一种适用于长直管无尾料自动开料装置的制作方法

本实用新型属于管道切割技术领域，具体是一种适用于长直管无尾料自动开料装置。

背景技术：

壁挂炉组装所需的长扁管，一般都是根据尺寸长短进行切割以适用于不同规格的壁挂炉。现有技术中，在对长扁管进行切割时，通常将长扁管放置并固定在加工台上，量定尺寸后再用切割机对长扁管进行切割，每当完成一节切割时，均需人工将长扁管向前推送至原来的位置并加固后再进行切割，该操作方法均由人工操作并一步一步地完成，其过程较为繁琐、加工效率低，且在加工过程中容易出现紧急状况而造成人身伤害等。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种适用于长直管无尾料自动开料装置，在自动送料的同时，能根据设定尺寸自行完成切割过程，具有操作简单，加工效率高，且出现紧急状况时能够自动停机，从而降低安全风险等。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种适用于长直管无尾料自动开料装置，包括装料机构、送料机构和切割机构，所述装料机构、送料机构和切割机构从前往后依次分别设在机架上。

所述装料机构，包括第一夹持钳、气缸、移动架和第一滑动杆，所述第一滑动杆固定在机架的顶侧，所述第一滑动杆上设有移动架，所述气缸一端与移动架连接，另一端与机架连接，所述移动架上设有第一夹持钳，所述第一夹持钳的后侧通过移动架设有垫块，前侧通过机架设有定位件。

所述送料机构，包括第二夹持钳、第三夹持钳、第四夹持钳和第二滑动杆，所述第二滑动杆固定在机架顶侧，所述第二滑动杆上依次设有第二夹持钳、第三夹持钳和第四夹持钳，所述第二夹持钳通过第一螺杆与机架上的第一伺服电机连接，所述第四夹持钳通过第二螺杆与机架上的第二伺服电机连接，所述第三夹持钳设在第二夹持钳和第四夹持钳之间。

所述切割机构，包括切割刀、调速电机、固定座、滑动座和第三螺杆，所述固定座设在机架的顶侧，所述固定座通过内设的滑动槽设有滑动座，所述滑动座通过第三螺杆与调速电机连接，所述调速电机设在固定座上，所述切割刀通过减速箱与切割电机连接，由切割电机通过减速箱带动切割刀转动实现切割功能。

所述装料机构的前端通过机架还设有管道支撑架。

本实用新型的有益效果是：

1.既能够根据设定长短尺寸自行送料，又能够对多条长扁管进行同时切割，自动化程度及工作效率高。

2.具有切口平齐，并能在电控装置的控制上实现紧急情况下的自行停机，避免意外事故发生。

3.可单人完成操作，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的装料机构与管道支撑架连接的结构示意图；

图4为本实用新型的装料机构的结构图；

图5为本实用新型的切割机构的结构示意图；

图6为本实用新型的切割机构的内部结构示意图。

图中：1机架、2第一夹持钳、3气缸、4移动架、5第一滑动杆、6垫块、7定位件、8第二夹持钳、9第三夹持钳、10第四夹持钳、11第二滑动杆、12第一螺杆、13第二螺杆、14切割刀、15固定座、16滑动座、17第三螺杆、18滑动槽、19减速箱、20切割电机、21管道支撑架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1至图6所示，一种适用于长直管无尾料自动开料装置，包括装料机构、送料机构和切割机构，所述装料机构、送料机构和切割机构从前往后依次分别设在机架1上，通过人工给装料机构整齐地摆放上壁挂炉的多条长扁管后，再通过送料机构将装料机构上的长扁管自动输送到切割装置进行切割。

所述装料机构，包括第一夹持钳2、气缸3、移动架4和第一滑动杆5，所述第一滑动杆5固定在机架1的顶侧，所述第一滑动杆5上设有移动架4，移动架4在气缸3的牵引下能够沿着第一滑动杆5从机架1的一侧向另一侧平行滑动推出及返回，所述气缸3一端与移动架4连接，另一端与机架1连接，所述移动架4上设有第一夹持钳2，所述第一夹持钳2的后侧通过移动架4设有垫块6，前侧通过机架1设有定位件7，当将长扁管摆放到第一夹持钳2内被夹持时，长扁管的前端可直接抵接到定位件7上，以达到长扁管的摆放整齐效果，长扁管的后端同时可以直接放置在垫块6上，以达到长扁管的在装料过程的平衡及稳固目的。

所述送料机构，包括第二夹持钳8、第三夹持钳9、第四夹持钳10和第二滑动杆11，所述第二滑动杆11固定在机架1顶侧，所述第二滑动杆11上依次设有第二夹持钳8、第三夹持钳9和第四夹持钳10，所述第二夹持钳8通过第一螺杆12与机架1上的第一伺服电机连接，所述第四夹持钳10通过第二螺杆13与机架1上的第二伺服电机连接，所述第一伺服电机通过第一螺杆12可以带动第二夹持钳8沿第二滑动杆11进行往返移动，第二伺服电机通过第二螺杆13可以带动第四夹持钳10沿第二滑动杆11进行往返移动，所述第三夹持钳9设在第二夹持钳8和第四夹持钳10之间，所述第二夹持钳8能够接受第一夹持钳2传送来的长扁管，第二夹持钳8通过第一螺杆12传动向第三夹持钳9和第四夹持钳10传送长扁管。

所述切割机构，包括切割刀14、调速电机、固定座15、滑动座16和第三螺杆17，所述固定座15设在机架1的顶侧，所述固定座15通过内设的滑动槽18设有滑动座16，所述滑动座16通过第三螺杆17与调速电机连接，所述调速电机设在固定座15上，所述切割刀14通过减速箱19与切割电机20连接，由切割电机20通过减速箱19带动切割刀14转动实现切割功能，所述调速电机通过第三螺杆17可以带动滑动座16沿着固定座15上的滑动槽18进行往返滑动移动。

所述装料机构的前端通过机架1还设有管道支撑架21，管道支撑架21能够将长扁管的另一端托住，以达到长扁管摆放到装料机构上时的平衡效果。

工作原理：

接通电源，首先通过电控装置设置所需切割长扁管的长度，再通过人工将多条长扁管摆放到第一夹持钳2上，一端抵着定位件7，另一端平齐摆放在管道支撑架21上，接着通过气缸3带动移动架4将长扁管带到第二夹持钳8位置，第二夹持钳8启动并夹住第一夹持钳2传送过来的长扁管，在第一螺杆12的带动下沿第二滑动杆11向前传送到第三夹持钳9和第四夹持钳10中，切割机构启动，通过调速电机驱动切割装置沿着滑动槽18往前推进，将切割刀14推入到第三夹持钳9与第四夹持钳10之间进行切割，切割完成后，切割机构从原路返回，第四夹持钳10松开夹手，切割端的长扁管从落料口掉落到收集箱中，所述第一夹持钳2、第二夹持钳8、第三夹持钳9、第四夹持钳10和切割机构可以进行反复运动自动送料及切料，以达到提高自动化程度，减少人工及降低成本的目的，同时通过将电控装置与本实用新型连接，在遇到突发性事件时，可以通过电控装置进行自动控制停机，从而降低安全风险，且其切割过程为全料切割，不留尾料、剩料和余料等，以避免原材料的浪费。

以上尽管对本实用新型已作了详细的描述，但对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施例所做的任何修改、替换和变型都应当包含在本实用新型的保护范围之内。