一种高铁横梁的机器人焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种高铁横梁的机器人焊接装置。

背景技术：

高速铁路在不同国家不同时代有不同规定。中国国家铁路局的定义为：新建设计开行250公里/小时(含预留)及以上动车组列车，初期运营速度不小于200公里/小时的客运专线铁路。特点：新建的，时速不低于250及客专性。区别：欧洲早期组织即国际铁路联盟1962年把旧线改造时速达200公里、新建时速达250～300公里的定为高铁；1985年日内瓦协议做出新规定：新建客货共线型高铁时速为250公里以上，新建客运专线型高铁时速为350公里以上。

现有技术存在以下不足：现有的高速铁路在建造时常常需要对高铁横梁进行焊接，而现有的高铁横梁在焊接时常常需要人工爬上爬下的进行导致降低了工作效率并且具有安全隐患。

因此，发明一种高铁横梁的机器人焊接装置很有必要。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种高铁横梁的机器人焊接装置，通过启动双轴电机，使本实用新型在基体顶部的轨道上移动，然后启动输送机和焊接枪，从而使输送机带动移动箱移动，然后再利用焊接枪进行焊接，然后再利用电动气缸对焊接枪的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，并且可以适应横梁的弧度，便于焊接，在焊接下一个工位时继续进行相同的步骤，整体提高了工作效率和工作质量，并且焊接规范不易遗漏，并且整体不需要工人爬上拍下减少了安全隐患，以解决现有技术中由于现有的高铁横梁在焊接时常常需要人工爬上爬下的进行导致降低了工作效率并且具有安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种高铁横梁的机器人焊接装置，包括壳体，所述壳体底部设有基体，所述壳体底部两侧均镶嵌有滚轮，所述壳体顶部设有移动机构；

所述移动机构包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于壳体顶部，所述电动推杆顶部固定连接有横杆，所述横杆顶部固定镶嵌有输送机，所述输送机顶部固定连接有移动箱，所述移动箱顶部固定设有焊接枪，所述焊接枪顶部固定连接有电动气缸，所述电动气缸底部延伸入移动箱内部并且与移动箱内部底端固定连接。

进一步地，两个所述滚轮均与基体上的轨道相匹配。

进一步地，所述基体顶部两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有横梁。

进一步地，所述横梁设于焊接枪顶部，所述横梁截面形状设置为弧形。

进一步地，所述壳体内部开设有空腔，所述空腔内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧均固定连接有转轴。

进一步地，两个所述转轴分别贯穿两个滚轮。

进一步地，所述壳体与基体顶部的轨道相配合。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过启动双轴电机，使本实用新型在基体顶部的轨道上移动，然后启动输送机和焊接枪，从而使输送机带动移动箱移动，然后再利用焊接枪进行焊接，然后再利用电动气缸对焊接枪的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，并且可以适应横梁的弧度，便于焊接，在焊接下一个工位时继续进行相同的步骤，整体提高了工作效率和工作质量，并且焊接规范不易遗漏，并且整体不需要工人爬上拍下减少了安全隐患，与现有技术相比，本实用新型在提高效率和减少安全隐患上做出了进步。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中a部局部放大图；

图3为本实用新型提供的壳体正视图；

图4为本实用新型提供的移动箱正视图；

图5为本实用新型提供的图4中b部局部放大图；

图中：1支撑杆、2横梁、3壳体、4横杆、5电动推杆、6滚轮、7基体、8移动箱、9焊接枪、10输送机、11转轴、12双轴电机、13空腔、14电动气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种高铁横梁的机器人焊接装置，包括壳体3，所述壳体3底部设有基体7，所述壳体3底部两侧均镶嵌有滚轮6，所述壳体3顶部设有移动机构；

所述移动机构包括电动推杆5，所述电动推杆5固定连接于壳体3顶部，所述电动推杆5顶部固定连接有横杆4，所述横杆4顶部固定镶嵌有输送机10，所述输送机10顶部固定连接有移动箱8，所述移动箱8顶部固定设有焊接枪9，所述焊接枪9顶部固定连接有电动气缸14，所述电动气缸14底部延伸入移动箱8内部并且与移动箱8内部底端固定连接。

进一步地，两个所述滚轮6均与基体7上的轨道相匹配，便于移动。

进一步地，所述基体7顶部两侧均固定连接有支撑杆1，两个所述支撑杆1之间固定连接有横梁2。

进一步地，所述横梁2设于焊接枪9顶部，所述横梁2截面形状设置为弧形。

进一步地，所述壳体3内部开设有空腔13，所述空腔13内部固定连接有双轴电机12，所述双轴电机12两侧均固定连接有转轴11，便于传动。

进一步地，两个所述转轴11分别贯穿两个滚轮6，便于传动。

进一步地，所述壳体3与基体7顶部的轨道相配合，便于限位移动。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，首先将壳体3安装在高铁的轨道上，然后启动双轴电机12，利用双轴电机12带动两个转轴11转动，从而带动两个输送机10旋转，从而使本实用新型在基体7顶部的轨道上移动，然后当移动到需要焊接的横梁处时，然后启动电动推杆5并且关闭双轴电机12，从而使电动推杆5将横杆4推动至合适的位置，然后启动输送机10和焊接枪9，从而使输送机10带动移动箱8移动，然后再利用焊接枪9进行焊接，然后再利用电动气缸14对焊接枪9的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，并且可以适应横梁2的弧度，便于焊接，然后焊接下一个时继续启动双轴电机12，然后重复启动电动推杆5等一系列步骤，从而可以进行长期工作，并且提高了工作效率和工作质量，并且焊接规范不易遗漏，并且整体不需要工人爬上拍下减少了安全隐患，该实施方式具体解决了现有技术中对高铁横梁焊接时需要人工操作并且需要人工爬上爬下存在安全隐患并且效率不高的问题。

工作原理：

参照说明书附图1-5，首先将壳体3安装在高铁的轨道上，然后启动双轴电机12，利用双轴电机12带动两个转轴11转动，从而带动两个输送机10旋转，从而使本实用新型在基体7顶部的轨道上移动，然后当移动到需要焊接的横梁处时，然后启动电动推杆5并且关闭双轴电机12，从而使电动推杆5将横杆4推动至合适的位置，然后启动输送机10和焊接枪9，从而使输送机10带动移动箱8移动，然后再利用焊接枪9进行焊接，然后再利用电动气缸14对焊接枪9的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，并且可以适应横梁2的弧度，便于焊接，然后焊接下一个时继续启动双轴电机12，然后重复启动电动推杆5等一系列步骤，从而可以进行长期工。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。