一种机器人生产用切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种机器人生产用切割装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
3.机器人在生产过程中，有时需要对组成机器人的零件进行切割，在切割的过程中需要人工进行送料，不仅浪费人力且存在一定的安全隐患，切割过程中零件夹持不稳定，容易发生零件的跳动，从而影响切割质量，因此我们提出了一种机器人生产用切割装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在切割的过程中需要人工进行送料，不仅浪费人力且存在一定的安全隐患，切割过程中零件夹持不稳定，容易发生零件的跳动，从而影响切割质量的缺点，而提出的一种机器人生产用切割装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人生产用切割装置，包括基座和滑动安装在基座上方的切割台，所述基座的顶部开设有滑动槽，切割台的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接,切割台的顶部两侧均固定安装有多个竖杆，且多个竖杆两两对应设置，相对应的两个竖杆相互靠近的一侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有压板，压板的底部固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，压板的底部固定安装有钢丝绳的一端，切割台的一侧开设有第二槽，第二槽的两侧内壁上转动安装有两个对称设置的旋转杆，旋转杆上固定套设有多个绕线轮，第二槽的两侧内壁上均固定安装有两个对称设置的连接杆，且旋转杆位于两个连接杆之间,且钢丝绳的另一端延伸至第二槽内绕过连接杆并固定连接在绕线轮上，旋转杆上固定套设有齿轮，且两个齿轮相啮合，两个旋转杆的一端延伸至切割台的外侧并固定安装有转盘，切割台的一侧开设有多个定位槽，转盘上开设有多个螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与对应的定位槽相适配。
7.优选的，所述基座的一侧固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴延伸至滑动槽内并固定安装在滑动座上。
8.优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，压板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得压板进行稳定的移动。
9.优选的，所述第二槽的两侧内壁上均开设有两个对称设置的转动槽，旋转杆的两端分别转动安装在对应的转动槽内，通过转动槽能够使得旋转杆进行稳定的转动。
10.优选的，所述切割台的顶部开设有切割槽，且切割槽的两侧设置为开口。
11.本实用新型中，所述一种机器人生产用切割装置当对机器人零件进行切割时，首先把零件放置在切割台上，使得零件位于多个压板的下方，然后通过转动固定螺栓，在螺纹孔的作用下，能够使得固定螺栓一边转动一边移动，固定螺栓的移动能够脱离对应的定位槽，从而解除转盘的固定，通过转动转盘，转盘的转动能够带动一个旋转杆进行转动，一个旋转杆通过齿轮带动另一个旋转杆进行转动，且两个旋转杆转动方向相反，旋转杆的转动能够带动绕线轮进行转动，绕线轮通过钢丝绳带动压板向下移动，压板向下移动能够对固定弹簧进行压缩，且压板对机器人零件的顶部两侧进行固定，反向转动固定螺栓，能够使得固定螺栓卡入对应的定位槽内，能够对压板进行固定，通过推杆电机，推杆电机通过输出轴能够带动滑动座进行移动，滑动座能够带动切割台进行移动，从而切割台能够带动机器人零件进行移动，从而便于对切割台上的零件进行切割。
12.本实用新型设计合理，通过压板能够对机器人零件的顶部两侧进行压紧固定，通过推杆电机能够带动切割进行移动，便于对机器人零件进行切割。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种机器人生产用切割装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种机器人生产用切割装置的a-a截面结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种机器人生产用切割装置的a部分结构示意图。
16.图中：1、基座；2、切割台；3、滑动槽；4、滑动座；5、竖杆；6、第一槽；7、压板；8、固定弹簧；9、钢丝绳；10、第二槽；11、旋转杆；12、齿轮；13、转盘；14、定位槽；15、螺纹孔；16、固定螺栓；17、推杆电机；18、绕线轮；19、连接杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1-3，一种机器人生产用切割装置，包括基座1和滑动安装在基座1上方的切割台2，基座1的顶部开设有滑动槽3，切割台2的底部固定安装有滑动座4，且滑动座4与对应的滑动槽3滑动连接,切割台2的顶部两侧均固定安装有多个竖杆5，且多个竖杆5两两对应设置，相对应的两个竖杆5相互靠近的一侧均开设有第一槽6，第一槽6内滑动安装有压板7，压板7的底部固定安装有固定弹簧8的一端，固定弹簧8的另一端固定安装在第一槽6的内壁上，压板7的底部固定安装有钢丝绳9的一端，切割台2的一侧开设有第二槽10，第二槽10的两侧内壁上转动安装有两个对称设置的旋转杆11，旋转杆11上固定套设有多个绕线轮18，第二槽10的两侧内壁上均固定安装有两个对称设置的连接杆19，且旋转杆11位于两个连接杆19之间,且钢丝绳9的另一端延伸至第二槽10内绕过连接杆19并固定连接在绕线轮18上，旋转杆11上固定套设有齿轮12，且两个齿轮12相啮合，两个旋转杆11的一端延伸至切割台2的外侧并固定安装有转盘13，切割台2的一侧开设有多个定位槽14，转盘13上开设有多个螺纹孔15，螺纹孔15内螺纹安装有固定螺栓16，且固定螺栓16与对应的定位槽14相适配。
19.本实用新型中，基座1的一侧固定安装有推杆电机17，且推杆电机17的输出轴延伸
至滑动槽3内并固定安装在滑动座4上。
20.本实用新型中，第一槽6的两侧内壁上均开设有限位槽，压板7的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得压板7进行稳定的移动。
21.本实用新型中，第二槽10的两侧内壁上均开设有两个对称设置的转动槽，旋转杆11的两端分别转动安装在对应的转动槽内，通过转动槽能够使得旋转杆11进行稳定的转动。
22.本实用新型中，切割台2的顶部开设有切割槽，且切割槽的两侧设置为开口。
23.本实用新型中，当对机器人零件进行切割时，首先把零件放置在切割台2上，使得零件位于多个压板7的下方，然后通过转动固定螺栓16，在螺纹孔15的作用下，能够使得固定螺栓16一边转动一边移动，固定螺栓16的移动能够脱离对应的定位槽14，从而解除转盘13的固定，通过转动转盘13，转盘13的转动能够带动一个旋转杆11进行转动，一个旋转杆11通过齿轮12带动另一个旋转杆11进行转动，且两个旋转杆11转动方向相反，旋转杆11的转动能够带动绕线轮18进行转动，绕线轮18通过钢丝绳9带动压板7向下移动，压板7向下移动能够对固定弹簧8进行压缩，且压板7对机器人零件的顶部两侧进行固定，反向转动固定螺栓16，能够使得固定螺栓16卡入对应的定位槽14内，能够对压板7进行固定，通过推杆电机17，推杆电机17通过输出轴能够带动滑动座4进行移动，滑动座4能够带动切割台2进行移动，从而切割台2能够带动机器人零件进行移动，从而便于对切割台2上的零件进行切割。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。