一种机械臂机座固定夹具的制作方法

本实用新型涉及固定夹具相关技术领域，具体为一种机械臂机座固定夹具。

背景技术：

机械臂机座整体呈圆筒状结构，加工时需要用夹具对其进行固定，使数控中心能够对其侧面和内部进行精确的铣削；

现有技术中，机械臂机座加工时需要对机座侧面和内部进行铣削，现有做法通常是设置不同的夹具对其侧面先进行加工，然后再将机座拆下固定在另一套夹具上再对内部进行加工，操作人员需要频繁拆装夹具，操作麻烦，生产效率低；为此，本实用新型提出一种机械臂机座固定夹具用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械臂机座固定夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂机座固定夹具，包括加工平台，所述加工平台的表面开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有承载板，所述承载板的底面设置有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸固定在承载座的内部，所述承载座固定在加工平台的顶面上，承载板的表面设置有机械臂机座，所述机械臂机座的外侧设置有夹持板，所述夹持板的表面设置有转动柱，所述转动柱转动连接在转动槽中，所述转动槽开设在连接柄的表面上，转动柱的杆体上套设有封环，所述封环固定在转动槽的内壁上，且转动柱的杆体上套设有齿牙环，所述齿牙环与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮固定在电机的轴体上，所述电机固定在固定架中，所述固定架固定在连接柄的表面上，且连接柄固定在第二电动液压缸的轴体上，所述第二电动液压缸固定在支撑座上，所述支撑座固定在加工平台的侧板上，且支撑座与加工平台的侧板之间设置有斜撑杆件。

优选的，所述加工平台呈“匚”字形框架结构，加工平台的底面设置有支腿，升降槽呈方形结构，承载板呈方形板状结构，承载座通过螺杆固定在加工平台的底面上。

优选的，所述机械臂机座呈圆筒形结构，夹持板呈圆弧形板状结构，夹持板设置有两个，两个夹持板关于机械臂机座对称分布。

优选的，所述转动柱呈“t”字形圆形柱体结构，转动槽呈圆形柱体结构，封环呈圆环形结构，封环对转动柱的端部板体进行限位。

优选的，所述斜撑杆件呈圆形柱体结构，斜撑杆件的两端均切割有倾斜面，倾斜面上设置有连接板，连接板上设置有固定螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的机械臂机座固定夹具的端部被驱动齿轮驱动实现转动，因此夹具对机械臂机座夹持过程中可实现对机械臂机座的转动，如此方便对机械臂内壁以及外侧壁进行加工处理，且减少机械臂机座转移夹持的工序，便于提供机械臂机座加工效率；

2.本实用新型提出的机械臂机座固定夹具的加工平台上开设有升降槽用来安装承载板，承载板被第一电动液压缸控制实现升降，便于在机械臂机座被夹持后下降承载板，从而方便机械臂机座转动时无阻挡结构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处结构放大示意图。

图中：加工平台1、升降槽2、承载板3、第一电动液压缸4、承载座5、机械臂机座6、夹持板7、转动柱8、转动槽9、连接柄10、封环11、齿牙环12、驱动齿轮13、电机14、固定架15、第二电动液压缸16、支撑座17、斜撑杆件18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂机座固定夹具，包括加工平台1，加工平台1的表面开设有升降槽2，升降槽2的内部设置有承载板3，承载板3的底面焊接在第一电动液压缸4的轴体顶端，第一电动液压缸4搭接在承载座5的内部，加工平台1呈“匚”字形框架结构，加工平台1的底面设置有支腿，升降槽2呈方形结构，承载板3呈方形板状结构，承载座5通过螺杆固定在加工平台1的底面上，承载板3的表面摆放有机械臂机座6，将机械臂机座6放置在承载板3的中心位置，然后启动加工平台1两侧的第二电动液压缸16推动夹持组件对机械臂机座6夹持，由于本实用新型只是解决机械臂机座6的夹持问题，因此并未对机械臂机座6的加工机头进行描述，其中加工机头可以固定在附图1中加工平台1的顶面位置，且加工接头升降调节为公知技术，不会影响机械臂机座6的正常摆放和转动，机械臂机座6垂直摆放时，机头可伸入机械臂机座6的内部进行加工，需要加工机械臂机座6的外侧壁上，首先启动第一电动液压缸4带动承载板3向升降槽2底部下降，避免承载板3阻挡机械臂机座6转动；

机械臂机座6的外侧设置有夹持板7，夹持板7的表面粘接橡胶垫减小磨损，机械臂机座6呈圆筒形结构，夹持板7呈圆弧形板状结构，夹持板7设置有两个，两个夹持板7关于机械臂机座6对称分布，夹持板7的表面焊接有转动柱8，转动柱8转动连接在转动槽9中，转动槽9开设在连接柄10的表面上，转动柱8的杆体上套设有封环11，封环11焊接在转动槽9的内壁上，转动柱8呈“t”字形圆形柱体结构，转动槽9呈圆形柱体结构，封环11呈圆环形结构，封环11对转动柱8的端部板体进行限位，且转动柱8的杆体上套设有齿牙环12，套设处焊接固定，齿牙环12与驱动齿轮13啮合连接，驱动齿轮13焊接在电机14的轴体上，电机14通过导线外接供电设备，且第二电动液压缸16轴体伸缩过程中，并不会使导线缠绕，电机14固定连接在固定架15中，固定架15焊接在连接柄10的表面上，且连接柄10固定在第二电动液压缸16的轴体上，同时启动两组电机14带动驱动齿轮13转动，两组电机14的编程程序协同工作，驱动齿轮13与齿牙环12啮合带动转动柱8转动，如此被夹持板7夹持的机械臂机座6进行转动，接受加工；

第二电动液压缸16固定连接在支撑座17上，支撑座17焊接在加工平台1的侧板上，且支撑座17与加工平台1的侧板之间设置有斜撑杆件18，斜撑杆件18呈圆形柱体结构，斜撑杆件18的两端均切割有倾斜面，倾斜面上设置有连接板，连接板上设置有固定螺钉，斜撑杆件18对支撑座17以及第二电动液压缸16进行支撑加固。

工作原理：实际工作时，将机械臂机座6放置在承载板3的中心位置，然后启动加工平台1两侧的第二电动液压缸16推动夹持组件对机械臂机座6夹持，由于本实用新型只是解决机械臂机座6的夹持问题，因此并未对机械臂机座6的加工机头进行描述，其中加工机头可以固定在附图1中加工平台1的顶面位置，且加工接头升降调节为公知技术，不会影响机械臂机座6的正常摆放和转动，机械臂机座6垂直摆放时，机头可伸入机械臂机座6的内部进行加工，需要加工机械臂机座6的外侧壁上，首先启动第一电动液压缸4带动承载板3向升降槽2底部下降，避免承载板3阻挡机械臂机座6转动，然后同时启动两组电机14带动驱动齿轮13转动，两组电机14的编程程序协同工作，驱动齿轮13与齿牙环12啮合带动转动柱8转动，如此被夹持板7夹持的机械臂机座6进行转动，接受加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。