一种用于焊接机的焊机手臂的制作方法

本实用新型涉及焊接机的技术领域，具体涉及一种用于焊接机的焊机手臂。

背景技术：

随着机械化设备的不断发展，进而焊接机在现实生活中占有越来越重要的作用，焊接机不仅能够将各种不同的合金联接在工件上。而且焊接机相对于人工焊接拥有较高的焊接精度，同时能够减少焊接过程中对人体的损伤，保证了操作人员的生命健康安全。

但是现有的焊接机在工作过程中还具有较多问题，现有的焊接机为了能够完成多角度的焊接工作，进而传统的焊接机在装置上会设有一组相互垂直的导轨，同时还会设有多组驱动电机，从而能够达到调整焊接头的位置，进而能够全方位的完成焊接工作，但是多组驱动电机的安装会造成资源的浪费，进而使得焊接机的效率较低。

因此，如何在完成焊接机位置调整的过程中，还能够增加装置的使用效率，是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种用于焊接机的焊机手臂，从而有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于焊接机的焊机手臂，包括

工作台，与所述工作台固定连接的支架，与所述支架上部固定连接的支撑部，设置在所述支撑部上的驱动组件，以及安装在所述驱动组件上的传动组件；

驱动组件包括与所述支撑部固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的连杆，设置在所述连杆上的活动杆，以及与所述支撑部固定连接的限位板，所述限位板上设有u型的凹槽，所述连杆上设有孔洞，所述活动杆一端设置在连杆上的孔洞内，另一端位于所述限位板上的u型凹槽内。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括固定安装在所述活动杆上的第一滑轨，位于所述第一滑轨下表门的滑块，与所述滑块下表面滑动连接的第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在支撑部上，能够调整焊接头的位置，使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作，进而完成装置对工件的焊接工作，达到简化装置的目的。

在进一步的实施例中，所述传动组件还包括设置在所述第一滑轨上的连接板，与所述连接板固定连接的旋转部，设置在所述旋转部输出端的连接件，以及设置在所述连接件上的焊接头，能够调整焊接头的焊接角度，进而能够提高物料的焊接质量，进而完成焊接工作。

在进一步的实施例中，所述连接件上还设有减震弹簧，所述减震弹簧一端设置在连接件上，另一端则设置在焊接头上端,，减少焊接头所收到的压力，达到保护焊接头的效果，减少装置的损坏。

在进一步的实施例中，对称设置在所述支撑部两侧的一组支撑架，以及固定安装在所述支撑架上的限位块，使传动组件能够在预定的位置运动，从而完成装置的焊接工作。

有益效果：本实用新型涉及一种用于焊接机的焊机手臂，为了能够调整焊接头的位置的同时还能够简化装置，进而在所述装置中设有驱动组件，当装置开始驱动后，因此驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动连杆开始转动，进而运动的连杆带动活动杆开始运动，因此能够使活动杆在限位板上的凹槽内开始运动，进而能够带动第一滑轨开始运动，进而第一滑轨开始向上运动，同时第一滑轨在第二滑轨上左右运动，进而能够调整焊接头的位置，使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作，进而完成装置对工件的焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型的总装立体图。

图2为本实用新型的驱动组件立体图。

图3为本实用新型的传动组件示意图。

图中各附图标记为：工作台1、支架2、支撑部3、驱动组件4、驱动电机401、连杆402、活动杆403、限位板404、支撑板405、限位板406、传动组件5、第一滑轨501、滑块502、第二滑轨503、连接板504、旋转部505、焊接头506、连接件507、减震弹簧508。

具体实施方式

经过工作人员的研究，但是装置还存在一些问题（但是多组驱动电机的安装会造成资源的浪费，进而使得焊接机的效率较低）的原因在于，现有的焊接机为了能够完成多角度的焊接工作，进而传统的焊接机在装置上会设有一组相互垂直的导轨，同时还会设有多组驱动电机，从而能够达到调整焊接头的位置，进而能够全方位的完成焊接工作从而导致工件的浪费，为了能够调整焊接头的位置的同时还能够简化装置，进而在所述装置中设有驱动组件，当装置开始驱动后，因此驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动连杆开始转动，进而运动的连杆带动活动杆开始运动，因此能够使活动杆在限位板上的凹槽内开始运动，进而能够带动第一滑轨开始运动，进而第一滑轨开始向上运动，同时第一滑轨在第二滑轨上左右运动，进而能够调整焊接头的位置，使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作，进而完成装置对工件的焊接工作。

本实用新型公开了一种用于焊接机的焊机手臂，包括：工作台1、支架2、支撑部3、驱动组件4、驱动电机401、连杆402、活动杆403、限位板404、支撑架405、限位块406、传动组件5、第一滑轨501、滑块502、第二滑轨503、连接板504、旋转部505、焊接头506、连接件507、减震弹簧508。

驱动组件4包括固定安装在所述支持部上的限位板404，设置在所述活动杆403上的连杆402，设置在所述连杆402上的驱动电机401输出端，固定安装在所述支撑部3上的驱动电机401，所述限位板404上设有u型的凹槽，所述连杆402上设有孔洞，所述活动杆403一端设置在连杆402上的孔洞内，另一端位于所述限位板404上的u型凹槽内；固定安装在所述工作台1上的支架2，固定设置在所述支架2上的支撑部3，设置在所述支撑部3上的驱动组件4，以及安装在所述驱动组件4上的传动组件5，为了能够调整焊接头506的位置的同时还能够简化装置，进而在所述装置中设有驱动组件4，当装置开始驱动后，因此驱动电机401开始工作，进而运动的驱动电机401带动连杆402开始转动，进而运动的连杆402带动活动杆403开始运动，因此能够使活动杆403在限位板404上的凹槽内开始运动，进而能够完成装置的驱动工作。

所述传动组件5包括固定安装在所述活动杆403上的第一滑轨501，位于所述第一滑轨501下表门的滑块502，与所述滑块502下表面滑动连接的第二滑轨503，所述第二滑轨503固定安装在支撑部3上，当驱动组件4开始工作后，进而能够带动第一滑轨501开始运动，进而第一滑轨501开始向上运动，同时第一滑轨501在第二滑轨503上左右运动，进而能够调整焊接头506的位置，使其只运用一个驱动电机401就能够调整焊接头506的焊接工作，进而完成装置对工件的焊接工作，达到简化装置的目的。

所述传动组件5还包括设置在所述第一滑轨501上的连接板504，与所述连接板504固定连接的旋转部505，设置在所述旋转部505输出端的连接件507，以及设置在所述连接件507上的焊接头506，通过设置的旋转部505，进而能够旋转焊接头506的角度，从而能够调整焊接头506的焊接角度，进而能够提高物料的焊接质量，进而完成焊接工作。

所述连接件507上还设有减震弹簧508，所述减震弹簧508一端设置在连接件507上，另一端则设置在焊接头506上端，通过设置的减震弹簧508，进而当装置开始移动或者焊接头506开始焊接物料时，减震弹簧508能够被压缩，进而能够减少焊接头506所收到的压力，达到保护焊接头506的效果，减少装置的损坏。

对称设置在所述支撑部3两侧的一组支撑架405，以及固定安装在所述支撑架405上的限位块406，通过设置的限位块406，能够限制传动组件5的位置，使传动组件5能够在预定的位置运动，从而完成装置的焊接工作。

工作原理说明：为了能够调整焊接头506的位置的同时还能够简化装置，进而在所述装置中设有驱动组件4，当装置开始驱动后，因此驱动电机401开始工作，进而运动的驱动电机401带动连杆402开始转动，进而运动的连杆402带动活动杆403开始运动，因此能够使活动杆403在限位板404上的凹槽内开始运动，进而能够完成装置的驱动工作；当驱动组件4开始工作后，进而能够带动第一滑轨501开始运动，进而第一滑轨501开始向上运动，同时第一滑轨501在第二滑轨503上左右运动，进而能够调整焊接头506的位置，使其只运用一个驱动电机401就能够调整焊接头506的焊接工作，进而完成装置对工件的焊接工作，达到简化装置的目的，通过设置的旋转部505，进而能够旋转焊接头506的角度，从而能够调整焊接头506的焊接角度，进而能够提高物料的焊接质量，进而完成焊接工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。