一种用于轴承套圈加工的上料定位装置的制作方法

[0001]
本发明涉及轴承领域，具体为一种用于轴承套圈加工的上料定位装置。


背景技术：

[0002]
在加工轴承套圈的内圈时，其上料主要分为手工与自动两种方式，人工上料速度慢，效率低，并且需要在一个工位加工完沟槽后搬运到下一个工位进行倒角或打磨加工，生产的连续性也较差，劳动强度大，现设计一款用于轴承套圈加工的上料定位装置，实现自动化，并且提高生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是为了提供一种用于轴承套圈加工的上料定位装置，本发明通过推进机构将轴承套圈推入固定位中；固定位用于固定轴承套圈，便于对轴承套圈的内圈进行倒角、沟槽的加工，上料定位装置外侧设有用于加工的可旋转的加工装置，加工完毕后，推出机构用于将加工好的轴承套圈推出。
[0004]
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于轴承套圈加工的上料定位装置，包括下料通道、可上下移动的上料件、固定位、推进机构和推出机构，上料件设于下料通道底端一侧，推进机构设于上料件上，推出机构位于固定位后侧。
[0005]
上料件包括下料槽，下料槽与下料通道相对的一侧设有第一开口，下料槽上方设有防止下料槽下移后下料通道的轴承套圈滑下的抵接块。
[0006]
抵接块顶部设有用于升降的第一气缸，第一气缸的伸出轴与抵接块顶端固定连接，第一气缸两侧分别设有导向杆，导向杆下端与抵接块顶端固定连接。
[0007]
固定位包括固定柱，固定柱外设有底座，第一气缸设于底座内，导向杆可活动的设于底座内，固定柱前后设有中空的放置槽，下料槽与放置槽相对的一侧设有第二开口，第二开口外侧设有挡板，挡板位于固定柱上方，固定柱上设有固定机构。
[0008]
固定机构包括滑块，固定柱上开设有与放置槽的轴线相垂直的滑槽，滑块大小与滑槽的大小相适配，滑槽侧面设有多个滚动槽，滚动槽内设有便于滑块上下移动的滚球。
[0009]
固定机构还包括联动杆、杠杆和套杆，联动杆底端设有连接球头，滑块顶部设有球状的连接槽，连接球头可旋转地设于连接槽内，联动杆的一端与杠杆的一端相垂直地固定连接，杠杆中部设有轴线相垂直的连接杆，连接杆可旋转地固定在底座上，杠杆的另一端与套杆的一端固定连接，套杆外套设有压缩弹簧，套杆下方设有与底座固定连接的接触板，接触板上设有便于套杆穿过并上下移动的通孔，压缩弹簧底端与接触板相抵接，抵接块一侧设有固定连接的拨动杆，拨动杆位于杠杆另一侧的上方。
[0010]
推进机构包括动力件、推杆、推板和复位弹簧，动力件为第二气缸，第二气缸固定在上料件上，第二气缸的伸出轴顶端与推杆上方相抵接，上料件外侧设有c形的连接块，推杆中上部与连接块可旋转地连接，推杆为l形，l形的推杆的底端前方设有球形的万向头，下
料槽上与第二开口相对的一侧设有圆形的第三开口，万向头位于第三开口外侧，推板位于第三开口内侧，推板一侧设有与万向头相匹配的球形槽，复位弹簧位于连接块下方，复位弹簧一侧与推杆固定连接，复位弹簧另一侧与上料件抵接。
[0011]
推出机构包括与放置槽相适配的推出柱和第三气缸，第三气缸的伸出轴与推出柱固定连接，放置槽内侧设有限制推出柱行程的限位环，限位环内侧设有减震的减振环，杠杆上设有电磁铁，电磁铁位于接触板上方，接触板为可被磁吸的材质制成。
[0012]
与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于轴承套圈加工的上料定位装置，具有如下有益效果：采用本发明的用于轴承套圈加工的上料定位装置，通过推进机构将轴承套圈推入固定位中；固定位用于固定轴承套圈，便于对轴承套圈的内圈进行倒角、沟槽的加工，加工完毕后，推出机构用于将加工好的轴承套圈推出。
附图说明
[0013]
图1为用于轴承套圈加工的上料定位装置第一视角的结构示意图。
[0014]
图2为用于轴承套圈加工的上料定位装置第二视角的结构示意图。
[0015]
图3为图2的a处放大图。
[0016]
图4为用于轴承套圈加工的上料定位装置第二视角的结构示意图。
[0017]
图5为图4的b处放大图。
[0018]
图6为用于轴承套圈加工的上料定位装置的拆分结构示意图。
[0019]
图7为图6的c处放大图。
[0020]
图8为图6的d处放大图。
[0021]
图9为用于轴承套圈加工的上料定位装置的侧面局部剖视图。
[0022]
附图标记：1、下料通道；2、上料件；21、下料槽；22、抵接块；23、第一气缸；24、导向杆；25、挡板；26、拨动杆；3、固定位；31、固定柱；311、放置槽；312、限位环；32、底座；33、滚球；4、固定机构；41、联动杆；411、连接球头；42、杠杆；43、套杆；44、压缩弹簧；45、连接杆；46、接触板；47、滑块；5、推进机构；51、第二气缸；52、推杆；521、万向头；53、推板；54、复位弹簧；55、连接块；6、推出机构；61、推出柱；；62、第三气缸；7、电磁铁。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0024]
如图1至9所示，一种用于轴承套圈加工的上料定位装置，包括下料通道1、可上下移动的上料件2、固定位3、推进机构5和推出机构6，上料件2设于下料通道1底端一侧，推进机构5设于上料件2上，推出机构6位于固定位3后侧，通过推进机构5将轴承套圈推入固定位3中；固定位3用于固定轴承套圈，便于对轴承套圈的内圈进行倒角、沟槽的加工，上料定位装置外侧设有用于加工的可旋转的加工装置，加工完毕后，推出机构6用于将加工好的轴承套圈推出。
[0025]
上料定位装置另一侧也可设置导料通道，在上料装置固定并且通过外侧的加工装置加工后，推出机构6推入导料通道，导料通道送到下一个工序中。
[0026]
下料通道1为条形的u型槽，u型槽的宽度大于轴承套圈的宽度，上料件2包括下料
槽21，下料槽21与下料通道1相对的一侧设有第一开口，下料槽21上方设有防止下料槽21下移后下料通道1的轴承套圈滑下的抵接块22，抵接块22顶部设有用于升降的第一气缸23，第一气缸23的伸出轴与抵接块22顶端固定连接，第一气缸23两侧分别设有导向杆24，导向杆24下端与抵接块22顶端固定连接。
[0027]
轴承套圈从u型的下料通道1滚下，从第一开口落到下料槽21内，抵接块22和下料槽21一体设置，第一气缸23带动下料槽21向下移动后，抵接块22位于下料通道1底端的外侧，有效防止轴承套圈滚落。
[0028]
固定位3包括固定柱31，固定柱31外设有底座32，第一气缸23设于底座32内，导向杆24可活动的设于底座32内，固定柱31前后设有中空的放置槽311，放置槽311外侧设有方便轴承套圈送入的倒角，放置槽311为圆形通槽，放置槽311的直径略大于轴承套圈的直径，可通过更换固定柱31来加工不同大小的轴承套圈，下料槽21与放置槽311相对的一侧设有第二开口，第二开口外侧设有挡板25，挡板25位于固定柱31上方，挡板25防止轴承套圈从第二开口掉落，并且在下料槽21带动轴承套圈向下移动后，第二开口使得下料槽21与放置槽311相通。
[0029]
固定柱31上设有固定机构4，固定机构4包括滑块47，滑块47的底面为圆弧形，圆弧形与轴承套圈的外径一致，便于与轴承套圈的外侧抵接，在下压固定时能够自调节，使其向下挤压的固定位3置一致，固定柱31上开设有与放置槽311的轴线相垂直的滑槽，滑块47大小与滑槽的大小相适配，滑槽侧面设有多个滚动槽，滚动槽内设有便于滑块47上下移动的滚球33，滚球33的设置使得滑块47在滑槽内滑动顺畅，防止卡死。
[0030]
固定机构4还包括联动杆41、杠杆42和套杆43，联动杆41底端设有连接球头411，滑块47顶部设有球状的连接槽，连接球头411可旋转地设于连接槽内，联动杆41的一端与杠杆42的一端相垂直地固定连接，杠杆42中部设有轴线相垂直的连接杆45，连接杆45可旋转地固定在底座32上，杠杆42的另一端与套杆43的一端固定连接，套杆43外套设有压缩弹簧44，套杆43下方设有与底座32固定连接的接触板46，接触板46上设有便于套杆43穿过并上下移动的通孔，压缩弹簧44底端与接触板46相抵接，抵接块22一侧设有固定连接的拨动杆26，拨动杆26位于杠杆42另一侧的上方。
[0031]
在下料槽21向下移动时，带动拨动杆26向下移动，拨动杆26向下移动一端距离后与杠杆42的另一端顶部抵接，此时下料槽21的第二开口未与放置槽311相对，下料槽21继续向下移动，带动拨动杆26向下移动，拨动杆26带动杠杆42的另一端向下移动，套杆43向下移动挤压压缩弹簧44，此时杠杆42绕着连接杆45旋转，杠杆42一端向上转动，通过联动杆41带动滑块47向上移动，由于连接球头411与连接槽可多方向地旋转，滑块47能在滑槽内保持竖直，不易卡死。
[0032]
推进机构5包括动力件、推杆52、推板53和复位弹簧54，动力件为第二气缸51，第二气缸51固定在上料件2上，第二气缸51的伸出轴顶端与推杆52上方相抵接，上料件2外侧设有c形的连接块55，推杆52中上部与连接块55可旋转地连接，推杆52为l形，l形的推杆52的底端前方设有球形的万向头521，下料槽21上与第二开口相对的一侧设有圆形的第三开口，万向头521位于第三开口外侧，推板53位于第三开口内侧，推板53一侧设有与万向头521相匹配的球形槽，复位弹簧54位于连接块55下方，复位弹簧54一侧与推杆52固定连接，复位弹簧54另一侧与上料件2抵接。
[0033]
当下料槽21的第二开口与放置槽311相对时，第一气缸23停止伸出，第二气缸51的伸出轴向前推动推杆52，推杆52绕着连接块55旋转，向内挤压复位弹簧54，并且l形的推杆52前端伸入第三开口，通过推板53向前推动轴承套圈，推板53端面与轴承套圈端面抵接，由于万向头521和球形槽可多角度地旋转，推板53与放置槽311的轴线相垂直地将轴承套圈推入，推入后，第二气缸51的伸出轴向后回复，复位弹簧54向前复位，带动推杆52和推板53向外移动，直至推板53与放置槽311相抵接。
[0034]
然后第一气缸23的伸出轴向上移动，带动拨动杆26向上移动，压缩弹簧44向上复位，带动杠杆42旋转，杠杆42的一端通过联动杆41带动滑块47向下移动，挤压轴承套圈进行固定。
[0035]
推出机构6包括与放置槽311相适配的推出柱61和第三气缸；62，第三气缸；62的伸出轴与推出柱61固定连接，放置槽311内侧设有限制推出柱61行程的限位环312，限位环312限制推出柱61回复后的位置，推板53将轴承套圈推入时，推出柱61端面与轴承套圈的另一侧端面抵接，确定轴承套圈的固定位3置，限位环312内侧设有减震的减振环，减振环有效减小推出柱61和放置槽311的震动。
[0036]
杠杆42上设有电磁铁7，电磁铁7位于接触板46上方，接触板46为可被磁吸的材质制成，电磁铁7与控制板电性连接，底座32上设有多个电磁阀，控制板分别与多个电磁阀电性连接，多个电磁阀分别与第一气缸23、第二气缸51和第三气缸；62连接，控制板通过电磁阀分别控制第一气缸23、第二气缸51和第三气缸；62的伸出轴伸出和缩回。
[0037]
上料定位装置外侧的装置对轴承内圈进行加工，加工完毕后，控制板控制电磁铁7通电，电磁铁7与接触板46吸附，带动杠杆42的另一端向下移动，杠杆42绕着中部旋转，杠杆42一端通过联动杆41带动滑块47向上移动，第三气缸；62的伸出轴向前移动，带动推出柱61将轴承套圈推出。
[0038]
使用过程：1、轴承套圈从u型的下料通道1滚下，从第一开口落到下料槽21内，第一气缸23带动下料槽21向下移动，抵接块22位于下料通道1底端的外侧，有效防止轴承套圈滚落。
[0039]
2、挡板25防止轴承套圈从第二开口掉落，在下料槽21带动轴承套圈向下移动后，第二开口使得下料槽21与放置槽311相通。
[0040]
3、在下料槽21向下移动时，带动拨动杆26向下移动，拨动杆26向下移动一端距离后与杠杆42的另一端顶部抵接。
[0041]
4、此时下料槽21的第二开口未与放置槽311相对，下料槽21继续向下移动，带动拨动杆26向下移动，拨动杆26带动杠杆42的另一端向下移动，套杆43向下移动挤压压缩弹簧44，此时杠杆42绕着连接杆45旋转，杠杆42一端向上转动，通过联动杆41带动滑块47向上移动。
[0042]
5、由于连接球头411与连接槽可多方向地旋转以及滚球33的设置，使得滑块47在滑槽内滑动顺畅，不易卡死。
[0043]
6、当下料槽21的第二开口与放置槽311相对时，第一气缸23停止伸出，第二气缸51的伸出轴向前推动推杆52，推杆52绕着连接块55旋转，向内挤压复位弹簧54，并且l形的推杆52前端伸入第三开口，通过推板53向前推动轴承套圈。
[0044]
7、推板53端面与轴承套圈端面抵接，由于万向头521和球形槽可多角度地旋转，推
板53与放置槽311的轴线相垂直地将轴承套圈推入，推板53将轴承套圈推入时，推出柱61端面与轴承套圈的另一侧端面抵接，确定轴承套圈的固定位3置，8、推入后，第二气缸51的伸出轴向后回复，复位弹簧54向前复位，带动推杆52和推板53向外移动，直至推板53与放置槽311相抵接。
[0045]
9、然后第一气缸23的伸出轴向上移动，带动拨动杆26向上移动，压缩弹簧44向上复位，带动杠杆42旋转，杠杆42的一端通过联动杆41带动滑块47向下移动，挤压轴承套圈进行固定，由于滑块47的底面为圆弧形，圆弧形与轴承套圈的外径一致，在下压固定时能够自调节，使其向下挤压的固定位3置一致。
[0046]
10、上料定位装置外侧的装置对轴承内圈进行加工，加工完毕后，控制板控制电磁铁7通电，电磁铁7与接触板46吸附，带动杠杆42的另一端向下移动，杠杆42绕着中部旋转，杠杆42一端通过联动杆41带动滑块47向上移动。
[0047]
11、第三气缸；62的伸出轴向前移动，带动推出柱61将轴承套圈推出，然后第三气缸；62的伸出轴缩回，限位环312限制推出柱61回复后的位置。
[0048]
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。