一种水平折弯箍筋弯焊机用送料调直结构的制作方法

本实用新型涉及钢筋调直技术领域，具体涉及一种水平折弯箍筋弯焊机用送料调直结构。

背景技术：

在现有的钢筋混凝土结构中，钢筋是不可缺少的构架材料，钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度乃至工程的质量。一般地，钢筋在钢铁厂成型后，为了方便运输，大多数的钢筋都会卷成圆形并捆在一起，再送往施工工地；在施工的过程中，首先要使用钢筋调直机来调直钢筋，然后再通过箍筋机进行箍筋，最后通过人工绑扎箍筋。

目前，现有的钢筋调直机调直部件，功能单一，当应对直径不同的钢筋进行调直时，例如公开号为cn209256139u的专利公开了一种数控钢筋笼滚焊机的调直总成，包括固定架，所述固定架顶面连接有调直轮架，所述调直轮架两侧分别安装有进料导向筒和出料导向筒，所述调直轮架顶面分别安装有多个上调直轮和下调直轮，多个所述上调直轮和下调直轮间留有钢筋通过的间隙，所述调直轮架上在上调直轮处开有弹簧槽，所述弹簧槽里安装有与所述上调直轮顶面接触的减震弹簧。但是上述专利存在以下问题：一是该调直机的调直部件的调直轮间的间距调节需要很长时间，一般的老师傅调节间距需要数十分钟不止，浪费较长时间不容易拆装更换，长时间不更换会影响钢筋调直机调直部件的调直质量；二是该调直机不能对钢筋不同朝向方向的弯曲部位进行调直，不能保证钢筋的调直质量。因此需要一种能够快速更换来满足不同型号钢筋进行调直的水平折弯箍筋弯焊机用送料调直结构显得尤为重要。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水平折弯箍筋弯焊机用送料调直结构，能够通过快速更换不同的调直模块来对不同直径的钢筋进行快速调直，缩短了调直模块的调节时间，大大提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水平折弯箍筋弯焊机用送料调直结构，包括机架，以及在机架上沿钢筋进料方向依次对应设置的竖直调直模块、钢筋送料单元和水平调直模块，所述钢筋送料单元用于给待调直的钢筋提供输送的牵引力，所述竖直调直模块与水平调直模块在机架上相互垂直设置，都包括相互错位设置的上、下两排矫直轮，以对待调直的从两排矫直轮之间的通道通过的钢筋进行竖直方向或水平方向的调直，所述竖直调直模块与水平调直模块可拆卸的安装在机架上。

本实用新型中，启动弯焊机，在控制系统的控制下，通过钢筋送料单元的提供动力，钢筋在驱动作用下，首先钢筋经过竖直调直模块，竖直调直模块中上、下两排矫直轮对钢筋竖直方向的弯曲部位进行调直，然后钢筋进入水平调直模块中，上、下两排矫直轮对钢筋水平方向的弯曲部位进行调直，然后钢筋进入弯焊机的下一道弯折工序便可。在本方案中，送料调直结构通过竖直调直模块和水平调直模块两者的相互配合，能够将钢筋上不同朝向的弯曲部位进行分别调直，减少了钢筋上的弯曲程度，从而获得高直线度的钢筋，也便于后续钢筋的弯折或剪切工序。

而且本方案中的水平调直模块与竖直调直模块与机架为可拆卸连接，在具体实施中，将竖直调直模块和水平调直模块分别配备有八组，分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋。可设置多组竖直调直模块和水平调直模块，然后使多组中的竖直调直模块或水平调直模块能分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋中的其中一种型号，这样当弯焊机需要更换不同型号的钢筋进行调直时，仅需要快速将该组的竖直调直模块和水平调直模块拆卸，然后再将对应钢筋型号的竖直调直模块和水平调直模块直接安装在机架上便可，这样不需要像传统的调直机对调直模块进行调节，导致调直质量降低和工作效率降低的问题，大大提高了钢筋调直的生产效率。

作为优化，所述竖直调直模块和水平调直模块均还包括一调直固定板，上、下两排矫直轮均与调直固定板转动连接，位于通道上方的为上矫直轮，位于通道下方的为下矫直轮；多个上矫直轮和下矫直轮均沿调直固定板长度方向间隔分布；所述调直固定板两侧通过螺栓结构固定安装于所述机架上；所述调直固定板上在对应下矫直轮的位置处均开设有安装孔，所述安装孔穿设有下矫直轴，下矫直轮通过轴承设置在下矫直轴上；所述调直固定板上在对应上矫直轮的位置处开设有矩形孔，所述矩形孔穿设有上矫直轴，上矫直轮通过轴承设置在上矫直轴上；所述调直固定板在矩形孔的孔底处开有向下延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧，所述弹簧下端与槽底固定连接，其上端伸出槽外与矩形孔内对应上矫直轴底部抵接；所述调直固定板上该设有压紧板，所述压紧板通过螺栓结构固定安装于调直固定板顶部，所述压紧板顶部开设有向下延伸的竖向螺纹孔，所述螺纹孔向下延伸至调直固定板内对应矩形孔内，所述螺纹孔中穿设有竖向的抵紧螺杆，所述抵紧螺杆的头部位于压紧板外，抵紧螺杆下端抵紧于上矫直轴的顶部并使弹簧处于压缩状态；所述上矫直轴外径与矩形孔的宽度相配，以使上矫直轴能在抵紧螺杆的调节作用下沿矩形孔的长度方向上下运动。

这样，调直固定板间仅需要螺栓结构将其固定在机架上，能够快速实现拆卸。通过在弹簧槽里安装有与上矫直轮接触的弹簧，弹簧始终处于压缩状态。当旋松抵紧螺杆时，弹簧的复位作用使上矫直轮沿矩形孔竖向方向向上运动，从而上矫直轮与下矫直轮的间距变大，来满足更大直径的钢筋通过并调直；反之当旋紧抵紧螺杆时，来满足较小尺寸的钢筋调直。因此通过抵紧螺杆与弹簧两者的配合，分别对上矫直轴的上下部进行定位，从而来确定上矫直轮与下矫直轮的间距。

作为优化，所述抵紧螺杆的头部与压紧板之间还套有锁紧螺母，所述锁紧螺母与抵紧螺杆螺纹连接，以对抵紧螺杆进行加固锁紧。

这样，若仅仅通过抵紧螺杆与螺纹孔的阻力对上矫直轴的限位作用不够，因为当上矫直轮与下矫直轮配合对钢筋进行调直时，上矫直轮所受到的向上的挤压力较大，因此在抵紧螺杆的头部与压紧板之间设置锁紧螺母，通过锁紧螺母将抵紧螺杆完全锁紧在压紧板上，才能保证上矫直轮的位置不易移动，从而更好的配合下矫直轮对钢筋进行调直。

作为优化，所述钢筋送料单元包括至少一组主送进轮和从送进轮，所述主送进轮与从送进轮相对设置并位于同一水平面；所述机架上在主送进轮位置处安装有送进轮安装板，所述主送进轮位于送进轮安装板上，在所述送进轮安装板下方还设有减速电机和传动皮带，所述传动皮带通过带轮连接在主送进轮的转轴和减速电机的输出轴之间，以驱动主送进轮转动。

这样，主送进轮在减速电机和传动皮带的驱动作用下，驱使主送进轮转动，主送进轮转动从而对钢筋进行输送牵引，钢筋穿过主送进轮和从送进轮的轮面上的过线槽，使钢筋在竖直调直模块和水平调直模块之间运动，并将已经调直好的钢筋继续输送至下一道弯折工序中。

作为优化，还包括用于调整从送进轮与主送进轮间距的调节机构，以满足不同型号钢筋的送料；所述调节机构包括一安装箱以及设置在远离主送进轮方向的一侧的压紧气缸，所述安装箱内具有可滑动的滑动板，所述从送进轮通过轴承转动安装于滑动板上，在所述安装箱顶面开设有供从送进轮转轴穿过的开孔，所述开孔为长条形孔，且长条形孔的长边沿从送进轮的滑动方向同向设置；所述从送进轮位于安装箱上；所述安装箱内设有供滑动板滑动的滑轨，所述滑动板与滑轨滑动配合；所述滑轨靠近主送进轮一端固定有截面尺寸大于滑轨的止动环，所述止动环处设有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端抵在止动环上，另一端抵在滑动板上；所述压紧气缸的两端分别通过竖向穿设的第一销轴分别活动连接有一水平设置的杠杆件，所述杠杆件的另一端呈l型，所述杠杆件另一端的弯折部通过一竖向设置的第二销轴与安装箱转动连接；所述安装板靠近压紧气缸一侧设有压杆，所述压杆的外端伸出于安装箱外，以通过压紧气缸的输出轴运动驱使杠杆件的弯折部作用压杆，以调节主送进轮和从送进轮之间间距来适应不同直径的钢筋。

这样，在压紧气缸的驱动作用下，可使杠杆件以第二销轴为杠杆支点，杠杆件的两侧翘动来调节主送进轮和从送进轮之间间距来适应不同直径的钢筋。具体的是，当压紧气缸伸长时，杠杆件的弯折部外端向压紧气缸方向运动，自然安装板在压紧弹簧的复位作用下，安装板向远离主送进轮的方向在滑轨上滑动，使压杆也向压紧气缸方向运动，从而主送进轮和从送进轮的间距变大，适应更大直径的钢筋输送。反之，当压紧气缸收缩时，杠杆件的弯折部外端向安装箱方向运动，从而挤压压杆，安装板向远离主送进轮的方向在滑轨上滑动，安装板继续挤压压紧弹簧，从而使主送进轮和从送进轮之间间距变小，适应更小直径的钢筋输送。

作为优化，所述机架上沿钢筋进料方向安装有多个倾斜设置的防护罩，所述防护罩用于对机架上的竖直调直模块、钢筋送料单元和水平调直模块分别遮挡防护，所述防护罩一侧与机架铰接，所述机架在防护罩后方还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在机架上，其输出端与防护罩背面驱动连接。

这样，由于钢筋在调直过程中，受到的屈服力较大，钢筋可能会出现崩断的情况，因此通过在机架上设置的多个防护罩，可以有效防止因钢筋断裂后而出现弹伤工作人员的现象。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本方案中的水平调直模块与竖直调直模块与机架为可拆卸连接，在具体实施中，将竖直调直模块和水平调直模块分别配备有八组，分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋。每组竖直调直模块或水平调直模块的上矫直轮和下矫直轮的间距预先调节好，使每组竖直调直模块或水平调直模块能分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋中的其中一种型号，这样当弯焊机更换不同型号的钢筋进行调直时，仅需要快速将整个竖直调直模块和水平调直模块拆卸，然后再将对应钢筋型号的竖直调直模块和水平调直模块安装在机架上便可，这样样不需要像传统的调直机对调直轮间的间距进行调节，导致调直质量降低和工作效率降低的问题，大大提高了钢筋调直的生产效率。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中竖直调直模块的结构示意图；

图4为图3的正剖视图；

图5为图1中钢筋送料单元的结构示意图；

图6为图5中安装箱与从送进轮的结构示意图；

图7为图6中拆掉安装箱的结构示意图；

图8为图1中助力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：机架1、竖直调直模块2、调直固定板201、上矫直轮202、下矫直轮203、安装孔204、矩形孔205、抵紧螺杆206、锁紧螺母207、压紧板208、弹簧209、钢筋送料单元3、主送进轮301、从送进轮302、送进轮安装板303、减速电机304、传动皮带305、压紧气缸306、杠杆件307、安装箱308、滑动板309、滑轨310、压紧弹簧311、压杆312、水平调直模块4、防护罩5、伸缩气缸6、助力机构7、助力安装板701、主动牵引轮702、从动牵引轮703、助力驱动电机704、开口705、滑块706、推进气缸707、导线管709、导线座710。

本具体实施方式中的一种水平折弯箍筋弯焊机用送料调直结构，如图1至图8所示，包括机架1，以及在机架1上沿钢筋进料方向依次对应设置的竖直调直模块2、钢筋送料单元3和水平调直模块4，所述钢筋送料单元3用于给待调直的钢筋提供输送的牵引力，所述竖直调直模块2与水平调直模块在机架1上相互垂直设置，都包括相互错位设置的上、下两排矫直轮，以对待调直的从两排矫直轮之间的通道通过的钢筋进行竖直方向或水平方向的调直，所述竖直调直模块2与水平调直模块4可拆卸的安装在机架1上。

本实用新型中，启动弯焊机，在控制系统的控制下，通过钢筋送料单元3的提供动力，钢筋在驱动作用下，首先钢筋经过竖直调直模块2，竖直调直模块2中上、下两排矫直轮对钢筋竖直方向的弯曲部位进行调直，然后钢筋进入水平调直模块4中，上、下两排矫直轮对钢筋水平方向的弯曲部位进行调直，然后钢筋进入弯焊机的下一道弯折工序便可。在本方案中，送料调直结构通过竖直调直模块2和水平调直模块4两者的相互配合，能够将钢筋上不同朝向的弯曲部位进行分别调直，减少了钢筋上的弯曲程度，从而获得高直线度的钢筋，也便于后续钢筋的弯折或剪切工序。

而且本方案中的水平调直模块4与竖直调直模块2与机架1为可拆卸连接，在具体实施中，将竖直调直模块2和水平调直模块4分别配备有八组，分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋。可设置多组竖直调直模块2和水平调直模块4，然后使多组中的竖直调直模块2或水平调直模块4能分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋中的其中一种型号，这样当弯焊机需要更换不同型号的钢筋进行调直时，仅需要快速将该组的竖直调直模块2和水平调直模块4拆卸，然后再将对应钢筋型号的竖直调直模块2和水平调直模块4直接安装在机架1上便可，这样不需要像传统的调直机对调直模块进行调节，导致调直质量降低和工作效率降低的问题，大大提高了钢筋调直的生产效率。

在具体实施方式中，所述竖直调直模块2和水平调直模块4均还包括一调直固定板201，上、下两排矫直轮均与调直固定板201转动连接，位于通道上方的为上矫直轮202，位于通道下方的为下矫直轮203；多个上矫直轮202和下矫直轮203均沿调直固定板201长度方向间隔分布；所述调直固定板201两侧通过螺栓结构固定安装于所述机架1上；所述所述调直固定板201上在对应下矫直轮203的位置处均开设有安装孔204，所述安装孔204穿设有下矫直轴，下矫直轮203通过轴承设置在下矫直轴上；所述调直固定板201上在对应上矫直轮202的位置处开设有矩形孔205，所述矩形孔205穿设有上矫直轴，上矫直轮202通过轴承设置在上矫直轴上；所述调直固定板201在矩形孔205的孔底处开有向下延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧209，所述弹簧209下端与槽底固定连接，其上端伸出槽外与矩形孔205内对应上矫直轴底部抵接；所述调直固定板201上设有压紧板208，所述压紧板208通过螺栓结构固定安装于调直固定板201顶部，所述压紧板208顶部开设有向下延伸的竖向螺纹孔，所述螺纹孔向下延伸至调直固定板201内对应矩形孔205内，所述螺纹孔中穿设有竖向的抵紧螺杆206，所述抵紧螺杆206的头部位于压紧板208外，抵紧螺杆206下端抵紧于上矫直轴的顶部并使弹簧209处于压缩状态；所述上矫直轴外径与矩形孔205的宽度相配，以使上矫直轴能在抵紧螺杆206的调节作用下沿矩形孔205的长度方向上下运动。

这样，调直固定板201间仅需要螺栓结构将其固定在机架1上，能够快速实现拆卸。通过在弹簧槽里安装有与上矫直轮202接触的弹簧209，弹簧209始终处于压缩状态。当旋松抵紧螺杆206时，弹簧209的复位作用使上矫直轮202沿矩形孔205竖向方向向上运动，从而上矫直轮202与下矫直轮203的间距变大，来满足更大直径的钢筋通过并调直；反之当旋紧抵紧螺杆206时，来满足较小尺寸的钢筋调直。因此通过抵紧螺杆206与弹簧209两者的配合，分别对上矫直轴的上下部进行定位，从而来确定上矫直轮202与下矫直轮203的间距。

在具体实施方式中，所述抵紧螺杆206的头部与压紧板208之间还套有锁紧螺母207，所述锁紧螺母207与抵紧螺杆206螺纹连接，以对抵紧螺杆206进行加固锁紧。

这样，若仅仅通过抵紧螺杆206与螺纹孔的阻力对上矫直轴的限位作用不够，因为当上矫直轮202与下矫直轮203配合对钢筋进行调直时，上矫直轮202所受到的向上的挤压力较大，因此在抵紧螺杆206的头部与压紧板208之间设置锁紧螺母207，通过锁紧螺母207将抵紧螺杆206完全锁紧在压紧板208上，才能保证上矫直轮202的位置不易移动，从而更好的配合下矫直轮203对钢筋进行调直。

在具体实施方式中，所述钢筋送料单元3包括至少一组主送进轮301和从送进轮302，所述主送进轮301与从送进轮302相对设置并位于同一水平面；所述机架1上在主送进轮301位置处安装有送进轮安装板303，所述主送进轮301位于送进轮安装板303上，在所述送进轮安装板303下方还设有减速电机304和传动皮带305，所述传动皮带305通过带轮连接在主送进轮301的转轴和减速电机304的输出轴之间，以驱动主送进轮301转动。

这样，主送进轮301在减速电机304和传动皮带305的驱动作用下，驱使主送进轮301转动，主送进轮301和从送进轮302之间形成进料通道，主送进轮301转动从而对钢筋进行输送牵引，使钢筋在竖直调直模块2和水平调直模块4之间运动，并将已经调直好的钢筋继续输送至下一道弯折工序中。

在具体实施方式中，还包括用于调整从送进轮302与主送进轮301间距的调节机构，以满足不同型号钢筋的送料；所述调节机构包括一安装箱308以及设置在远离主送进轮301方向的一侧的压紧气缸306，所述安装箱308内具有可滑动的滑动板309，所述从送进轮302通过轴承转动安装于滑动板309上，在所述安装箱308顶面开设有供从送进轮302转轴穿过的开孔，所述开孔为长条形孔，且长条形孔的长边沿从送进轮302的滑动方向同向设置；所述从送进轮302位于安装箱308上；所述安装箱308内设有供滑动板309滑动的滑轨310，所述滑动板309与滑轨310滑动配合；所述滑轨310靠近主送进轮301一端固定有截面尺寸大于滑轨310的止动环，所述止动环处设有压紧弹簧311，所述压紧弹簧311一端抵在止动环上，另一端抵在滑动板309上；所述压紧气缸306的两端分别通过竖向穿设的第一销轴分别活动连接有一水平设置的杠杆件307，所述杠杆件307的另一端呈l型，所述杠杆件307另一端的弯折部通过一竖向设置的第二销轴与安装箱308转动连接；所述安装板靠近压紧气缸306一侧设有压杆312，所述压杆312的外端伸出于安装箱308外，以通过压紧气缸306的输出轴运动驱使杠杆件307的弯折部作用压杆312，以调节主送进轮301和从送进轮302之间间距来适应不同直径的钢筋。

这样，在压紧气缸306的驱动作用下，可使杠杆件307以第二销轴为杠杆支点，杠杆件307的两侧翘动来调节主送进轮301和从送进轮302之间间距来适应不同直径的钢筋。具体的是，当压紧气缸306伸长时，杠杆件307的弯折部外端向压紧气缸306方向运动，自然安装板在压紧弹簧311的复位作用下，安装板向远离主送进轮301的方向在滑轨310上滑动，使压杆312也向压紧气缸306方向运动，从而主送进轮301和从送进轮302的间距变大，适应更大直径的钢筋输送。反之，当压紧气缸306收缩时，杠杆件307的弯折部外端向安装箱308方向运动，从而挤压压杆312，安装板向远离主送进轮301的方向在滑轨310上滑动，安装板继续挤压压紧弹簧311，从而使主送进轮301和从送进轮302之间间距变小，适应更小直径的钢筋输送。

在具体实施过程中，所述机架1上沿钢筋进料方向安装有多个倾斜设置的防护罩5，所述防护罩5用于对机架1上的竖直调直模块2、钢筋送料单元3和水平调直模块4分别遮挡防护，所述防护罩5一侧与机架1铰接，所述机架1在防护罩5后方还安装有伸缩气缸6，所述伸缩气缸6固定在机架1上，其输出端与防护罩5背面驱动连接。

这样，由于钢筋在调直过程中，受到的屈服力较大，钢筋可能会出现崩断的情况，因此通过在机架1上设置的多个防护罩5，可以有效防止因钢筋断裂后而出现弹伤工作人员的现象。

在具体实施过程中，还包括有位于机架1进料前端的助力结构7，包括助力安装板701以及在助力安装板701水平面上两个相对设置的牵引轮；所述助力安装板701下方安装有助力驱动电机704，两牵引轮包括主动牵引轮702和从动牵引轮703，所述主动牵引轮702位于助力安装板701上，助力驱动电机704驱动轴与主动牵引轮702连接；所述从动牵引轮703转动安装在助力安装板701上；待牵引的钢筋在主动牵引轮702作用下，从主动牵引轮702与从动牵引轮703之间通过。

所述助力安装板701在对应从动牵引轮703的位置处开设有开口705，所述开口705上滑动配合有供从动牵引轮703转动安装的滑块706，以使从动牵引轮703能远离或靠近主动牵引轮702方向运动；所述滑块706两侧的上下部分别向外突起形成一挂接部，所述滑块706通过挂接部挂在助力安装板701开口705一侧并能沿其滑动；所述滑块706远离主动牵引轮702的一侧设有用于驱动滑块706向主动牵引轮702方向滑动的推进气缸707。

当整捆钢筋的出线端初次进料时，工作人员仅需要将钢筋端部穿至主动牵引轮702与从动牵引轮703之间，然后打开助力驱动电机704，助力驱动电机704带动主动牵引轮702转动，主动牵引轮702带动从动牵引轮703转动，从而将待调直的钢筋进行输送至下一道的调直工序中去。

在具体实施过程中，所述助力安装板701靠近钢筋进料的一侧还设置有导线管709以及用于安装导线管709的导线座710，所述导线管709用于供待调直的钢筋穿设通过并对其进行导向。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。