一种高精度低噪音的智能压装输送设备的制作方法

本发明涉及智能压装设备技术领域，特别涉及一种高精度低噪音的智能压装输送设备。

背景技术：

压装机可作轴类和其它类似另件的校正工艺。也可作轴、套类另件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺。输送线主要是完成物料的输送任务。

目前，在工件压装的过程中，基本为人工操作，包括将工件安装到待安装的工件上也是人工操作，这样人工压装效率较低，人为误差较大；更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免地，对操作人员会存在一定的安全隐患。当工件沿输送线运输到指定位置后，工人搬运工件至位于输送线外的压装机上进行压装工作，压装机至输送线的距离长，工人来回搬运劳动强度大。有鉴于此，本发明人提出了一种一种高精度低噪音的智能压装输送设备。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种高精度低噪音的智能压装输送设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高精度低噪音的智能压装输送设备，包括压机、输送装置和支撑架，所述支撑架上端固定安装有两个输送板，两个所述输送板相互平行，且两个输送板之间共同滑动连接有移动板，所述压机前端中部设置有工作台，两个所述输送板的中部均位于工作台正下方，所述压机位于工作台正上方的位置固定安装有压头，所述压头下端固定安装有压板，所述压机的一端中部固定安装有控制箱，所述输送装置设置于两个支撑架前方，所述移动板的前部和后部对称设置有两个推板。

优选的，所述移动板包括基板和放置板，所述基板前端中部和后端中部均开设有滑槽，所述基板上端前部和上端后部均固定安装有限位块，两个所述推板分别固定安装在基板上端前部和上端后部，且两个限位块位于两个推板之间，所述放置板下端矩形阵列固定安装有四个缓冲弹簧，四个所述缓冲弹簧下端均固定连接在基板上端，且四个所述缓冲弹簧均位于两个限位块之间，所述放置板上端后部固定安装液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定安装有夹板，所述放置板上端前部固定安装有挡板，所述放置板上端开设有放置槽，所述夹板位于放置槽正上方。

优选的，两个所述输送板的相对面上部均固定安装有滑板，且两个滑板位于同一水平高度，两个所述滑板分别滑动连接在两个滑槽内并通过基板将移动板滑动连接在两个输送板之间。

优选的，两个所述限位块上端面、放置槽底壁和挡板与夹板相互靠近一端面均通过强力粘合剂黏结有海绵垫层。

优选的，所述输送装置包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均设置有两个，两个所述第一支撑板和两个第二支撑板的相对面上部均通过轴承转动连接有转动辊，两个所述转动辊外表面共同缠绕安装有传送带，所述传送带外表面等距固定安装有若干个固定块，所述固定块内穿插有插杆，位于右侧的所述转动辊前端中部固定安装有轴杆，所述轴杆前端贯穿位于前方的第二支撑板并固定安装有副皮带轮，位于前方的所述第二支撑板前端下部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端固定安装有主皮带轮，且主皮带轮与副皮带轮之间共同缠绕安装有传动皮带。

优选的，所述插杆包括手持部、限位部和阻挡部，所述手持部、限位部和阻挡部从前往后依次固定连接在一起，且手持部、限位部和阻挡部为一体成型结构，所述手持部外表面设置有软套。

优选的，所述固定块的前端中部均开设有限位槽，所述限位槽的截面直径从前往后依次减小，所述限位部的形状和尺寸均与与限位槽的形状和尺寸相同。

优选的，两个所述推板后端下部均开设有半圆柱形凹槽，两个所述半圆柱形凹槽的高度与所述限位槽的高度一致。

优选的，所述压板包括顶板，所述顶板固定安装在压头下端，所述顶板下端左部和下端右部均等距固定安装有若干个环形弹性金属片，若干个所述环形弹性金属片下端共同固定安装有底板，所述底板下端固定安装有硅胶垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置有移动板，将需要进行压装的工件放置于放置板上端的放置槽内，通过控制箱启动液压缸，即可使得伸缩杆伸长，进而使得夹板向挡板靠近，从而能够将工件夹紧固定在放置槽内，两个限位块上端面、放置槽底壁和挡板与夹板相互靠近一端面均通过强力粘合剂黏结有海绵垫层，限位块上端面的海绵垫层能够在进行压装的过程中，当放置板在压力作用下挤压缓冲弹簧使其收缩后下降时，通过限位块能够对整个放置板起到支撑效果，有助于压装工作的正常进行，放置槽底壁和挡板与夹板相互靠近一端面的海绵垫层能够对工作表面起到保护作用，避免因挡板与夹板的夹持使工件外表面受到损坏。

2、通过设置有插杆和固定块，手持部外表面设置有软套，能够有助于提高工作人员的握感，提高使用的舒适度，因限位部与限位槽的尺寸和形状均相同，使限位槽能够对通过限位部对插杆起到一定的限位作用，便于将插杆插入到限位槽内，因两个半圆柱形凹槽的高度与限位槽的高度一致，将插杆插入到限位槽内以后，阻挡部能够移动至两个推板后端下部的半圆柱形凹槽内，便于通过插杆推动移动板在两个输送板之间移动。

3、通过设置有压板，在实际工作过程中，利用环形弹性金属片自身的弹力效果，能够进一步在压装的过程中对工件起到保护效果，通过硅胶垫84的设置，能够有效降低底板与工件接触时产生的噪音，同时能够对工件外表面起到进一步的保护效果。

4、本发明中，通过设置有海绵软垫和硅胶垫等，能够有效降低设备在工作过程中产生的噪音。

附图说明

图1为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的输送板与滑板的连接示意图；

图3为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的移动板的整体结构示意图；

图4为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的输送装置的整体结构示意图；

图5为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的插杆的整体结构示意图；

图6为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的固定块的剖面图；

图7为本发明一种高精度低噪音的智能压装输送设备的压板的整体结构示意图。

图中：1、压机；2、输送装置；20、传动皮带；21、第一支撑板；22、第二支撑板；23、转动辊；24、传送带；25、固定块；251、限位槽；26、插杆；261、手持部；262、限位部；263、阻挡部；27、驱动电机；28、传动轴；29、轴杆；3、支撑架；4、输送板；41、滑板；5、移动板；51、基板；52、滑槽；53、限位块；54、缓冲弹簧；55、放置板；56、液压缸；57、伸缩杆；58、挡板；59、夹板；6、工作台；7、压头；8、压板；81、顶板；82、底板；83、环形弹性金属片；84、硅胶垫；9、控制箱；10、放置槽；12、推板；13、半圆柱形凹槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种高精度低噪音的智能压装输送设备，包括压机1、输送装置2和支撑架3，支撑架3上端固定安装有两个输送板4，两个输送板4相互平行，且两个输送板4之间共同滑动连接有移动板5，压机1前端中部设置有工作台6，两个输送板4的中部均位于工作台6正下方，压机1位于工作台6正上方的位置固定安装有压头7，压头7下端固定安装有压板8，压机1的一端中部固定安装有控制箱9，输送装置2设置于两个支撑架3前方，移动板5的前部和后部对称设置有两个推板12。

移动板5包括基板51和放置板55，基板51前端中部和后端中部均开设有滑槽52，基板51上端前部和上端后部均固定安装有限位块53，两个推板12分别固定安装在基板51上端前部和上端后部，且两个限位块53位于两个推板12之间，放置板55下端矩形阵列固定安装有四个缓冲弹簧54，四个缓冲弹簧54下端均固定连接在基板51上端，且四个缓冲弹簧54均位于两个限位块53之间，放置板55上端后部固定安装液压缸56，液压缸56的输出端固定安装有伸缩杆57，伸缩杆57远离液压缸56的一端固定安装有夹板59，放置板55上端前部固定安装有挡板58，放置板55上端开设有放置槽10，夹板59位于放置槽10正上方。

可以看出的是，通过在放置板55与基板51之间固定安装有四个缓冲弹簧54，能够在进行压装的工作的前期起到一定缓冲效果，从而对工件进行有效保护，实际使用时，将需要进行压装的工件放置于放置板55上端的放置槽10内，通过控制箱9启动液压缸56，即可使得伸缩杆57伸长，进而使得夹板59向挡板58靠近，从而能够将工件夹紧固定在放置槽10内。

两个输送板4的相对面上部均固定安装有滑板41，且两个滑板41位于同一水平高度，两个滑板41分别滑动连接在两个滑槽52内并通过基板51将移动板5滑动连接在两个输送板4之间，使得整个移动板5能够在两个输送板4之间移动。

需要说明的是，两个限位块53上端面、放置槽10底壁和挡板58与夹板59相互靠近一端面均通过强力粘合剂黏结有海绵垫层，限位块53上端面的海绵垫层能够在进行压装的过程中，当放置板55在压力作用下挤压缓冲弹簧54使其收缩后下降时，通过限位块53能够对整个放置板55起到支撑效果，有助于压装工作的正常进行，放置槽10底壁和挡板58与夹板59相互靠近一端面的海绵垫层能够对工作表面起到保护作用，避免因挡板58与夹板59的夹持使工件外表面受到损坏。

输送装置2包括第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21和第二支撑板22均设置有两个，两个第一支撑板21和两个第二支撑板22的相对面上部均通过轴承转动连接有转动辊23，两个转动辊23外表面共同缠绕安装有传送带24，传送带24外表面等距固定安装有若干个固定块25，固定块25内穿插有插杆26，位于右侧的转动辊23前端中部固定安装有轴杆29，轴杆29前端贯穿位于前方的第二支撑板22并固定安装有副皮带轮，位于前方的第二支撑板22前端下部固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出端通过联轴器固定安装有传动轴28，传动轴28远离驱动电机27的一端固定安装有主皮带轮，且主皮带轮与副皮带轮之间共同缠绕安装有传动皮带20。

可以看出的是，当驱动电机27启动后，能够利用皮带传动原理，通过两个转动辊23转动使缠绕安装在两个转动辊23外表面的传送带24转动，进而使得固定块25带动插杆26转动，通过将插杆26移动到两个推板12上的半圆柱形凹槽13内，随着插杆26的继续移动，对两个推板12产生推力，进而使得整个移动板5在两个输送板4之间滑动，便于将移动板5移动到工作台6与压头7之间的位置进行压装工作。

插杆26包括手持部261、限位部262和阻挡部263，手持部261、限位部262和阻挡部263从前往后依次固定连接在一起，且手持部261、限位部262和阻挡部263为一体成型结构。

另外，手持部261外表面设置有软套，能够有助于提高工作人员的握感，提高使用的舒适度。

固定块25的前端中部均开设有限位槽251，限位槽251的截面直径从前往后依次减小，限位部262的形状和尺寸均与与限位槽251的形状和尺寸相同；两个推板12后端下部均开设有半圆柱形凹槽13，两个半圆柱形凹槽13的高度与限位槽251的高度一致。

可以看出的是，因限位部262与限位槽251的尺寸和形状均相同，使限位槽251能够对通过限位部262对插杆26起到一定的限位作用，便于将插杆26插入到限位槽251内，因两个半圆柱形凹槽13的高度与限位槽251的高度一致，将插杆26插入到限位槽251内以后，阻挡部263能够移动至两个推板12后端下部的半圆柱形凹槽13内。

压板8包括顶板81，顶板81固定安装在压头7下端，顶板81下端左部和下端右部均等距固定安装有若干个环形弹性金属片83，若干个环形弹性金属片83下端共同固定安装有底板82，底板82下端固定安装有硅胶垫84。

可以看出的是，通过设置有压板8，在实际工作过程中，利用环形弹性金属片83自身的弹力效果，能够进一步在压装的过程中对工件起到保护效果，通过硅胶垫84的设置，能够有效降低底板82与工件接触时产生的噪音，同时能够对工件外表面起到进一步的保护效果。

需要说明的是，本发明中，控制箱9内设置有plc控制器，驱动电机27和压机1均与控制箱9电性连接，另外，本发明中所述的驱动电机27采用市面常见的步进电机，同时应当注意的是，本发明采用现有技术中的电路排布技术即可使本发明参与工作，即本发明中无特定的电路排布方式。

应当注意的是，本发明中所述的移动板5和插杆26均设置有多个，在实际工作过程中，能够同时使多个移动板5参与工作，有助于提高工作效率，另外，本发明中所述的液压缸56自身配套设置有独立电源，该电源包括但是不限于蓄电池，即需要保证整个移动板5能够从两个输送板4上取下，无电线缠绕，液压缸56还配套设置有无线控制开关，通过控制箱9内的plc控制器能够实现远程控制。

本发明为一种高精度低噪音的智能压装输送设备，其具体工作流程为：使用前接通电源，将移动板5放置于两个输送板4之间，通过两个滑板41和两个滑槽52内配合，使得整个移动板5能够在两个输送板4之间移动，让后在位于一侧的固定块25内插入插杆26，限位槽251能够对通过限位部262对插杆26起到一定的限位作用，因两个半圆柱形凹槽13的高度与限位槽251的高度一致，将插杆26插入到限位槽251内以后，阻挡部263能够移动至两个推板12后端下部的半圆柱形凹槽13内，将需要进行压装的工件放置于放置板55上端的放置槽10内，通过控制箱9启动液压缸56，即可使得伸缩杆57伸长，进而使得夹板59向挡板58靠近，从而能够将工件夹紧固定在放置槽10内，启动驱动电机27，能够利用皮带传动原理，通过两个转动辊23转动使缠绕安装在两个转动辊23外表面的传送带24转动，进而使得固定块25带动插杆26转动，通过将插杆26移动到两个推板12上的半圆柱形凹槽13内，随着插杆26的继续移动，对两个推板12产生推力，进而使得整个移动板5在两个输送板4之间滑动，便于将移动板5移动到工作台6与压头7之间的位置，并使移动板5和其上端放置的工件位于压板8正下方，此时驱动电机27停止工作，然后启动压机1，使压板8下降对工件进行压装，压装完成后，驱动电机27启动，将移动板5运输使其远离工作台6，即完成压装和输送的过程，整个工作流程自动化程度高，效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。