用于激光焊接的推动装置的制作方法

1.实施例涉及一种用于激光焊接的推动装置。


背景技术：

2.通常，随着诸如摄像机、移动电话和便携式计算机的便携式无线装置变得重量轻并且配备有高级功能，已经对用作驱动电源的二次电池进行了大量研究。这种二次电池包括例如镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。在这些电池之中，锂二次电池是可再充电的，可以是小尺寸的但是具有高容量，并且具有高操作电压和每单位重量的高能量密度，因此，锂二次电池已经广泛地用于高科技电子装置中。在第10-0770111号韩国登记专利(登记日期：2007年10月18日)中公开了锂二次电池之中的圆柱形锂二次电池的一个示例。
3.在圆柱形锂二次电池中，包括电流中断装置(cid)的盖组件被焊接并结合到罐。为此，使用了诸如超声焊接设备或激光焊接设备的焊接设备。
4.在本背景技术部分中公开的上面的信息仅用于增强对所描述的技术的背景技术的理解，因此它可能包含不构成相关技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开的方面提供了一种改进了用于焊接二次电池的推动装置的结构的用于激光焊接的推动装置。
6.根据至少一个实施例，一种用于激光焊接的推动装置包括：主体，结合到焊接设备的一侧，并且包括设置在主体的一侧处的铰接部和与铰接部间隔开的结合部；支撑臂，具有可旋转地结合到铰接部的一端和沿与铰接部相反的方向延伸并在预设角度范围内旋转的另一端；以及推动器单元，可拆卸地结合到支撑臂的所述另一端，以推动被构造为在焊接位置处吸附待焊接物体的吸附夹具。
7.支撑臂可以从结合到结合部的降下位置旋转，并且移动到沿远离结合部的方向旋转的提升位置。
8.铰接部和结合部可以设置在同一条直线上，并且主体还可以包括引导部，引导部在下方与铰接部和结合部间隔开并且平行于支撑臂设置，同时在支撑臂结合到结合部的状态下支撑支撑臂的下侧。
9.支撑臂可以在提升位置处与引导部形成钝角。
10.结合部可以包括圆柱形体部和头部，头部的直径比体部的直径大并与体部集成，并且插入到体部的卡挂凹槽可以限定在支撑臂的一侧处。
11.引导部可以包括：支撑块，在支撑臂与结合部结合的状态下平行于支撑臂设置；引导肋，从支撑块的一侧端向上突出；以及限制肋，从支撑块的另一侧端向上延伸。
12.支撑臂可以在降下位置处设置在引导肋与主体之间，并且在提升位置处通过接触限制肋的一侧而被支撑。
13.推动器单元可以包括：推动板，可拆卸地结合到支撑臂的所述另一端；支撑架，结
合到推动板的一侧；以及推动器，结合到推动板并由支撑架支撑以推动吸附夹具。
14.推动板可以具有其中限定有激光束穿过其的中空孔的圆形板形状并且包括：反射表面，具有沿激光束的照射方向从中空孔到推动板的边缘逐渐增大的直径；以及推动器保持器，在与反射表面相反的方向上突出并与推动器结合。
15.推动器保持器可以具有六面体形状，在六面体形状中，面对推动器的表面的两端具有围绕推动器的彼此面对的两个侧表面或者顶表面和底表面的“匸”形状，空气流入孔限定在两个面对的侧表面中的每个中。
16.推动器单元还可以包括与空气流入孔结合以供应外部空气的空气供应部。
17.推动板还可以包括在反射表面上彼此面对并与空气流入孔连通的一对空气注入孔。
18.推动器可以包括：推动器体部，具有在反射表面的方向上弯曲的上部和在与反射表面相反的方向上弯曲的下部；推动表面，在从推动器体部的弯曲的下部到吸附夹具的方向上突出；以及焊接引导孔，穿过推动表面并具有敞开的上端，使得激光束穿过焊接引导孔。
19.在推动器体部的弯曲的上部紧密地接触推动器保持器的上侧的状态下，通过穿过推动器体部的弯曲的上部并插入推动器保持器的上侧的多个引导销和被构造为将弯曲的上部和推动器保持器的上侧结合的结合构件，推动器体部可以结合到推动器保持器。
20.主体可以由多个块相互可移动地结合而获得，支撑臂可以结合到所述多个块中的一个块。这里，推动装置还可以包括多个千分尺，所述多个千分尺安装在主体上并且以不同的角度布置，以使所述多个块之中的与支撑臂结合的一个块的位置相对于另一个块移动。
21.推动器单元可以在提升位置处安装或更换。
附图说明
22.附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图示出了本公开的示例性实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。在附图中：
23.图1和图2是示出根据本公开的实施例的用于激光焊接的推动装置的透视图；
24.图3是根据本公开的实施例的用于激光焊接的推动装置的主要部分的放大透视图；
25.图4是图2中的用于激光焊接的推动装置的推动器单元的分解透视图；
26.图5是图2中的用于激光焊接的推动装置的推动器单元的分解透视图；
27.图6是示出图5中的推动器单元的后表面的后视图；
28.图7是图5中的推动器单元的在不同方向上的分解透视图；
29.图8是示出其中图5中的推动器单元接触cid垫的区域的平面图；以及
30.图9是示出图2中的用于激光焊接的推动装置的降下状态和提升状态的前视图。
具体实施方式
31.然而，本公开的示例性实施例可以被实施为许多不同的形式，并且不应该被解释为限于在此所阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本领域技术人员彻底地理解本公
开。相反，提供这些实施例使得本公开将是透彻的和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。
32.此外，在附图中，为了说明的清楚起见，夸大了每个层的厚度或尺寸。如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任何组合和所有组合。此外，在本说明书中，将理解的是，当元件a被称为“连接到”元件b时，元件a可以直接连接到元件b，或者中间元件c可以存在于元件a与元件b之间，使得元件a可以间接地连接到元件b。
33.在此所使用的术语仅用于本公开的说明性目的，并且不应该被解释为限制本公开的含义或范围。如在本说明书中所使用的，除非根据上下文明确地指示特定情况，否则单数形式可以包括复数形式。此外，在本说明书中所使用的表述“包括”和/或其变型既不限定所提及的形状、数量、步骤、操作、构件、元件和/或这些的组，也不排除存在或添加一个或更多个其它不同的形状、数量、步骤、操作、构件、元件和/或这些的组。在此所使用的术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任何组合和所有组合。
34.将理解的是，尽管术语第一、第二等可以在此用于描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不应该被这些术语限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层和/或部分与另一构件、组件、区域、层和/或部分区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一构件、第一组件、第一区域、第一层和/或第一部分可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层和/或第二部分。
35.为了易于描述，在此可以使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“下”、“在
……
上方”、“上”等的空间相对术语，以描述如图中所示的一个元件或特征与另一(其它)元件或特征的关系。将理解的是，除了图中所描绘的方位之外，空间相对术语旨在涵盖装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“之下”或“下方”的元件然后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
之下”可以涵盖“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。
36.在下文中，将参照附图详细地描述优选实施例。为了方便起见，在下文中，将做出这样的描述：假设圆柱形二次电池沿其设置的方向被定义为前方向，并且与其相反的方向被定义为后方向。
37.图1和图2是示出根据本公开的实施例的用于激光焊接的推动装置的透视图。图3是根据本公开的实施例的用于激光焊接的推动装置的主要部分的放大透视图。图4是图2中的用于激光焊接的推动装置的局部分解透视图。
38.如图1和图2中所示，用于激光焊接的推动装置p安装在激光焊接设备(未示出)的主框架10的一侧处。推动装置p包括支撑单元和推动器单元700。
39.支撑单元包括结合在主框架10上的主体100、用于调节主体100的精确位置的一对千分尺300以及可旋转地安装在主体100的一侧处的支撑臂500。用于驱动千分尺300的驱动单元(未示出)可以设置在主体100中。
40.推动器单元700可拆卸地结合到支撑臂500，并且用于推动构成圆柱形二次电池30的盖组件34的cid垫34a(参照图8)。cid垫34a由吸附夹具(未示出)临时固定，并且在推动器单元700推动并紧密地接触cid垫34a的状态下开始激光焊接。推动器单元700包括推动板710、支撑架720(参照图5)、结合到推动板710并由支撑架720支撑的推动器730以及向推动器730供应空气的空气供应部760。
41.首先，将描述上述组件之中的支撑单元。
42.如图1至图4中所示，主体100大致具有盒形状。主体100的精确位置由千分尺300调节。为此，作为主体100的盒形状的外部形状被划分为多个件(piece)，并且所述多个件以相互可移动的方式结合。在该实施例中，主体100沿着z轴方向被划分为三个件。也就是说，主体100包括固定到主框架10的后块110以及以可移动的方式结合在后块110上的中间块130和前块150。
43.此外，支撑臂500可旋转地结合到主体100的一侧，结合框架112设置在主体100的另一侧上。多个千分尺300安装在主体100的其上未设置支撑臂500和结合框架112的又一侧处。铰接部152、结合部154和引导部156设置在主体100上，用于与支撑臂500结合。
44.后块110通过结合框架112结合到激光焊接设备的主框架10。后块110设置在主体100的后侧处。中间块130可移动地结合在后块110的前侧处。结合框架112是仅用于将后块110固定到主框架10上的结构。也就是说，结合框架112不是实施例的主要组件。因此，将省略其详细描述。
45.中间块130设置在后块110与前块150之间。用于在y轴方向上调节位置的第一千分尺310安装在中间块130的在x轴方向上的一个侧表面上，用于在x轴方向上调节位置的第二千分尺330安装在中间块130的在y轴方向上的顶表面上(参照图3，针对x轴方向和y轴方向)。中间块130可以与前块150结合并且通过第一千分尺310在y轴方向上移动。当中间块130的位置被调节时，结合到中间块130的前块150也与中间块130一起移动，并且支撑臂500的位置也被调节。
46.前块150可以设置在中间块130的前侧处，并且通过第二千分尺330在x轴方向上移动。当前块150的位置被调节时，结合到前块150的支撑臂500的位置也被调节。
47.上述铰接部152、结合部154和引导部156设置在前块150上，并且支撑臂500结合到前块150。
48.如图3和图4中所示，铰接部152设置在前块150的前表面的一侧处。铰接部152可以包括集成到前块150的前表面的支撑轴1520和可拆卸地结合到支撑轴1520的固定垫圈1522。支撑轴1520具有圆柱形形状，稍后将描述的支撑臂500的一侧插入到支撑轴1520。固定垫圈1522在支撑臂500插入到支撑轴1520的状态下结合到支撑轴1520，以防止支撑臂500分离。
49.如图3和图4中所示，结合部154设置在前块150的前表面上。结合部154与铰接部152间隔开预定距离，并且与铰接部152设置在同一条线上。结合部154包括圆柱形体部1540和具有比体部1540的直径大的直径的头部1542。体部1540和头部1542彼此集成。结合部154集成到前块150或者插入并固定到前块150。支撑臂500的一侧插入到体部1540并临时固定在体部1540上(这将稍后描述)。限制支撑臂500的旋转角度并引导支撑臂500的固定位置的引导部156设置在铰接部152和结合部154的下侧处。
50.引导部156设置在前块150的与铰接部152和结合部154间隔开预定距离的下侧处。引导部156可以包括支撑支撑臂500的下侧的支撑块1560、设置在支撑块1560的一侧处的引导肋1562和设置在支撑块1560的另一侧处的限制肋1564。
51.支撑块1560可以与前块150集成，同时从前块150的前下侧延伸到前侧。支撑块1560可以具有预定厚度以及与前块150的宽度对应的长度或比前块150的宽度大的长度。由
于支撑块1560支撑支撑臂500的下侧，因此支撑块1560可以具有与支撑臂500的宽度对应的宽度或比支撑臂500的宽度大的宽度。在支撑臂500设置在推动器单元700的焊接位置(在下文中，被称为降下位置)处的状态下，支撑块1560限制支撑臂500的旋转角度在向下方向上进一步旋转。在支撑臂500的降下位置处，支撑块1560的顶表面1560a可以在纵长方向上与支撑臂500的下侧平行。此外，支撑块1560的顶表面1560a可以平行于将铰接部152和结合部154连接的虚拟中心轴线设置。
52.引导肋1562设置在支撑块1560的一个侧端处，并且在支撑臂500的降下位置处面对支撑臂500的前表面的一侧。也就是说，引导肋1562设置在支撑块1560的前侧端处。
53.此外，引导肋1562具有从支撑块1560向上突出的形状。由于引导肋1562在向上方向上突出，因此支撑臂500在支撑臂500的降下位置处设置在引导肋1562与前块150之间。引导肋1562可以具有圆形或矩形形状。然而，本公开的实施例不限于此。例如，引导肋1562可以具有能够引导支撑臂500的各种形状。限制肋1564设置在引导部156的与引导肋1562相对的另一侧端处。
54.限制肋1564设置在支撑块1560的在纵长方向上的另一端处，并且从支撑块1560向上延伸。限制肋1564用于在支撑臂500旋转时控制支撑臂500的旋转角度。在支撑臂500相对于支撑块1560的顶表面1560a旋转超过大约90
°
的状态下，支撑臂500可以保持旋转状态(在下文中，被称为提升位置)而不是恢复到原始位置。
55.为此，限制肋1564可以支撑支撑臂500，以防止在支撑臂500旋转到在其处支撑臂500与支撑块1560的顶表面1560a形成钝角的位置时支撑臂500进一步旋转。由于当支撑臂500与支撑块1560的顶表面1560a形成钝角时重心移动到原始位置的相反方向，因此支撑臂500可以保持旋转到提升位置的状态。
56.例如，限制肋1564可以设置于在其处支撑臂500在提升位置处与支撑块1560的顶表面1560a形成大约120
°
的位置处。
57.尽管图中未示出，但是由于凹槽限定在限制肋1564上，并且支撑臂500插入到凹槽，因此可以保持提升位置。
58.参照图1至图4，如上所述提供一对千分尺300(第一千分尺310和第二千分尺330)。一对千分尺300彼此垂直地安装，以在两个方向上移动中间块130和前块150。中间块130和前块150的精确位置由千分尺300调节。
59.第一千分尺310安装在中间块130的左表面上，以基于图3在y轴方向上移动中间块130。第二千分尺330安装在中间块130的顶表面上，以在x轴方向上移动前块150。
60.千分尺300被应用于在设定推动装置p的位置时提高精度。千分尺300可以包括螺旋弹簧(未示出)。千分尺300不是实施例的主要组件。因此，将省略其详细描述。
61.在下文中，将描述支撑臂500。
62.如图3和图4中所示，支撑臂500呈具有预定长度和宽度的棒形状，并且设置在主体100的前块150的前侧处。支撑臂500可以具有可旋转地结合到铰接部152的一端以及沿与铰接部152相反的方向延伸的另一端。吸附盖组件34的推动器单元700可拆卸地结合到支撑臂500的所述另一端。与推动器单元700结合的端部可以具有与推动器单元700的形状对应的形状。在支撑臂500中，与推动器单元700结合的部分被限定为推动器组装部510，并且除了推动器组装部510之外的其余部分被限定为旋转支撑部530。
63.由于可旋转地安装了支撑臂500，因此当由于待充注的二次电池30的尺寸变化而更换推动器单元700时，可以确保工作空间，并且可以减少工作时间。因此，可以获得改善工人的便利性的效果。此外，由于通过支撑臂500的旋转来确保工作空间，因此可以最小化在推动器单元700的附接和拆卸操作期间取决于工人的熟练程度的位置设定偏差。
64.在圆柱形插入孔532限定在旋转支撑部530的一端处时，旋转支撑部530插入到铰接部152的支撑轴1520。此外，插入到结合部154的体部1540的卡挂凹槽(catching groove)534限定在旋转支撑部530的纵长方向上的一侧处。
65.基于图2，卡挂凹槽534限定在旋转支撑部530的纵长方向上的下侧处。卡挂凹槽534限定在与结合部154的体部1540的位置对应的位置处。当支撑臂500从提升位置旋转到降下位置时，卡挂凹槽534插入到结合部154的体部1540，支撑臂500被临时固定。
66.这里，表述“临时固定”表示在工人保持并旋转支撑臂500之前保持结合状态，如同与永久固定的含义相反。
67.此外，提升位置表示支撑臂500在支撑臂500与结合部154分离并旋转以接触限制肋1564的状态下的位置。降下位置表示支撑臂500的卡挂凹槽534插入到结合部154并临时固定的状态。
68.接下来，将描述可拆卸地结合到支撑臂500的推动器单元700。
69.图5是图2中的用于激光焊接的推动装置的推动器单元的分解透视图。图6是示出图5中的推动器单元的后表面的后视图。图7是图5中的推动器单元的在不同方向上的分解透视图。图8是示出其中图5中的推动器单元接触cid垫的区域的平面图。
70.如图4和图5至图7中所示，推动器单元700包括：推动板710，可拆卸地结合到支撑臂500的推动器组装部510；支撑架720，结合到推动板710；推动器730，通过推动板710和支撑架720结合；多个引导销740和结合构件750，用于固定和支撑；以及空气供应部760，向推动板710供应空气。
71.如图5至图7中所示，推动板710可拆卸地结合到支撑臂500并支撑推动器730。推动板710具有在其中心部处限定有通孔使得激光束穿过其的大致圆形的板形状。通孔可以具有各种形状，诸如椭圆形形状或多边形形状。
72.推动板710可以由金属材料制成，该金属材料耐受由激光束引起的温度升高，并且几乎不被在激光焊接期间产生的焊接异物(诸如飞溅物或烟雾)损坏。整个推动板710可以由相同的材料制成，并且稍后将描述的反射表面714可以由不同的材料制成。推动板710的材料可以考虑满足必要耐磨性的强度和反射表面714的反射率来确定。
73.推动器保持器712设置在推动板710的前侧处，并且反射表面714设置在推动板710的后侧处。在激光焊接期间，激光束入射到反射表面714并沿前方向照射。
74.如图4和图5中所示，推动器保持器712设置在推动板710的前表面处，并且推动器730插入到推动器保持器712。推动器保持器712具有从推动板710的前表面突出的大致六面体形状。六面体形状的前两侧端以大致“匸”形的形状突出。推动器保持器712可以支撑推动器730，使得推动器保持器712的突出部围绕推动器730的相互面对的左侧和右侧。尽管在图中未示出，但是推动器保持器712可以支撑推动器730，使得推动器保持器712的突出部围绕推动器730的相互面对的顶侧和底侧。
75.多个结合孔(附图标记未给出)可以限定在推动器保持器712的顶表面中。当推动
器730结合时，将稍后描述的引导销740和结合构件750插入到结合孔。此外，空气流入孔712a可以限定在推动器保持器712的两个侧表面中的每个处。
76.参照图5，空气流入孔712a从推动器保持器712的侧表面凹入。如图4中所示，在空气供应部760结合到空气流入孔712a时，外部空气被供应到空气流入孔712a。空气流入孔712a与限定在图6中的反射表面714处的空气注入孔714a连通。通过空气流入孔712a供应的外部空气通过空气注入孔714a注入，以防止在激光焊接期间产生的异物吸附到反射表面714。
77.反射表面714设置在推动板710的后表面处，以减少由在激光焊接期间产生的背反射(在激光照射期间反射并散射到周围的光(激光束))引起的推动板710的损坏。反射表面714具有距推动板710的中空孔的预设半径。反射表面714的直径在从推动板710的后表面的中空孔到边缘的方向上逐渐增加。因此，反射表面714具有从推动板710的后表面的边缘向中空孔倾斜的锥形形状。
78.考虑到反射率，反射表面714可以由与推动板710的材料相同的材料制成，或者由与推动板710的材料不同的材料制成。例如，推动板710可以由诸如skd 11的sus材料制成。skd 11的优点在于，skd 11具有由于其高强度而满足激光焊接过程中的必要条件的反射率和对诸如飞溅物的异物的高耐磨性。然而，本公开的实施例不限于反射表面714的材料。例如，可以考虑反射率和强度来改变反射表面714的材料。上述空气注入孔714a限定在反射表面714上。
79.如图6和图7中所示，一对空气注入孔714a被限定为在反射表面714上彼此面对。空气注入孔714a具有与上述空气流入孔712a连通的形状。由于反射表面714具有锥形形状，并且空气注入孔714a彼此面对，因此通过空气注入孔714a注入的空气可以以类似于反射表面714的形状注入。也就是说，通过空气注入孔714a注入的空气以“v”的形状注入，以朝向中空孔集中。因此，异物可以被最小程度地吸附并沉积到在其处焊接异物容易积聚的中空孔的周围。
80.当焊接异物积聚在中空孔周围时，激光束穿过其的区域会变窄，以干扰激光照射并劣化焊接质量。为了防止这种情况，推动器单元700基本上被分离和清洁。
81.虽然通常每四小时分离和清洁推动器单元700，并且每三周拆解整个推动器单元700以分离和清洁每个组件，但是在包括空气注入孔714a的情况下，即使当推动器单元700每天清洁一次并且每六周拆解和清洁整个推动器单元700时，也可以保持焊接质量。
82.支撑架720结合到具有上述结构的推动板710，推动器730通过推动器保持器712和支撑架720结合到推动板710。
83.如图5和图7中所示，支撑架720弯曲成形状，并且弯曲的顶表面支撑推动器730的下侧，侧表面结合到推动板710的前表面。支撑架720设置在推动板710的推动器保持器712的下侧处，以支撑推动器730的下侧。当在支撑架720的侧表面中限定通孔时，支撑架720可以通过结合构件750结合到推动板710。
84.如图4、图5和图7中所示，推动器730插入并结合到推动板710的推动器保持器712，并由支撑架720支撑。如图5中，推动器730包括具有多面体形状的推动器体部731，该多面体形状具有就侧表面而言沿后方向弯曲的上侧和沿前方向弯曲的下侧。
85.推动器体部731的弯曲的上侧平行于推动器保持器712的顶表面弯曲，并且在接触
推动器保持器712的顶表面的状态下结合。推动器体部731的弯曲的下侧在前方向上突出。
86.一对引导孔732穿过推动器体部731的弯曲的上侧，并且一个结合孔733在引导孔732之间穿过。引导销740插入到引导孔732，结合构件750结合到结合孔733。当推动器体部731根据推动器保持器712的结合位置被引导销740临时固定，然后结合构件750被结合时，推动器730被结合到推动器保持器712。由于推动器730可以通过仅分离结合构件750而与推动器保持器712分离，因此推动器730可以非常容易地分离。
87.由于推动器主体731的弯曲的下侧的前表面推动吸附待焊接物体的吸附夹具和cid垫34a(参照图8)，因此前表面被限定为推动表面734。推动表面734是从推动器体部731的弯曲的下侧沿前方向突出的部分。推动器体部731的整个弯曲的下侧可以突出以提供推动表面734，或者仅弯曲的下侧的一部分可以突出以提供推动表面734。焊接引导孔735被限定在推动表面734上。
88.焊接引导孔735从推动器体部731的推动表面734穿过到后表面。焊接引导孔735具有用于在焊接稍后将描述的cid垫34a时引导优化的焊接位置的形状。
89.图8是示出接触图5中的推动器单元的cid垫的区域的平面图。
90.参照图5和图8，焊接引导孔735可以具有其中矩形区域连接到圆形区域的形状。焊接引导孔735具有与cid垫34a的焊接部分的形状对应的形状。此外，焊接引导孔735可以具有推动表面734的上端是敞开的形状。
91.更特别地，用于构成盖组件34的超声焊接部c可以设置在如图8中的cid垫34a的中心部处。因此，必须设定激光束，使得在激光焊接期间激光束不照射到超声焊接部c。为此，焊接引导孔735可以以大致矩形形状的形式覆盖超声焊接部c及其周围。覆盖超声焊接部c的部分可以被限定为第一引导孔735a。由于激光焊接部d与超声焊接部c间隔开，因此可以通过限定比超声焊接部c宽的圆形孔来引导激光焊接部d(第二引导孔735b的直径比第一引导孔735a的宽度大)。引导激光焊接部d的部分可以被限定为第二引导孔735b。
92.由于焊接引导孔735朝向推动表面734的上端是敞开的，因此第一引导孔735a可以具有敞开的上端。因此，在焊接激光焊接部d期间产生的焊接气体(诸如烟雾)可以通过第一引导孔735a的敞开的上端排放。由于尽管吸附夹具和cid垫34a紧密地接触推动表面734，但是第一引导孔735a的敞开的上端未被阻挡，因此焊接气体(诸如烟雾)可以排放到推动器单元700的外部。
93.如上所述，在用于激光焊接的推动装置p中，支撑臂500从降下位置移动到提升位置，以确保用于清洁或更换推动器单元700或推动器730的工作空间。
94.在下文中，将详细地描述用于激光焊接的推动装置p的位置设定以及支撑臂500在提升位置和降下位置处的操作。
95.图9是示出图2中的用于激光焊接的推动装置的降下状态和提升状态的前视图。
96.如图1和图2中所示，在圆柱形二次电池30中，罐32具有敞开的上端，并且构成盖组件34的组件之中的cid垫34a(参照图8)设置在敞开的上端的用于焊接的一侧处。cid垫34a被吸附到吸附夹具(未示出)以与盖(未示出)焊接，并且在临时固定在子框架20上的状态下设置在推动器单元700的一侧处。在推动器单元700在吸附夹具方向(图1和图2中的前方向)上推动cid垫34a并且cid垫34a紧密地接触吸附夹具的状态下执行激光焊接。
97.如图9中所示，当安装或更换推动器单元700时，工人通过沿逆时针方向旋转支撑
臂500的推动器组装部510来抬升支撑臂500。支撑臂500相对于铰接部152沿逆时针方向旋转。在提升位置处的支撑臂500中，旋转支撑部530的卡挂凹槽534的相反方向上的一侧接触主体100的引导部156的限制肋1564。
98.在这种状态下，支撑臂500与引导部156的支撑块1560的顶表面1560a之间的角度是大于大约90
°
的钝角。假设虚拟中心线b存在于支撑臂500的纵长方向中心线a垂直于支撑块1560的顶表面1560a的位置处，则在提升位置处的支撑臂500被设置在比虚拟中心线b更左侧的位置处。因此，尽管推动器单元700被组装到支撑臂500的推动器组装部510上，但是重心被定位在比虚拟中心线b更左侧的位置处。因此，由于支撑臂500可以不旋转到降下位置，因此可以保持提升状态。
99.当推动器单元700被完全安装或更换时，工人可以通过沿顺时针方向旋转支撑臂500的推动器组装部510来将支撑臂500移动到降下位置。支撑臂500相对于铰接部152沿顺时针方向旋转。在降下位置处，支撑臂500的旋转支撑部530的卡挂凹槽534被主体100的结合部154的体部1540卡挂。
100.在这种状态下，支撑臂500和引导部156紧密地接触支撑块1560的顶表面1560a。此外，在降下位置处，支撑臂500可以结合到结合部154，并且推动器单元700的重量在图9中向下作用。因此，支撑臂500可以保持降下状态。
101.在本公开的实施例中，由于推动装置的推动吸附夹具的支撑臂可旋转地设置，因此当更换推动器单元时，可以确保工作空间。因此，推动器单元可以容易地更换以表现出改善工人的可工作性的效果。
102.此外，在本公开的实施例中，可以改进推动器单元的材料和结构，以表现出增强焊接效率的效果。
103.上面仅仅是本公开的实施例，因此，本公开不限于前述实施例。因此，本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离如权利要求中阐述的本公开的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。