一种多工位全自动滚轮组件转配铆接机的制作方法

本发明涉及铆接机领域，特别地，涉及一种多工位全自动滚轮组件转配铆接机。

背景技术：

一般来说，电梯门设备中，通常设置有滚轮组件，滚轮组件安装在电梯门的底部，便于电梯门的滑动。滚轮组件通常由滚轮、转轴和轴承组成，轴承配合在滚轮内，转轴配合在轴承内。

生产时，先将轴承放置在滚轮中进行铆接，接着将转轴放置在轴承中进行铆接，铆接好之后还需在铆接处涂上防锈油，用于防止生锈。现有技术中，通常采用人工涂抹防锈油的方式，将组装好的滚轮组件挨个进行涂抹防锈油，这种人工涂抹防锈油的方式费时费力，生产效率低，而且还无法准确控制防锈油的量，导致涂抹的防锈油时多时少，进而使防锈效果变差，还会造成防锈油的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种多工位全自动滚轮组件转配铆接机，以达到滚轮组件铆接完成后，在卸料的同时对滚轮组件的铆接处顺势涂抹上适量防锈油的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多工位全自动滚轮组件转配铆接机，包括机架，所述机架上设有转盘组件、以及沿着所述转盘组件周向依次间隔设置的转轴上料组件、滚轮上料组件、按压组件、检测组件、铆接组件和卸料组件；

所述转盘组件包括转盘、驱动转盘转动的驱动电机和多个呈周向间隔设置在转盘上的放料座；

所述卸料组件包括夹料装置和上油装置，所述夹料装置包括基座、线轨、移动座、推拉气缸、升降气缸、升降座和手指气缸，所述基座固定安装在所述机架上，所述线轨和所述推拉气缸固定安装在所述基座上，所述移动座滑动安装在所述线轨上并受所述推拉气缸驱动移动，所述升降气缸安装在所述移动座上，所述升降座安装在所述升降气缸的输出杆上，所述手指气缸安装在所述升降座上；

所述上油装置包括储油桶、输油管、固定管和上油物，所述储油桶位于机架上的高位处，所述固定管安装在所述升降座上，所述输油管将所述储油桶与所述固定管相连，所述上油物安装在所述固定管的端部。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述卸料组件还包括油量控制装置，所述油量控制装置包括开关座和移动杆，所述开关座上设有滑槽，所述移动杆安装在所述滑槽内，且一端与所述移动座固定连接，所述开关座上设有供所述输油管放置的管槽，所述管槽的底部设有第一平面槽、第二平面槽以及连接第一平面槽和第二平面槽的斜槽；

所述移动杆随着所述移动座同步移动，当所述移动杆移动至所述第一平面槽上方时，所述输油管舒张打开，当所述移动杆移动至所述第二平面槽上方时，所述输油管挤压关闭。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述卸料组件还包括推料装置，所述推料装置包括摆料座、横向滑座、纵向滑座、滑板、横向气缸和纵向气缸，所述摆料座和所述横向滑座均固定安装在所述机架上，所述纵向滑座滑动安装在所述横向滑座上，所述横向气缸固定安装在所述横向滑座上并驱动所述纵向滑座横向移动，所述滑板滑动安装在纵向滑座上，所述纵向气缸固定安装在所述纵向滑座上并驱动所述滑板纵向移动，所述滑板上等间隔设有多个摆料爪。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述上油物的端部设有环形凹槽，所述环形凹槽的中心形成有与滚轮组件铆接部位形状适配的凸起，所述上油物的尾部设有套孔，所述套孔的内壁设有环形套，所述环形套与所述固定管通过螺纹配合连接。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述按压组件包括安装座和按压气缸，所述按压气缸安装在所述安装座上，所述按压气缸的输出杆向下穿过所述安装座，且按压气缸的输出杆端部设有按压头。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述放料座上设有滚轮定位槽，所述滚轮定位槽的底部设有转轴定位槽。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述检测组件包括传感器安装座和光学检测传感器。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述移动杆的轴部套设有套轮。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述套轮采用橡胶材料制成。

本发明技术效果主要体现在以下方面：1、卸料组件包括可将组装好的滚轮组件从放料座上取下的夹料装置和能在卸料组件对滚轮组件卸料时在滚轮组件的铆接处顺势涂抹上适量防锈油的上油装置，无需后期再用人工涂抹防锈油的方式，将组装好的滚轮组件挨个进行涂抹防锈油，省时省力，提高了生产效率。2、卸料组件还包括对上油物内防锈油量进行控制的油量控制装置，通过控制输油管的舒张和关闭，使防锈油继续或停止在输油管内输送，避免了防锈油的超量，从而达到节约防锈油的目的。3、卸料组件还包括能对组装好的滚轮组件进行平移运输的推料装置，推料装置对组装好的滚轮组件采用平移运输的方式，进而可以让防锈油在滚轮组件的铆接处慢慢扩散，直至防锈油在滚轮组件的铆接处扩散完全后再通过推料装置掉落至物料筐内。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明卸料组件的立体结构示意图；

图3为本发明卸料组件另一视角的部分立体结构示意图；

图4为本发明升降座和固定管的剖视结构示意图；

图5为本发明开关座、移动杆和套轮的剖视结构示意图；

图6为本发明开关座、移动杆和套轮的立体结构示意图；

图7为本发明推料装置不包括摆料座的立体结构示意图；

图8为本发明上油物的剖视结构示意图；

图9为本发明按压组件的立体结构示意图；

图10为本发明检测组件的立体结构示意图。

附图标记：

1、转盘组件；11、转盘；12、放料座；121、滚轮定位槽；122、转轴定位槽；

2、转轴上料组件；

3、滚轮上料组件；

4、按压组件；41、安装座；42、按压气缸；43、按压头；

5、检测组件；51、传感器安装座；52、光学检测传感器；

6、铆接组件；

7、卸料组件；71、夹料装置；711、基座；712、线轨；713、移动座；714、推拉气缸；715、升降气缸；716、升降座；717、手指气缸；72、；上油装置；721、储油桶；722、输油管；723、固定管；724、上油物；7241、环形凹槽；7242、凸起；7243、套孔；7244、环形套；73、油量控制装置；731、开关座；7311、滑槽；7312、管槽；73121、第一平面槽；73122、第二平面槽；73123、斜槽；732、移动杆；7321、套轮；74、推料装置；741、摆料座；742、横向滑座；743、纵向滑座；744、滑板；7441、摆料爪；745、横向气缸；746、纵向气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，以使本发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。

参考图1-4所示，本发明提供一种技术方案：包括机架，机架上设有转盘组件1、以及沿着转盘组件1周向依次间隔设置的转轴上料组件2、滚轮上料组件3、按压组件4、检测组件5、铆接组件6和卸料组件7；转盘组件1包括转盘11、驱动转盘11转动的驱动电机(图中未示出)和多个呈周向间隔设置在转盘11上的放料座12。工作步骤如下：转轴上料组件2将转轴放置在放料座12上，随着转盘组件1的转动，滚轮上料组件3将滚轮放置在放料座12上，转盘组件1继续转动，按压组件4将滚轮向下按压，使转轴装入滚轮内，此时滚轮和转轴都完成了预定位，转盘组件1接着转动，放料座12转动至检测组件5的前方，检测组件5可以检测到转轴是否与滚轮完成预定装配，一旦发现转轴未与滚轮完成预定转配便会切断电源，之后转盘组件1继续转动，直至放料座12转动至铆接组件6下方，在铆接组件6的配合下，将转轴和滚轮进行铆接，此时转轴与滚轮的组装便完成了，随着转盘组件1的继续转动，当放料座12转动至卸料组件7处，卸料组件7将组装好的滚轮组件从放料座12上取下。

卸料组件7包括可将组装好的滚轮组件从放料座12上取下的夹料装置71和能在卸料组件7对滚轮组件卸料时在滚轮组件的铆接处顺势涂抹上适量防锈油的上油装置72，夹料装置71包括基座711、线轨712、移动座713、推拉气缸714、升降气缸715、升降座716和手指气缸717，基座711固定安装在机架上，线轨712和推拉气缸714固定安装在基座711上，移动座713滑动安装在线轨712上并受推拉气缸714驱动移动，升降气缸715安装在移动座713上，升降座716安装在升降气缸715的输出杆上，手指气缸717安装在升降座716上。具体工作如下：首先手指气缸717工作，将组装好的滚轮组件夹持住，然后升降气缸715工作，将升降座716的高度抬高，接着推拉气缸714工作，将移动座713的位置进行平移，当移动座713移动至一定位置停下后，升降气缸715再次工作，将升降座716的高度放低，之后手指气缸717工作，将组装好的滚轮组件放下，依次往复，便可高效地将组装好的滚轮组件挨个从放料座12上取下。

上油装置72包括储油桶721、输油管722、固定管723和上油物724，储油桶721位于机架上的高位处，固定管723安装在升降座716上，输油管722将储油桶721与固定管723相连，上油物724安装在固定管723的端部，储油桶721内装有防锈油，防锈油通过输油管722到达固定管723内，最后通过固定管723到达上油物724处，当卸料组件7中手指气缸717为了夹持组装好的滚轮组件时，会使卸料组件7的升降气缸715工作，将升降座716的高度放低，此时安装在固定管723端部的上油物724刚好与滚轮组件的铆接处接触，上油物724为吸油棉或海绵等材料制成，具有一定的储油能力，上油物724便把防锈油适量粘附在滚轮组件的铆接处，达到了能在卸料组件7对滚轮组件卸料时在滚轮组件的铆接处顺势涂抹上适量防锈油的目的，无需后期再用人工涂抹防锈油的方式，将组装好的滚轮组件挨个进行涂抹防锈油，省时省力，提高了生产效率。

参考图2、图5和图6所示，卸料组件7还包括对上油物724内防锈油量进行控制的油量控制装置73，油量控制装置73包括开关座731和移动杆732，开关座731上设有滑槽7311，移动杆732安装在滑槽7311内，且一端与移动座713固定连接，开关座731上设有供输油管722放置的管槽7312，管槽7312的底部设有第一平面槽73121、第二平面槽73122以及连接第一平面槽73121和第二平面槽73122的斜槽73123；移动杆732随着移动座713同步移动，当移动杆732移动至第一平面槽73121上方时，输油管722舒张打开，当移动杆732移动至第二平面槽73122上方时，输油管722挤压关闭。通过上述设置，该方式使得输油管722随着移动座713的移动时开时关，达到节约防锈油的目的。具体工作过程如下：当移动座713移动带动手指气缸717移动至组装好的滚轮组件上方时，此时移动杆732随着移动座713的同步移动刚好移动至第一平面槽73121上方，此时输油管722舒张打开，防锈油能顺利通过输油管722输入到上油物724处，使上油物724能更好的对滚轮组件的铆接处涂上适量防锈油；当移动座713移动带动手指气缸717移动至卸料处的途中以及从卸料处到组装好的滚轮组件上方的途中，此时移动杆732随着移动座713的同步移动会移动至第二平面槽73122上方，此时输油管722挤压关闭，使防锈油停止在输油管722内继续输送，一是避免了滚轮组件的铆接处涂抹的防锈油超量，二是避免了防锈油在移动座713带动手指气缸717从卸料处到组装好的滚轮组件上方的途中滴落，造成浪费，而且当防锈油在输油管722内输送时，上油物724此时是处于组装好的滚轮组件上方，即使上油物724内的防锈油充盈满了发生滴漏，也是只会滴漏到滚轮组件上，起到防锈的效果，从而达到节约防锈油的目的。同时，移动杆732随着移动座713的同步移动在第一平面槽73121和第二平面槽73122上来回切换时，都会经过斜槽73123，移动杆732位于斜槽73123上方时，输油管722是处于微微打开的状态，设置斜槽73123的目的主要是为了给输油管722提供缓冲，延长输油管722的寿命。另外，参考图5和图6所示，移动杆732的轴部套设有套轮7321，套轮7321的存在可以降低移动杆732与输油管722之间的摩擦，而且套轮7321采用橡胶材料制成，进而大大降低了移动杆732对输油管722的磨损；例如：套轮的直径为2cm时，则第一平面槽的长度为2cm，斜槽的长度为1cm，该设计使得斜槽73123只是起一个缓冲作用，套轮7321经过斜槽73123的时间很短，期间输油管微微打开时输送的防锈油的量甚至可以忽略不计。

参考图2和图7所示，卸料组件7还包括能对组装好的滚轮组件进行平移运输的推料装置74，推料装置74包括摆料座741、横向滑座742、纵向滑座743、滑板744、横向气缸745和纵向气缸746，摆料座741和横向滑座742均固定安装在机架上，纵向滑座743滑动安装在横向滑座742上，横向气缸745固定安装在横向滑座742上并驱动纵向滑座743横向移动，滑板744滑动安装在纵向滑座743上，纵向气缸746固定安装在纵向滑座743上并驱动滑板744纵向移动，滑板744上等间隔设有多个摆料爪7411。具体工作如下：卸料组件7将组装好的滚轮组件放置在摆料座741上，之后滑板744受纵向气缸746工作在纵向滑座743上向前纵向移动，摆料爪7411随着滑板744同步移动，于是摆料爪7411将组装好的滚轮组件卡持住，然后纵向滑座743受横向气缸745工作在横向滑座742上向左移动，摆料爪7411也随着向左移动，于是摆料爪7411将组装好的滚轮组件向右挪移，接着滑板744受纵向气缸746工作在纵向滑座743上向后纵向移动，摆料爪7411也随着向后移动，滚轮组件便脱离摆料爪7411的卡持，最后纵向滑座743受横向气缸745工作在横向滑座742上向右移动，摆料爪7411也随着向右移动，依次往复，摆料爪7411对组装好的滚轮组件在摆料座741上平移运输，由于摆料爪7411有多个，多个摆料爪7411在滑板744上等间隔设置，因此可以将多个滚轮组件同时进行平移运输，运输效率更好。另一方面，采用平移运输的方式，可以让防锈油在滚轮组件的铆接处慢慢扩散，直至防锈油在滚轮组件的铆接处扩散完全后再通过推料装置74掉落至物料筐内或一直输送到物料传送带上。

参考图8所示，为了使上油物724能更好的对滚轮组件的铆接处上油，上油物724的端部设有环形凹槽7241，环形凹槽7241的中心形成有与滚轮组件铆接部位形状适配的凸起7242，如此一来，上油物724与滚轮组件铆接部位更加贴合，防锈油也能涂抹的更均匀；为了使上油物724能牢固地安装在固定管723上，上油物724的尾部设有套孔7243，套孔7243的内壁设有环形套7244，环形套7244与固定管723通过螺纹配合连接，另外，当上油物724经长期使用磨损后，人们可以拧下上油物724进行更换新的即可，十分方便。

参考图9所示，按压组件4包括安装座41和按压气缸42，按压气缸42安装在安装座41上，按压气缸42的输出杆向下穿过安装座41，且按压气缸42的输出杆端部设有按压头43。

参考图1所示，放料座12上设有滚轮定位槽121，滚轮定位槽121的底部设有转轴定位槽122，该设计使得滚轮和转轴放入放料座12内后定位更为准确。

参考图10所示，检测组件5包括传感器安装座5141和光学检测传感器52，光学检测传感器52能准确的检测到转轴是否与滚轮完成预定装配，避免转轴未与滚轮完成预定装配，对后续的铆接造成影响。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。