一种机器人协作自动锁螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种机器人协作自动锁螺丝装置。


背景技术：

2.自动锁附螺丝机，或称为自动锁螺丝机，是一种用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，包括自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、电动批头等。手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧，以及电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
3.但是现有自动锁附螺丝机中的自动锁螺丝装置，设备体积小，可根据多种环境进行设备摆放，但是摆动时自身的稳定性不够，在机体本身工作过程中产生轻微晃动的前提下，自动锁螺丝装置无法正常工作。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人协作自动锁螺丝装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括机架，所述机架顶部一侧设有平台，所述平台上设有定位板，所述机架顶部另一侧设有供料器、分度盘组件以及龙门架，所述龙门架上设有批头座组件，所述批头座组件上设有批头组件，所述机架外表面设有若干个配件箱，所述配件箱内设有若干个配重块，所述机架底部设有若干个固定装置，所述固定装置包括套筒，所述套筒的顶部与所述机架底部连接固定，所述套筒内顶部设有弹簧一，所述弹簧一的底部设有限位杆，所述限位杆的底部贯穿至所述套筒的下方与固定块固定连接，所述限位杆外表面中部且位于所述套筒的下方设有连接杆，所述连接杆的另一侧设有装载架，所述限位杆外表面中部且位于所述连接杆的下方设有若干个连接块，所述连接块上套设有支脚，所述支脚外表面中部设有弹簧座，所述弹簧座上设有弹簧二，所述弹簧二的另一端与固定块外表面连接固定。
8.作为优选，所述套筒底部中心处设有通孔，所述限位杆位于所述通孔内，所述通孔内壁上设有密封胶圈。
9.作为优选，所述弹簧一为压缩弹簧，且所述弹簧一处于压缩状态。
10.作为优选，所述弹簧二为拉伸弹簧，所述弹簧一与所述弹簧二两者的两端均设有弹簧垫圈。
11.作为优选，所述连接块外表面中部设有凹槽，所述凹槽内设有轴杆，所述支脚的端部套设在所述轴杆上。
12.作为优选，所述支脚的底部设有弹性块，所述弹性块底部设有防滑螺纹，所述弹性块由橡胶材料制成。
13.本实用新型的有益效果为：通过配重块与装载架的设计，提高限位杆的重量，从而最大限度的拉扯弹簧二，通过弹簧二释放的反向弹力来提高固定装置的稳定性；通过弹簧一始终处于压缩状态的设计，使得弹簧一一直释放反向弹力，当机架在工作时出现轻微晃动时，晃动的压力会被弹簧一释放的反向弹力抵消。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种机器人协作自动锁螺丝装置的总结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种机器人协作自动锁螺丝装置的配件箱内部结构示意图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种机器人协作自动锁螺丝装置的固定装置结构示意图；
18.图4是根据本实用新型实施例的一种机器人协作自动锁螺丝装置的连接块结构示意图。
19.图中：
20.1、机架；2、平台；3、定位板；4、供料器；5、分度盘组件；6、龙门架；7、批头座组件；8、批头组件；9、配件箱；10、配重块；11、套筒；12、弹簧一；13、限位杆；14、连接杆；15、装载架；16、连接块；17、支脚；18、弹簧座；19、弹簧二；20、固定块。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.根据本实用新型的实施例，提供了一种机器人协作自动锁螺丝装置。
23.实施例一，如图1
‑
4所示，根据本实用新型实施例的一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括机架1，所述机架1顶部一侧设有平台2，所述平台2上设有定位板3，所述机架1顶部另一侧设有供料器4、分度盘组件5以及龙门架6，所述龙门架6上设有批头座组件7，所述批头座组件7上设有批头组件8，所述机架1外表面设有若干个配件箱9，所述配件箱9内设有若干个配重块10，所述机架1底部设有若干个固定装置，所述固定装置包括套筒11，所述套筒11的顶部与所述机架1底部连接固定，所述套筒11内顶部设有弹簧一12，所述弹簧一12的底部设有限位杆13，所述限位杆13的底部贯穿至所述套筒11的下方与固定块20固定连接，所述限位杆13外表面中部且位于所述套筒11的下方设有连接杆14，所述连接杆14的另一侧设
有装载架15，所述限位杆13外表面中部且位于所述连接杆14的下方设有若干个连接块16，所述连接块16上套设有支脚17，所述支脚17外表面中部设有弹簧座18，所述弹簧座18上设有弹簧二19，所述弹簧二19的另一端与固定块20外表面连接固定。
24.实施例二，所述套筒11底部中心处设有通孔，所述限位杆13位于所述通孔内，所述通孔内壁上设有密封胶圈。从上述的设计不难看出，通过密封胶圈的设计，使得外界杂物不会进入到套筒11内。
25.实施例三，所述弹簧一12为压缩弹簧，且所述弹簧一12处于压缩状态，所述弹簧二19为拉伸弹簧，所述弹簧一12与所述弹簧二19两者的两端均设有弹簧垫圈。从上述的设计不难看出，通过弹簧一12始终处于压缩状态的设计，使得弹簧一12一直释放反向弹力，当机架1在工作时出现轻微晃动时，晃动的压力会被弹簧一12释放的反向弹力抵消。
26.实施例四，所述连接块16外表面中部设有凹槽，所述凹槽内设有轴杆，所述支脚17的端部套设在所述轴杆上。从上述的设计不难看出，通过凹槽与轴杆的设计，使得连接块16与支脚17活动连接。
27.实施例五，所述支脚17的底部设有弹性块，所述弹性块底部设有防滑螺纹，所述弹性块由橡胶材料制成。从上述的设计不难看出，通过弹性块的设计，使得支脚17与支撑平台弹性接触，同时防滑螺纹增加了摩擦力提高过了稳定性。
28.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，当需要固定机架1时，首先，将机架1放置在一个平稳的支撑平台上，支脚17的底部与支撑平台挤压在一起，然后将配件箱9中的若干个配重块10拿出，然后均匀的投放在装载架15内，增加限位杆13的重量，限位杆13因为重力下降，同时会带动固定块20拉扯弹簧二19，弹簧二19会拉扯支脚17，给与支脚17一定的拉力，支脚17的的地步向外侧伸展，从而承受限位杆13带来的压力，此时弹簧二19处于拉伸的状态，而支脚17的也处于紧绷的状态，同时提高了机架1的稳定性，在工作过程中，机架1会产生微弱的振动，这股压力会被一直处于压缩状态的弹簧一12所释放的弹力所抵消，从而保持机架1的稳定性，。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。