弹簧自动卷制装置的制作方法

本实用新型属于弹簧卷制设备技术领域，具体涉及一种螺旋弹簧自动卷制装置。

背景技术：

弹簧机是指生产弹簧的机械设备，按照功能特点分为:压簧机、拉簧机、万能机、圆盘机以及专用弹簧机。它包括机身、操作面板等器件，弹簧作为工业系统中的一个重要原件，大到飞机军舰，小到手机相机等各种产品均用到弹簧，有着很大的用量，而且种类繁多，因此工厂生产的量很大。

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，在加热后容易扭曲变形，回弹性较小，一般应用于国防、海洋、航天、矿山机械、建筑机械等，特别是铁路运输、大型工程机械、高压输变电设备。现有热卷弹簧在料坯卷到最后一圈时，主要通过收尾装置收尾，但是现有的收尾装置结构单一，难以实现多口径弹簧的生产。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种弹簧的自动热卷装置，结构简单，操作灵活，收尾完全，适用于多口径热卷弹簧的生成。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：弹簧自动卷制装置，包括底座，底座上装有控制柜，控制柜控制整机的运行。

本机还包括主轴箱，主轴箱的一端装有主驱动电机，主轴箱的另一端装有主动轴，主轴箱的底部通过主导轨安装在底座上，通过主驱动电机的驱动，实现主动轴的转动，以实现弹簧的卷制；主轴箱的底部通过进给油缸与底座相连，通过进给油缸的缸杆伸缩以控制主轴箱在底座上的位置。

本装置还包括卷制支架，卷制支架上装有主卷制轮，主动轴转动以带动主卷制轮转动，弹簧棒料的一端固定在主卷制轮上，通过主卷制轮的转动以实现弹簧棒料的卷制。主卷制轮的上方装有上送料轮，主卷制轮的下方装有下送料轮，根据弹簧的旋向来选择是上送料轮进料还是下送料轮进料，选择不同的送料轮，即获得的弹簧旋向不同。

卷制支架上还装有收尾机构，收尾机构置于主卷制轮的一侧，收尾机构包括收尾油缸和调节丝杠，卷制支架上活动连接有第一导向压板和第二导向压板，第一导向压板与主支架之间形成上卡槽，第二导向压板与主支架之间形成下卡槽，上卡槽与下卡槽之间形成调节导轨，油缸座置于调节导轨内并可水平滑动。油缸座在调节导轨内滑动以调节油缸座的位置，即可调节油缸座与卷簧轴之间的位置，以适应不同口径的弹簧热卷生产。

收尾油缸的缸筒固定在油缸座上，收尾油缸的缸杆穿过油缸座后与油缸连接块的一端相连，油缸连接块的另一端与收尾轮架的一端相连，收尾轮架的另一端设有可转动的收尾轮轴，收尾轮轴朝向主卷制轮布置，收尾轮轴通过圆螺母定位，收尾轮轴可转动。

热卷制钢材在卷簧轴上卷制成弹簧，通过收尾油缸的缸杆伸缩来调节收尾轮轴与弹簧的间距，在卷簧收尾时，收尾油缸的缸杆外伸，通过收尾轮轴挤压热卷制钢材，完成收尾工作，保证热卷簧的质量。收尾完成后，收尾油缸的缸杆收缩，不影响下一次热卷簧加工。

卷制支架上活动连接有上导向件和下导向件，上导向件上开有第一导向槽，下导向件上开有第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽相对布置，收尾轮架置于第一导向槽与第二导向槽之间；收尾轮架可在第一导向槽与第二导向槽之间滑动，收尾油缸的缸杆外伸进而带动收尾轮架、收尾轮轴外伸，收尾油缸的缸杆内缩进而带动收尾轮架、收尾轮轴内缩，以实现热卷簧工作的完成。上导向件和下导向件能够保证收尾轮架的水平直线运动，保证加工的精准度。

卷制支架的另一侧装有丝杠固定座，调节丝杠的光杆段通过轴承安装在丝杠固定座内，调节丝杠的光杆段上装有计数器，计数器用于计算调节丝杠的实际位移量，进而实时控制收尾油缸的实际位移量。调节丝杠的螺纹段穿过丝杠固定座后与丝杠螺母螺纹连接，丝杠螺母通过调节支架与油缸座相连，丝杠螺母带动油缸座同步位移，由于收尾油缸的缸杆行程一定，通过调节丝杠可调节收尾油缸的位置，增大收尾油缸的调节量，调节范围广，进而适应多口径弹簧的热卷制。

上送料轮通过上传动轴安装在上送料支架上，上送料支架与上滑动座固定，上滑动座通过上导轨与卷制支架连接，上滑动座可沿着上导轨做上下往复运动，上滑动座通过多根锁止螺栓定位在上导轨内。当需要根据弹簧口径来调整上送料轮位置时，松开上滑动座上的锁止螺栓，上滑动座上移适应于大口径弹簧的卷制，下滑动座下移适应小口径弹簧的卷制，调整后位置后，通过锁止螺栓定位，快捷方便。

下送料轮通过下传动轴安装在下送料支架上，下送料支架与下滑动座固定，下滑动座通过下导轨与卷制支架连接，下滑动座可沿着下导轨做上下往复运动，下滑动座通过多根锁止螺栓定位在下导轨内。当需要根据弹簧口径来调整下送料轮位置时，松开下滑动座上的锁止螺栓，下滑动座上移适应于小口径弹簧的卷制，下滑动座下移适应大口径弹簧的卷制，调整后位置后，通过锁止螺栓定位，快捷方便。

进给油缸置于主导轨的两根轨道之间，进给油缸的缸杆伸缩方向与轨道的导向相同，进给油缸的缸杆内缩，主轴箱与卷制支架之间的距离减小，主动轴实现进给。

本实用新型与现有技术相比具体有益效果体现在：

一、本实用新型实现对多口径弹簧的热卷制，调整方便，适用于不同线径的线材卷制弹簧，生产效率得到提高。

二、本实用新型整体结构设计合理，装个装置简单，操作灵活，使用方便，收尾完全，无需更换收尾轮轴，生产成本低。

三、本实用新型采用自动控制代替手工加工，加工精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型主视图。

图3为图1中收尾机构的结构示意图1。

图4为图1中收尾机构的结构示意图2。

图5为收尾机构的连接结构示意图。

图中，1为底座，2为控制柜，3为主轴箱，31为主驱动电机，32为主动轴，33为主导轨，34为进给油缸，4为卷制支架，41为主卷制轮，42为上送料轮，421为上传动轴，422为上送料支架，423为上滑动座，424为上导轨，43为下送料轮，431为下传动轴，432为下送料支架，433为下滑动座，434为下导轨，5为收尾机构，51为收尾油缸，52为调节丝杠，53为调节导轨，54为油缸连接块，55为收尾轮架，56为收尾轮轴，57为上导向件，58为下导向架，59为油缸座，61为丝杠固定座，62为计数器，63为调节支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，弹簧自动卷制装置，包括底座1，底座1上装有控制柜2，控制柜2控制整机的运行。

本机还包括主轴箱3，主轴箱3的一端装有主驱动电机31，主轴箱3的另一端装有主动轴32，主轴箱3的底部通过主导轨33安装在底座1上，通过主驱动电机31的驱动，实现主动轴32的转动，以实现弹簧的卷制；主轴箱3的底部通过进给油缸34与底座1相连，通过进给油缸34的缸杆伸缩以控制主轴箱3在底座1上的位置。

本装置还包括卷制支架4，卷制支架4上装有主卷制轮41，主动轴32转动以带动主卷制轮41转动，弹簧棒料的一端固定在主卷制轮41上，通过主卷制轮41的转动以实现弹簧棒料的卷制。主卷制轮41的上方装有上送料轮42，主卷制轮41的下方装有下送料轮43，根据弹簧的旋向来选择是上送料轮42进料还是下送料轮43进料，选择不同的送料轮，即获得的弹簧旋向不同。

如图3-5所示，卷制支架4上还装有收尾机构5，收尾机构5置于主卷制轮41的一侧，收尾机构5包括收尾油缸51和调节丝杠52，卷制支架4上活动连接有第一导向压板和第二导向压板，第一导向压板与主支架之间形成上卡槽，第二导向压板与主支架之间形成下卡槽，上卡槽与下卡槽之间形成调节导轨53，油缸座59置于调节导轨53内并可水平滑动。油缸座59在调节导轨53内滑动以调节油缸座59的位置，即可调节油缸座59与主卷制轮41之间的位置，以适应不同口径的弹簧热卷生产。

收尾油缸51的缸筒固定在油缸座59上，收尾油缸51的缸杆穿过油缸座59后与油缸连接块54的一端相连，油缸连接块54的另一端与收尾轮架55的一端相连，收尾轮架55的另一端设有可转动的收尾轮轴56，收尾轮轴56朝向主卷制轮41布置，收尾轮轴56通过圆螺母定位，收尾轮轴56可转动。

热卷制钢材在主卷制轮41上卷制成弹簧，通过收尾油缸51的缸杆伸缩来调节收尾轮轴56与弹簧的间距，在卷簧收尾时，收尾油缸51的缸杆外伸，通过收尾轮轴56挤压热卷制钢材，完成收尾工作，保证热卷簧的质量。收尾完成后，收尾油缸51的缸杆收缩，不影响下一次热卷簧加工。

卷制支架4上活动连接有上导向件57和下导向件58，上导向件57上开有第一导向槽，下导向件58上开有第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽相对布置，收尾轮架55置于第一导向槽与第二导向槽之间；收尾轮架55可在第一导向槽与第二导向槽之间滑动，收尾油缸51的缸杆外伸进而带动收尾轮架55、收尾轮轴56外伸，收尾油缸51的缸杆内缩进而带动收尾轮架55、收尾轮轴56内缩，以实现热卷簧工作的完成。上导向件57和下导向件58能够保证收尾轮架55的水平直线运动，保证加工的精准度。

卷制支架4的另一侧装有丝杠固定座61，调节丝杠52的光杆段通过轴承安装在丝杠固定座61内，调节丝杠52的光杆段上装有计数器62，计数器62用于计算调节丝杠52的实际位移量，进而实时控制收尾油缸51的实际位移量。调节丝杠52的螺纹段穿过丝杠固定座61后与丝杠螺母螺纹连接，丝杠螺母通过调节支架63与油缸座59相连，丝杠螺母带动油缸座59同步位移，由于收尾油缸51的缸杆行程一定，通过调节丝杠52可调节收尾油缸51的位置，增大收尾油缸51的调节量，调节范围广，进而适应多口径弹簧的热卷制。

上送料轮42通过上传动轴421安装在上送料支架422上，上送料支架422与上滑动座423固定，上滑动座423通过上导轨424与卷制支架4连接，上滑动座423可沿着上导轨424做上下往复运动，上滑动座423通过多根锁止螺栓定位在上导轨424内。当需要根据弹簧口径来调整上送料轮42位置时，松开上滑动座423上的锁止螺栓，上滑动座423上移适应于大口径弹簧的卷制，下滑动座433下移适应小口径弹簧的卷制，调整后位置后，通过锁止螺栓定位，快捷方便。

下送料轮43通过下传动轴431安装在下送料支架432上，下送料支架432与下滑动座433固定，下滑动座433通过下导轨434与卷制支架4连接，下滑动座433可沿着下导轨434做上下往复运动，下滑动座433通过多根锁止螺栓定位在下导轨434内。当需要根据弹簧口径来调整下送料轮43位置时，松开下滑动座433上的锁止螺栓，下滑动座433上移适应于小口径弹簧的卷制，下滑动座433下移适应大口径弹簧的卷制，调整后位置后，通过锁止螺栓定位，快捷方便。

进给油缸34置于主导轨的两根轨道之间，进给油缸34的缸杆伸缩方向与轨道的导向相同，进给油缸34的缸杆内缩，主轴箱3与卷制支架4之间的距离减小，主动轴32实现进给。

在实际加工过程中，首选根据弹簧旋向来选择是上送料轮42送料还是下送料轮43送料，棒料的一端通过夹头固定在主卷制轮41上，进给油缸34的缸杆外伸并带动主轴箱3沿着主导轨33朝向卷制支架4运动，主动轴32进给并带动主卷制轮41转动，实现弹簧的卷制，卷制完成后，收尾油缸51的缸杆外伸，通过收尾轮轴56挤压热卷制钢材，完成收尾工作；收尾完成后，收尾油缸51的缸杆收缩，不影响下一次热卷簧加工。进给油缸34的缸杆内缩并远离卷制支架4运动，主卷制轮41内缩，在退簧挡板的作用下，弹簧回退并取下进入冷却工序，弹簧加工完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。