一种具有防护结构的超低飞溅焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的超低飞溅焊接装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

但是现有大多数的焊接机器人都是直接焊接固定在工作台上的，不能进行位置的调节，且现有大多数的焊接机器人也没有设置有自动夹紧机构，常常需要人工进行夹紧，操作复杂，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的超低飞溅焊接装置，以解决上述背景技术中提出现有大多数的焊接机器人都是直接焊接固定在工作台上的，不能进行位置的调节，且现有大多数的焊接机器人也没有设置有自动夹紧机构，常常需要人工进行夹紧，操作复杂，不便于使用的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的超低飞溅焊接装置，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有四个第一支柱，所述工作台的右端面固定安装有电机箱，所述工作台上端面从左至右依次安装有机器人控制柜、焊机和安装座，所述安装座的上端面固定安装有储气瓶，所述焊机的外侧设置有接触回抽起弧线，所述工作台的上端面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部通过丝杆座转动连接有传动丝杆，所述第一滑槽的内部通过轴承座转动连接有第一导向杆，所述第一导向杆与传动丝杆之间设置有移动箱，所述移动箱的上端面固定安装有移动板，所述移动箱的内部固定安装有螺纹套筒和第一导向套筒，所述移动板的上端面固定安装有机器人本体，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述工作台的上端面开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上端面固定安装有第二支柱，所述第二支柱的上端面固定安装有焊接座，所述焊接座的外侧固定安装有防护箱，所述焊接座的上端面从左至有依次设置有左夹紧板和右夹紧板，所述防护箱与左夹紧板的外侧均固定安装有固定套筒，所述防护箱的内部通过固定套筒安装有弹簧，所述左夹紧板的外侧固定安装有第二导向套筒，所述第二导向套筒的内部设置有第二导向杆。

优选的，所述移动箱位于第一滑槽的内部，所述移动箱与第一滑槽为滑动连接，所述机器人本体通过移动板和移动箱与第一滑槽滑动连接。

优选的，述传动丝杆贯穿于螺纹套筒，所述传动丝杆与螺纹套筒为螺纹连接，所述第一导向杆贯穿于第一导向套筒，所述第一导向杆与第一导向套筒为滑动连接，所述传动丝杆与驱动电机为固定连接。

优选的，所述滑块呈“凸”字状，所述滑块设置有四个，所述滑块与第二滑槽为滑动连接。

优选的，所述第二导向杆和第二导向套筒均设置有两个，所述第二导向杆贯穿于第二导向套筒，所述第二导向杆与第二导向套筒为滑动连接。

优选的，所述右夹紧板通过螺栓与焊接座固定连接，所述左夹紧板与焊接座为滑动连接，所述弹簧延伸至固定套筒的内部，所述弹簧与固定套筒为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防护结构的超低飞溅焊接装置，在使用装置的过程中，通过移动板、移动箱、螺纹套筒、传动丝杆、驱动电机和机器人本体的相互配合，驱动电机的输出轴可以带动传动丝杆进行转动，利用传动丝杆的转动可以将动力传输至螺纹套筒上，螺纹套筒可以将动力传输至移动箱上，利用移动箱可以将动力传输至移动板上，移动板可以将动力传输至机器人本体上，此时即可实现机器人本体的左右运动，进而实现装置焊接位置的改变，设计合理，便于使用；

2、该具有防护结构的超低飞溅焊接装置，在使用装置的过程中，通过防护箱的设置，有效避免火花飞溅至装置的外侧，大大提高了装置的安全性，通过左夹紧板、右夹紧板、第二导向杆、第二导向套筒和弹簧的相互配合，两个弹簧可以推动左夹紧板向右运动，利用左夹紧板向右运动，进而实现左夹紧板与右夹紧板之间距离的减小，利用左夹紧板与右夹紧板之间距离的减小，进而实现装置对工件的自动夹紧，在自动夹紧的过程中，利用两个第二导向杆可以对第二导向套筒进行限位，以及利用第二导向套筒可以对左夹紧板进行限位，进而实现左夹紧板的平稳运动，设计合理，便于使用；焊机从电弧引燃溶滴形成到液桥断开的整个周期进行精细控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少到原来的十分之一。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型移动箱安装结构示意图；

图3为本实用新型工作台剖面结构示意图；

图4为本实用新型第二滑槽安装结构示意图；

图5为本实用新型左夹紧板与右夹紧板结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一支柱；3、电机箱；4、安装座；5、储气瓶；6、焊机；7、机器人控制柜；8、接触回抽起弧线；9、移动板；10、移动箱；11、螺纹套筒；12、第一导向套筒；13、传动丝杆；14、第一导向杆；15、驱动电机；16、机器人本体；17、第一滑槽；18、第二支柱；19、焊接座；20、防护箱；21、第二滑槽；22、滑块；23、固定套筒；24、左夹紧板；25、右夹紧板；26、第二导向杆；27、第二导向套筒；28、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种具有防护结构的超低飞溅焊接装置，包括工作台1，工作台1的底部固定安装有四个第一支柱2，工作台1的右端面固定安装有电机箱3，工作台1上端面从左至右依次安装有机器人控制柜7、焊机6和安装座4，安装座4的上端面固定安装有储气瓶5，焊机6的外侧设置有接触回抽起弧线8，工作台1的上端面开设有第一滑槽17，第一滑槽17的内部通过丝杆座转动连接有传动丝杆13，第一滑槽17的内部通过轴承座转动连接有第一导向杆14，第一导向杆14与传动丝杆13之间设置有移动箱10，移动箱10的上端面固定安装有移动板9，移动箱10的内部固定安装有螺纹套筒11和第一导向套筒12，移动板9的上端面固定安装有机器人本体16，电机箱3的内部固定安装有驱动电机15，工作台1的上端面开设有两个第二滑槽21，第二滑槽21的内部设置有滑块22，滑块22的上端面固定安装有第二支柱18，第二支柱18的上端面固定安装有焊接座19，焊接座19的外侧固定安装有防护箱20，焊接座19的上端面从左至有依次设置有左夹紧板24和右夹紧板25，防护箱20与左夹紧板24的外侧均固定安装有固定套筒23，防护箱20的内部通过固定套筒23安装有弹簧28，左夹紧板24的外侧固定安装有第二导向套筒27，第二导向套筒27的内部设置有第二导向杆26，机器人控制柜7与驱动电机15为电性连接，机器人控制柜7与机器人本体16为电性连接；

移动箱10位于第一滑槽17的内部，移动箱10与第一滑槽17为滑动连接，机器人本体16通过移动板9和移动箱10与第一滑槽17滑动连接，传动丝杆13贯穿于螺纹套筒11，传动丝杆13与螺纹套筒11为螺纹连接，第一导向杆14贯穿于第一导向套筒12，第一导向杆14与第一导向套筒12为滑动连接，传动丝杆13与驱动电机15为固定连接，滑块22呈“凸”字状，滑块22设置有四个，滑块22与第二滑槽21为滑动连接，在使用装置过程中，工作人员通过机器人控制柜7开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴可以带动传动丝杆13进行转动，利用传动丝杆13的转动可以将动力传输至螺纹套筒11上，螺纹套筒11可以将动力传输至移动箱10上，利用移动箱10可以将动力传输至移动板9上，移动板9可以将动力传输至机器人本体16上，此时即可实现机器人本体16的左右运动，在机器人本体16运动的过程中，利用第一导向套筒12和第一导向杆14可以对移动箱10进行限位，大大提高了装置的稳定性，设计合理，便于使用；

第二导向杆26和第二导向套筒27均设置有两个，第二导向杆26贯穿于第二导向套筒27，第二导向杆26与第二导向套筒27为滑动连接，右夹紧板25通过螺栓与焊接座19固定连接，左夹紧板24与焊接座19为滑动连接，弹簧28延伸至固定套筒23的内部，弹簧28与固定套筒23为固定连接，在使用装置的过程中，利用两个弹簧28可以推动左夹紧板24向右运动，利用左夹紧板24向右运动，进而实现左夹紧板24与右夹紧板25之间距离的减小，利用左夹紧板24与右夹紧板25之间距离的减小，进而实现装置对工件的自动夹紧，在自动夹紧的过程中，利用两个第二导向杆26可以对第二导向套筒27进行限位，利用第二导向套筒27可以对左夹紧板24进行限位，进而实现左夹紧板24的平稳运动，设计合理，便于使用。

工作原理：在使用装置的过程中，工作人员先推动左夹紧板24向左运动，此时将需要焊接的工件放置在左夹紧板24与右夹紧板25之间，利用两个弹簧28可以推动左夹紧板24向右运动，利用左夹紧板24向右运动，进而实现左夹紧板24与右夹紧板25之间距离的减小，利用左夹紧板24与右夹紧板25之间距离的减小，进而实现装置对工件的自动夹紧，在自动夹紧的过程中，利用两个第二导向杆26可以对第二导向套筒27进行限位，利用第二导向套筒27可以对左夹紧板24进行限位，进而实现左夹紧板24的平稳运动，在对工件夹紧完成后，此时工作人员可以通过机器人控制柜7开启机器人本体16，此时机器人本体16可以对工件进行焊接，在焊接的过程中，防护箱20能有效避免火花飞溅至装置的外侧，大大提高了装置的安全性，当需要改变机器人本体16的位置时，工作人员通过机器人控制柜7开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴可以带动传动丝杆13进行转动，利用传动丝杆13的转动可以将动力传输至螺纹套筒11上，螺纹套筒11可以将动力传输至移动箱10上，利用移动箱10可以将动力传输至移动板9上，移动板9可以将动力传输至机器人本体16上，此时即可实现机器人本体16的左右运动，在机器人本体16运动的过程中，利用第一导向套筒12和第一导向杆14可以对移动箱10进行限位，大大提高了装置的稳定性，设计合理，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。