输和收集。

上述振动台在震动过程中可以使制动闸片其卡簧、三角托和摩擦块等零部件掉入振动台上不同形状大小的漏料通孔内从而进入接料部件，通过接料部件从而有效地对制动闸片其各个零部件进行运输和收集。

8.本发明提供的制动闸片拆解装置，所述卡簧包括外环、内环，以及位于所述内环上且相对设置的两个延伸部；所述卡接部与所述延伸部相连，以驱动两个所述延伸部相互远离。所述卡接部上设置有朝向所述延伸部设置的三角形凸出部。

通过将卡接部的动作端设置为三角形结构，可以引导卡簧其相对设置的延伸部其二者逐渐远离，从而使卡簧与闸片背板相脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的制动闸片拆解装置其立体结构示意图；

图2为本发明提供的分类机构其立体结构示意图；

图3为本发明提供的卡簧拆解机构其立体结构示意图；

图4为本发明提供的卡簧拆解机构其第一驱动部的安装位置示意图；

图5为本发明提供的开合卡爪的立体结构示意图；

图6为本发明提供的制动闸片其立体结构示意图；

图7为本发明提供的制动闸片其三角托和闸片背板的连接结构示意图；

图8为本发明提供的卡簧其结构示意图。

附图标记说明：

1-卡簧拆解机构；2-制动闸片；3-卡簧；4-开合卡爪；5-卡接部；6-推动部件；7-摩擦块；8-闸片背板；9-连接件；10-送料机构；11-转动盘；12-闸片定位夹具；13-支撑架；14-第一驱动部；15-推杆；16-让位孔；17-分类机构；18-振动台；19-接料部件；20-三角托；21-外环；22-内环；23-延伸部；24-三角形凸出部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图6和图7所示，制动闸片2其闸片背板8上设置有连接孔，摩擦块7安装在三角托20上。且三角托20通过插入连接孔的连接销与闸片背板8相连，再通过卡簧将连接销与闸片背板8固定在一起，从而使摩擦块7固定在闸片背板8上。

本实施例记载了一种制动闸片拆解装置，如图1所示，其包括：

卡簧拆解机构1，如图3至图5，其包括：与制动闸片2其卡簧3的形状相适配的开合卡爪4，所述开合卡爪4包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部5；所述卡簧拆解机构1还包括：支撑架13，所述开合卡爪4受驱动地滑动设置在所述支撑架13上，所述支撑架13上设置有引导所述卡接部5相向或相背运动的导向部；上述卡簧拆解机构1其一组卡接部5可以精准地与制动闸片2其卡簧3配合相连，并在组成开合卡爪4的相对设置的两个卡接部5相背运动过程中将卡簧撑开，从而使卡簧3从闸片背板8上脱离，上述结构可以快捷有效地将卡簧3从闸片背板8上拆卸下来，以解决现有技术中需要手动拆解卡簧3的问题；如图8所示，所述卡簧3包括外环21、内环22，以及位于所述内环22上且相对设置的两个延伸部23；所述卡接部5与所述延伸部23相连，以驱动两个所述延伸部23相互远离。所述卡接部5上设置有朝向所述延伸部23设置的三角形凸出部24，通过将卡接部5的动作端设置为三角形结构，可以引导卡簧3其相对设置的延伸部23其二者逐渐远离，从而使卡簧3与闸片背板8相脱离；

顶出机构，如图4所示，其包括：推动部件6，所述推动部件6与用于将摩擦块7安装在闸片背板8上的连接件9相对设置，且所述推动部件6受驱动地伸缩动作，以推动所述连接件9与所述闸片背板8相脱离；所述推动部件6设置在相对设置的两个所述卡接部5之间；所述推动部件6受驱动地设置在所述支撑架13上；相对设置的两个所述卡接部5其相邻的一侧设置有供所述推动部件6穿过的让位孔16。在制动闸片2上的卡簧3从闸片背板8拆解下来之后，通过上述顶出机构的推动部件6可以推动用于连接闸片背板8和三角托20的连接件9从闸片背板8上拆解下来，从而实现了三角托20拆解工作；通过上述相互配合的卡簧拆解机构1和顶出机构可以有效地提高制动闸片拆解装置的拆解效率，并且通过上述自动化拆解可以有效地防止人工拆解时损坏闸片背板并降低安全隐患；

送料机构10，如图2所示，其包括：转动盘11，以及设置在所述转动盘11上的闸片定位夹具12；所述卡簧拆解机构1和所述顶出机构设置有至少两组，且所述闸片定位夹具12设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构1和所述顶出机构其二者之间所述转动盘11受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构1和所述顶出机构其工位上；在转动盘11转动过程中可以快捷地将制动闸片2移送至拆解工位，并且转动盘11也不会占用较大的空间，通过上述送料机构10可以有效地实现多组卡簧拆解机构1和顶出机构同时工作，从而很大程度地提高制动闸片拆解装置的工作效率；所述卡簧拆解机构1和所述顶出机构设置有两组，且对称设置在所述转动盘11相对侧上。

分类机构17，所述分类机构17用于将所述制动闸片2其零部件分类；所述分类机构17包括：振动台18，以及设置在所述振动台18下方的接料部件19；每个所述接料部件19对应运输所述制动闸片2其一种零部件，所述振动台18上设置有漏料通孔，所述漏料通孔的大小与设置在其下方的所述接料部件19所承接的零部件大小相适配。其中，上述接料部件19包括输送带、接料箱从而有效地将制动闸片2其各个零部件进行运输和收集。所述分类机构17包括用于输送卡簧3的第一输送带、用于输送三角托20的第二输送带，以及用于输送摩擦块7的第三输送带。上述振动台18在震动过程中可以使制动闸片2其卡簧3、三角托20和摩擦块7等零部件掉入振动台18上不同形状大小的漏料通孔内从而进入接料部件19，通过接料部件19从而有效地对制动闸片2其各个零部件进行运输和收集。

在本实施例中，所述卡簧拆解机构1还包括：第一驱动部14、第二驱动部和激光定位部和控制器；第一驱动部14包括：分别设置在所述开合卡爪4两侧，且与两个所述卡接部5传动相连的两根相对设置的推杆15。所述第二驱动部与所述支撑架13传动相连，以驱动所述支撑架13沿其周向方向转动，以使所述开合卡爪4对准所述制动闸片2上的卡簧3。所述激光定位部向安装在所述卡簧拆解机构1其夹具上的制动闸片发出定位激光，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动部14和所述第二驱动部动作。通过上述激光定位部和控制器可以自动控制第一驱动部14和第二驱动部动作，从而免去了人工操作的麻烦，有效地提高了制动闸片拆解装置的工作效率。

当然，本发明对顶出机构的结构和设置位置不作具体限定，在其它实施例中，顶出机构设置在卡簧拆解机构1其相邻工位上，制动闸片2上的卡簧3拆解之后输送至顶出机构，顶出机构将连接销顶出。

当然，本发明对卡簧拆解机构1和顶出机构的数量不作具体限定，在其它实施例中，卡簧拆解机构1和顶出机构仅为一组，通过一个设置在转动盘11上的闸片定位夹具12为其二者输送待拆解的制动闸片2。

当然，本发明对第一驱动部14的结构不作具体限定，在其它实施例中，第一驱动部14还可以为设置在卡接部5上的电动机，电动机驱动卡接部5沿滑轨滑动，从而实现开合卡爪4的开合动作。

当然，本发明对是否设置推动部件6不作具体限定，在其它实施例中，制动闸片拆解装置不包括用于拆解连接销的推动部件6。

当然，本发明对是否设置支撑架13不作具体限定，在其它实施例中，开合卡爪4在水平方向上设置的推动杆驱动下实现开合动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。