一种新型数控旋压机的自动冲底装置的制作方法

1.本实用新型属于数控旋压机技术领域，具体涉及一种新型数控旋压机的自动冲底装置。


背景技术：

2.金属旋压是一种金属塑性成形的加工工艺，它通过旋轮做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的圆形板坯料，使其产生连续局部塑性变形，成为所需零件的先进成形方法，是一种无切削加工工艺，具有快捷、省力、节能、精度高、表面质量好、材料利用率高、生产成本低和应用范围广等优点。
3.现在的数控旋压机已经可以做到了全自动上下料，旋压好的产品的下一步工序是冲底。现在一般的做法是采用人工拿到冲床上冲掉底部孔，也有用机械臂替代人工再来在冲床上冲底。目前的冲底方式费时费力，人工劳动强度大；研发一种可全自动上下料,旋压好的产品再自动冲底装置，使两道工序变成一道工序，更加节省人工成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型数控旋压机的自动冲底装置，克服了现有技术的不足，利用数控旋压机的机械臂将旋压好的产品转移至冲底装置上进行冲底，将旋压、冲底整合成一道工序，降低了设备成本，提高了产品生产效率，具有较好的经济效益。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
6.一种新型数控旋压机的自动冲底装置，包括旋压机本体，还包括上料机构和冲底机构；
7.所述上料机构包括活动安装在旋压机本体上的机械手、铰接在机械手底端的连接件，所述连接件的两侧分别连接有用于吸取料片的真空吸嘴和用于夹取冲底件的夹具；
8.所述冲底机构包括设置在旋压机本体前端靠近机械手一侧的工作台板、固设在工作台板上端面的冲芯、滑动设置在工作台板上的刚性框架和用于驱动刚性框架上下运动的驱动组件，所述刚性框架包括上活动板、下活动板和固设在上活动板与下活动板之间的导向柱，所述导向柱通过导向套与工作台板滑动连接，所述上活动板和下活动板分别位于工作台板的上下两端，所述上活动板靠近冲芯的一侧固设有冲模底板。
9.进一步，所述上活动板上穿设有调节杆，且调节杆与上活动板之间螺纹连接，所述调节杆的底端固设有缓冲块，所述缓冲块采用尼龙或者聚氨酯材料制成。
10.进一步，所述驱动组件采用气缸或液压油缸中的一种，所述驱动组件固定在工作台板的下端面，且其自由端与下活动板固定连接。
11.进一步，所述导向柱设置有四组，且四组导向柱分别位于上活动板和下活动板的四个角上，所述导向柱的两端分别贯穿上活动板和下活动板，且通过固定螺母固定连接。
12.进一步，所述工作台板的两端均固设有用于支撑的支脚。
13.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
14.本实用新型所述一种新型数控旋压机的自动冲底装置，结构设计新颖，操作简单方便；利用数控旋压机的机械臂将旋压好的产品转移至冲底装置上进行冲底，将旋压、冲底整合成一道工序，降低了设备成本，提高了产品生产效率，具有较好的经济效益；冲底机构的结构紧凑，不会干扰机械手的动作，也不会干扰对旋压机的操作。
附图说明
15.图1为一种新型数控旋压机的自动冲底装置的结构示意图。
16.图2为一种新型数控旋压机的自动冲底装置中冲底机构的结构示意图。
17.图3为一种新型数控旋压机的自动冲底装置中冲底机构的侧视图。
18.图4为一种新型数控旋压机的自动冲底装置中上料机构的结构示意图。
19.图中：100、旋压机本体；200、上料机构；201、机械手；202、连接件；203、真空吸嘴；204、夹具；300、冲底机构；301、上活动板；302、冲模底板；303、固定螺母；304、冲芯；305、导向柱；306、驱动组件；307、下活动板；308、支脚；309、工作台板；310、导向套；311、调节杆；312、缓冲块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1
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4所示，本实用新型所述一种新型数控旋压机的自动冲底装置，包括旋压机本体100、上料机构200和冲底机构300；
22.上料机构200包括活动安装在旋压机本体100上的机械手201、铰接在机械手201底端的连接件202，连接件202的两侧分别连接有用于吸取料片的真空吸嘴203和用于夹取冲底件的夹具204；
23.冲底机构300包括设置在旋压机本体100前端靠近机械手201一侧的工作台板309、固设在工作台板309上端面的冲芯304、滑动设置在工作台板309上的刚性框架和用于驱动刚性框架上下运动的驱动组件306，刚性框架包括上活动板301、下活动板307和固设在上活动板301与下活动板307之间的导向柱305，导向柱305通过导向套310与工作台板309滑动连接，上活动板301和下活动板307分别位于工作台板309的上下两端，上活动板301靠近冲芯304的一侧固设有冲模底板302；初始状态时，冲模底板302与冲芯304之间具有可容纳冲底件的空间。
24.为了方便调节冲程，上活动板301上穿设有调节杆311，且调节杆311与上活动板301之间螺纹连接，调节杆311的底端固设有缓冲块312，缓冲块312采用尼龙或者聚氨酯材料制成；通过转动调节杆311来调节缓冲块312与工作台板309之间的间距，从而调节冲程；缓冲块312的设置用于吸收调节杆311与工作台板309的撞击，降低噪音。
25.为了方便操作，驱动组件306采用气缸或液压油缸中的一种，驱动组件306固定在工作台板309的下端面，且其自由端与下活动板307固定连接。
26.为了提高冲底的稳定性，导向柱305设置有四组，且四组导向柱305分别位于上活动板301和下活动板307的四个角上，导向柱305的两端分别贯穿上活动板301和下活动板307，且通过固定螺母303固定连接。
27.为了提高冲底机构300的稳定性，工作台板309的两端均固设有用于支撑的支脚308，支脚308的底端通过螺栓直接固定在地面上。
28.综上，本实用新型所述一种新型数控旋压机的自动冲底装置，使用时，首先利用机械手201上的真空吸嘴203在料架上取一料片转移至旋压机构上，将料片旋压成冲底件后，连接件202转动使夹具204靠近冲底件，夹紧冲底件后机械手201移动将冲底件转移至冲模底板302和冲芯304之间，然后夹具204松开冲底件、返回料架进行下一次上料；
29.冲底件达到冲芯304位置后，驱动组件306启动，其自由端伸长带动下活动板307向下运动，从而带动上活动板301和冲模底板302一起向下运动，冲底件的底被冲到冲模底板302的孔里，完成冲底件的冲底操作，驱动组件306的自由端回缩，然后将冲底后的冲底件从冲芯304上取下。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。