一种拉杆箱自动化加工机械及其加工方法与流程

本发明涉及拉杆箱技术领域，特别涉及一种拉杆箱自动化加工机械及其加工方法。

背景技术：

拉杆箱指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用，拉杆箱有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形；而一个拉杆箱的质量好坏的决定因素大部分取决于其内部框架是否耐用，以及该框架的在成型加工之后的拉杆箱的外观、结构是否满足消费者的使用要求。

然而目前对拉杆箱框架进行成型加工处理时存在以下难题：传统的折弯机械无法将钣金型材有效地夹持固定，因此加工时钣金型材会翘起，从而造成加工不当，浪费工时，影响后期的生产；一般的拉杆箱骨架在生产加工时会采用折弯机将钣金型材进行折弯，由于拉杆箱骨架为金属件，所以容易出现回弹，从而浪费成本，且需要将不良品进行二次加工。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种拉杆箱自动化加工机械，包括加工基座、夹持单元和塑形单元，所述加工基座上端沿其四周开设有十字滑槽，夹持单元滑动连接在十字滑槽内，塑形单元安装在加工基座上端，其中：

所述加工基座内部开设有十字腔，沿十字腔向外延伸开设有十字滑槽，且十字腔外侧壁开设有联动孔，十字腔下端开设有传动腔，传动腔左端开设有固定槽。

所述夹持单元包括定位气缸、推出活塞、执行活塞、联动杆、限位滑块、夹持槽和伸缩支撑板，其中：定位气缸安装在固定槽内，定位气缸伸缩杆末端连接有推出活塞，且推出活塞滑动连接在固定槽内壁上，执行活塞滑动连接在十字腔外缘处内壁上，执行活塞外侧壁连接有联动杆，且联动杆滑动连接在联动孔内，联动杆另一端连接有限位滑块，限位滑块滑动连接在十字滑槽内，限位滑块上端开设有限位槽，且限位滑块上端均设置有夹持槽，夹持槽之间通过伸缩支撑板相连接，且伸缩支撑板两端均连接有轴承，伸缩支撑板中部开设有支撑滑动孔；定位气缸推动推出活塞将传动腔中的空气推至十字腔，执行活塞在空气的挤压下向外侧运动，同时执行活塞通过联动杆推动限位滑块向外侧运动，伸缩支撑板将配合夹持槽进行相应的伸缩调整，从而达到根据拉杆箱框架的长度以及宽度进行调节夹持槽之间的长度以及宽度的效果。

所述塑形单元包括支撑块、推动气缸、连接板、双面齿条、传动轴、执行齿轮、执行杆、塑形辊，其中：支撑块安装在加工基座上端中部外壁上，支撑块上端开设有传动滑槽，且支撑块内部开设有气缸槽，沿支撑块上端四周外角处均开设有转动槽，推动气缸设置在气缸槽内，推动气缸伸缩杆末端连接在连接板中部下方内侧壁上，连接板中部上方内侧壁上连接有双面齿条，且双面齿条滑动设置在传动滑槽内，传动轴滑动设置在转动槽内，沿传动轴外壁上通过凸缘结构套设有与双面齿条相啮合的执行齿轮，且传动轴末端通过凸缘结构套设有执行杆，执行杆末端滑动连接有塑形辊，且执行杆滑动连接在支撑滑动孔内；推动气缸通过连接板带动双面齿条进行前后往复移动，双面齿条带动执行齿轮进行相应的往复转动，执行齿轮通过传动轴带动执行杆进行往复圆周运动，执行杆带动塑形辊配合伸缩支撑板对拉杆箱框架进行往复辊压处理，期间，当夹持单元调整时，通过伸缩气缸带动塑形杆进行相应的调整，以达到对拉杆箱框架持续辊压的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持槽包括夹持气缸、推出杆、执行触杆、传动销、限位销、限位齿，其中：夹持槽为c形结构槽，且夹持槽内部开设有联动槽，夹持气缸设置在限位槽内，夹持气缸伸缩杆末端连接有推出杆，沿推出杆从前到后左右对称均匀设置有执行触杆，执行触杆外侧壁滑动连接在联动槽内，执行触杆上端设置有传动销，限位销设置在联动槽前后端内壁上，沿限位销从前到后左右对称通过轴承设置有限位齿，限位齿中部下侧开设有限位滑槽，且传动销滑动连接在限位滑槽内；夹持气缸通过推出杆推动执行触杆向上运动，执行触杆通过传动销配合限位销带动限位齿向上呈圆周运动，从而将拉杆箱框架夹持固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述执行杆包括传动杆、伸缩气缸、塑形杆，其中：传动杆一端通过凸缘结构套设在传动轴外壁上，另一端设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩杆末端连接有塑形杆，塑形杆末端滑动连接有塑形辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动槽为便于限位齿实现夹持的倒凸形结构槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述执行触杆为l形结构杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位齿为用于将拉杆箱框架进行限位的c形结构齿。

此外，本发明提供了一种拉杆箱自动化加工机械的加工方法，其步骤如下：

第一步：启动装置：首先通过人工将该机械设备启动。

第二步：设备调节：根据待加工的拉杆箱框架的长度以及宽度控制夹持单元进行调节。

第三步：拉杆箱框架夹持：将待加工的拉杆箱框架放在已调整完成的设备上，通过夹持单元将拉杆箱框架四周进行夹持固定。

第四步：辊压塑形：通过控制塑形单元对已经夹持固定的拉杆箱框架拐角进行往复辊压塑形处理。

第五步：收料：拉杆箱框架辊压完成之后，控制夹持单元和塑形单元复位，将拉杆箱框架取下，并将下一个待加工的拉杆箱框架放在该设备上。

本发明的有益效果在于：

1.本发明能够解决：“传统的折弯机械无法将钣金型材有效地夹持固定，因此加工时钣金型材会翘起，从而造成加工不当，浪费工时，影响后期的生产；一般的拉杆箱骨架在生产加工时会采用折弯机将钣金型材进行折弯，由于拉杆箱骨架为金属件，所以容易出现回弹，从而浪费成本，且需要将不良品进行二次加工”等问题。

2.本发明设置了夹持单元，能够有效地将钣金型材夹持固定，且夹持单元能够根据板钣金型材的长度和宽度进行相应的调整，进而对其进行成型加工，以避免不良品的出现，且避免了钣金型材弹出而存在的安全隐患。

3.本发明在夹持单元的基础上加设了塑形单元，在对钣金型材进行成型加工时，，塑形单元将配合夹持单元对钣金型材进行往复辊压处理，从而避免钣金型材出现回弹，减少不必要的成本，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视剖视图。

图3是本发明的俯视剖视图。

图4是本发明的左视剖视图。

图5是本发明的夹持槽的立体结构示意图。

图6是本发明的图4的a-a向断面图。

图7是本发明的图4的b处局部放大图。

图8使本发明的执行杆和塑形辊的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种拉杆箱自动化加工机械，包括加工基座1、夹持单元2和塑形单元3，所述加工基座1上端沿其四周开设有十字滑槽12，夹持单元2滑动连接在十字滑槽12内，塑形单元3安装在加工基座1上端，其中：

所述加工基座1内部开设有十字腔11，沿十字腔11向外延伸开设有十字滑槽12，且十字腔11外侧壁开设有联动孔，十字腔11下端开设有传动腔13，传动腔13左端开设有固定槽14。

所述夹持单元2包括定位气缸21、推出活塞22、执行活塞23、联动杆24、限位滑块25、夹持槽26和伸缩支撑板27，其中：定位气缸21安装在固定槽14内，定位气缸21伸缩杆末端连接有推出活塞22，且推出活塞22滑动连接在固定槽14内壁上，执行活塞23滑动连接在十字腔11外缘处内壁上，执行活塞23外侧壁连接有联动杆24，且联动杆24滑动连接在联动孔内，联动杆24另一端连接有限位滑块25，限位滑块25滑动连接在十字滑槽12内，限位滑块25上端开设有限位槽251，且限位滑块25上端均设置有夹持槽26，夹持槽26之间通过伸缩支撑板27相连接，且伸缩支撑板27两端均连接有轴承，伸缩支撑板27中部开设有支撑滑动孔271；定位气缸21推动推出活塞22将传动腔13中的空气推至十字腔11，执行活塞23在空气的挤压下向外侧运动，同时执行活塞23通过联动杆24推动限位滑块25向外侧运动，伸缩支撑板27将配合夹持槽26进行相应的伸缩调整，从而达到根据拉杆箱框架的长度以及宽度进行调节夹持槽26之间的长度以及宽度的效果。

所述夹持槽26包括夹持气缸261、推出杆262、执行触杆263、传动销264、限位销265、限位齿266，其中：夹持槽26为c形结构槽，且夹持槽26内部开设有联动槽267，所述联动槽267为便于限位齿266实现夹持的倒凸形结构槽；夹持气缸261设置在限位槽251内，夹持气缸261伸缩杆末端连接有推出杆262，沿推出杆262从前到后左右对称均匀设置有执行触杆263，所述执行触杆263为l形结构杆；执行触杆263外侧壁滑动连接在联动槽267内，执行触杆263上端设置有传动销264，限位销265设置在联动槽267前后端内壁上，沿限位销265从前到后左右对称通过轴承设置有限位齿266，所述限位齿266为用于将拉杆箱框架进行限位的c形结构齿；限位齿266中部下侧开设有限位滑槽2661，且传动销264滑动连接在限位滑槽2661内；夹持气缸261通过推出杆262推动执行触杆263向上运动，执行触杆263通过传动销264配合限位销265带动限位齿266向上呈圆周运动，从而将拉杆箱框架夹持固定。

所述塑形单元3包括支撑块31、推动气缸32、连接板33、双面齿条34、传动轴35、执行齿轮36、执行杆37、塑形辊38，其中：支撑块31安装在加工基座1上端中部外壁上，支撑块31上端开设有传动滑槽311，且支撑块31内部开设有气缸槽，沿支撑块31上端四周外角处均开设有转动槽，推动气缸32设置在气缸槽内，推动气缸32伸缩杆末端连接在连接板33中部下方内侧壁上，连接板33中部上方内侧壁上连接有双面齿条34，且双面齿条34滑动设置在传动滑槽311内，传动轴35滑动设置在转动槽内，沿传动轴35外壁上通过凸缘结构套设有与双面齿条34相啮合的执行齿轮36，且传动轴35末端通过凸缘结构套设有执行杆37，执行杆37末端滑动连接有塑形辊38，且执行杆37滑动连接在支撑滑动孔271内；所述执行杆37包括传动杆371、伸缩气缸372、塑形杆373，其中：所述传动杆371一端通过凸缘结构套设在传动轴35外壁上，另一端设置有伸缩气缸372，且伸缩气缸372的伸缩杆末端连接有塑形杆373，塑形杆373末端滑动连接有塑形辊38；推动气缸32通过连接板33带动双面齿条34进行前后往复移动，双面齿条34带动执行齿轮36进行相应的往复转动，执行齿轮36通过传动轴35带动执行杆37进行往复圆周运动，执行杆37带动塑形辊38配合伸缩支撑板27对拉杆箱框架进行往复辊压处理，期间，当夹持单元2调整时，通过伸缩气缸372带动塑形杆373进行相应的调整，以达到对拉杆箱框架持续辊压的效果。

此外，本发明提供了一种拉杆箱自动化加工机械的加工方法，其步骤如下：

第一步：启动装置：首先通过人工将该机械设备启动。

第二步：设备调节：根据待加工的拉杆箱框架的长度以及宽度控制夹持单元2进行调节。

第三步：拉杆箱框架夹持：将待加工的拉杆箱框架放在已调整完成的设备上，通过夹持单元将拉杆箱框架四周进行夹持固定。

第四步：辊压塑形：通过控制塑形单元3对已经夹持固定的拉杆箱框架拐角进行往复辊压塑形处理。

第五步：收料：拉杆箱框架辊压完成之后，控制夹持单元2和塑形单元3复位，将拉杆箱框架取下，并将下一个待加工的拉杆箱框架放在该设备上。

本发明能够对不同型号的摄像头采用不同的锁定方式对其进行临时支撑锁定，增加摄像头的安装效果，本发明能够自由调节摄像头的高度，适用性强，且本发明还能够将摄像头的线缆进行锁定，增加本发明的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。