一种具有可自动更换焊接工件的自动环焊机的制作方法

1.本发明涉及工件焊接加工技术领域，特别涉及一种具有可自动更换焊接工件的自动环焊机。


背景技术：

2.环焊机是指针对环形缝隙进行焊接的机器设备，比如家用空调器压缩机上下盖与壳体接缝的焊缝就是环焊机焊接的，环焊机分为立式环焊机和卧式环焊机。一般用于环焊机的焊机为自动送丝（焊材）的气体保护焊。
3.传统的环焊机在使用时，需要人工上料和排料，使用较为麻烦，使用者在换料时手会落在工作台面上较为危险，针对以上问题以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种具有可自动更换焊接工件的自动环焊机，具有自动上料，自动下料，使用安全，无需停机，工作效率高，实现自动焊接的全自动化，降低人工成本，降低劳动强度的优点。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有可自动更换焊接工件的自动环焊机，包括环焊机本体，所述环焊机本体的输出端设置有工作台面，所述工作台面上设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有若干夹持组件，所述工作台面上端面的两侧对称设置有进料组件，所述进料组件和夹持组件之间设置有上料组件，所述工作台面上端面靠近环焊机本体的一侧开设有转槽，所述转槽内部转动设置有螺纹杆一，所述转槽内部设置有电机一，所述电机一的输出端和螺纹杆一固定连接，所述螺纹杆一上套设有移动台，所述移动台上滑动设置有移动块，所述移动块侧面开设有若干卡口，所述移动块侧面固定设置有齿条，所述移动台上固定设置有电机二，所述电机二的输出端上固定设置有与齿条相互啮合的平齿轮一，所述移动块靠近卡口的一侧设置有传送带一，所述工作台面远离传送带一的一侧设置有承接板，所述承接板上均匀设置有若干传送带二，若干所述传送带二与若干夹持组件一一对应，所述承接板远离工作台面的一侧设置有传送带三。
6.采用上述技术方案，传送带一将工件一向靠近移动块的方向传动，工件一会卡入到移动块上靠近工作台面的卡口内部，卡口对卡入的工件一进行固定，电机二转动带动平齿轮一转动，平齿轮一转动带动相互啮合的齿条移动，齿条移动带动移动块移动，移动块移动使得带有工件一的卡口向工作台面的方向移动，直至第二个卡口对准传送带一，传送带一会将第二个工件一卡入其中，直至移动块上的卡口全部卡满，电机二继续转动，带动齿条移动，齿条带动移动块向着工作台面移动，直至移动块将工件一移动至工作台面上，电机一转动，电机一带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动时带动螺纹配合的移动台移动，移动台顺着转槽进行移动，转槽对移动台起到了限位作用，使得移动台移动更加稳定，移动台带动移动块运动，移动块带动工件一移动，直至移动块位于其中一个夹持组件上端，夹持组件上升，
使得工件一落在夹持组件内部，夹持组件将工件一进行夹持，完成后，夹持组件复位，同时移动块进行复位，移动块进行二次装填，如此往复直至所有的夹持组件全部装料完成，工件一装料完成后，进料组件将工件二向着靠近上料组件的方向进行移动，当工件二移动至进料组件二的一端时，上料组件对工件二进行夹持，再将夹持好的工件二运动至夹持组件上方，上料组件松开，使得工件二落在工件一的上端面，完成工件二的上料，两个进料组件和上料组件可以加快工件二的上料速度，提高效率，当工件一和工件二均完成上料时，环焊机本体启动，环焊机本体对工件一和工件二进行焊接，环焊机本体对其中一列工件一和工件二进行焊接，当焊接完成后，该列夹持组件会被驱动组件推出，使得夹持组件带动工件一和工件二移动至传送带二上，夹持组件松开，使得焊机完成的工件一和工件二落在传送带二上，传动带二移动将焊接完成的工件一和工件二向传送带三上面移动，卸料后的夹持组件驱动组件带动其复位，重复上料运动，保证环焊机本体始终处于工作状态，避免停机上料，保证了工作的效率，且驱动组件还可以带动若干夹持组件进行同步推出，进行若干夹持组件同步下料，使得所有焊接完成后的工件一和工件二落在传送带二上，传送带二断续移动，从而使得若干工件在传送带三上排列整齐后送出，方便后续人工进行收集。
7.作为优选，所述驱动组件包括电机三、电机四、螺纹杆二、螺纹杆三、连接架和l形板，所述工作台面上开设有驱动槽，所述电机三固定在驱动槽内部，所述螺纹杆二位于驱动槽内部与螺纹杆三固定连接，所述连接架套设在螺纹杆二上且螺纹配合，所述电机四设置有多个，若干所述电机四与连接架固定连接，所述螺纹杆三设置有多个且分别和若干电机四的输出端固定连接，所述l形板设置有多个，且若干l形板分别和若干螺纹杆三螺纹配合，所述夹持组件与l形板一一对应。
8.采用上述技术方案，当其中单独一个夹持组件需要卸料时，电机四进行转动，电机四转动带动螺纹杆三进行转动，螺纹杆三转动时带动螺纹配合的l形板进行移动，l形板移动会带动夹持组件进行移动，从而使得单独的一个夹持组件推出，当需要全部的夹持组件推出时，电机三转动，电机三带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动带动连接架移动，使得连接架带动全部的l形板进行移动，l形板带动夹持组件进行移动，从而将全部的夹持组件移动至传送带二上。
9.作为优选，所述夹持组件包括夹板一、夹板二、x形杆、夹块、电机五、双向螺纹杆一和气缸一，所述电机五固定在l形板的一端，所述l形板上开设有放置槽，所述双向螺纹杆一位于放置槽内部，且所述双向螺纹杆一的一端穿过放置槽与电机五的输出端固定连接，所述夹块设置有两个分别和双向螺纹杆一的两端螺纹配合，所述x形杆的一端的两个支脚分别和两个夹块转动配合，所述x形杆稳定另一端的两个之间分别和夹板一的底部滑动配合，所述气缸一固定在夹板一的一端，所述气缸一的输出端与夹板二固定连接，所述夹板一和夹板二相对的侧面均开设有若干夹口。
10.采用上述技术方案，电机四转动，电机四转动带动双向螺纹杆一转动，双向螺纹杆一转动会带动两个螺纹连接的夹块移动，由于双向螺纹杆一两端的螺纹相反，使得两个夹块向着相互靠近的方向进行移动，两个夹块带动的x形杆的一端的两个支脚向相互靠近的方向进行移动，从而整个x形杆伸长，x形杆伸长会将夹板一向上顶出，夹板一向上移动带动气缸一移动，气缸一带动夹板二向上移动，从而使得工件一落在夹板一和夹板二之间相对应的夹口中，气缸一收回，气缸一带动夹板二移动，使得夹板二向着夹板一的方向进行移
动，夹板一和夹板二会对工件一进行夹持，夹持完成后，电机五反转，电机五反转会带动两个夹块向相反的方向进行移动，从而带动x形杆收回，带动夹板一和夹板二收回，从而将工件一从移动块上取出，完成工件一的上料，夹板一和夹板二会对工件一进行夹持，避免焊接时的晃动。
11.作为优选，所述进料组件包括传送带四、进料盒、进料块、电机六、电机七、螺纹杆四、螺纹杆五、进料板和导槽，所述导槽设置有多个且多个导槽均穿过进料盒的一侧，若干所述导槽的另一端位于工作台面上，所述进料块穿过进料盒的一侧侧面，所述传送带四位于进料盒远离导槽的一侧，所述电机六固定在进料盒靠近进料块的一侧侧面，所述螺纹杆四固定在电机六的输出端，所述进料板穿过螺纹杆四且螺纹配合，所述电机七固定在进料板上，所述螺纹杆五固定在电机七的输出端上，所述螺纹杆五和进料块的一端螺纹配合，所述进料块上靠近传送带四的一侧开设有的若干进料口，若干所述进料口与导槽位置相互对应。
12.采用上述技术方案，传送带四将工件二向进料块的的方向进行运送，使得工件二卡入到进料口内部，电机六转动带动螺纹杆四转动，螺纹杆四转动带动进料板进行移动，进料板运动带动进料块移动，使得装有工件二的进料口向着进料盒内部移动，直至下一个进料口移动至传送带四前端，进行二次上料，直至将进料块上的进料口装满，进料板继续移动，直至进料板全部移动至进料盒内部，电机七启动，电机七启动带动螺纹杆五转动，螺纹杆五转动带动进料板向上移动，从而进料板向上移动将工件二从进料口内部移出，由于若干进料口和导槽位置相对应，当进料块撤去对工件二的限位时，工件二会在重力的作用下落入到相对应的导槽内部，工件二会顺着导槽进行滑动，直至工件二落入到上料组件下端。
13.作为优选，所述上料组件包括立杆、平齿轮二、平齿轮三、螺纹杆六、电机八、连杆和气动夹爪，所述立杆固定在工作台面上，所述平齿轮三转动布置在立杆上，所述螺纹杆六穿过立杆和平齿轮三，且所述平齿轮三和螺纹杆六螺纹配合，所述电机八固定在立杆上，所述平齿轮二与电机八的输出端固定连接，且所述平齿轮二和平齿轮三相互啮合所述连杆固定在螺纹杆六的一端，所述气动夹爪设置有多个且均固定在连杆的下端面，且所述气动夹爪与导槽一一对应。
14.采用上述技术方案，当工件二运动至上料组件的底部时，相互对应的气动夹爪会将工件二进行夹持，夹持完成后电机八转动，电机八转动带动平齿轮二转动，平齿轮二转动会带动相互啮合的平齿轮三转动，平齿轮三转动带动螺纹配合的螺纹杆六移动，使得螺纹杆六向着靠近夹持组件的方向进行移动，螺纹杆六移动带动连杆移动，连杆移动带动气动夹爪移动，使得气动夹爪移动至夹持组件正上方，从而松开气动夹爪，使得工件二会落在夹持组件上，完成工件二的上料。
15.作为优选，所述卡口、夹口和进料口均设置有有三个。
16.采用上述技术方案，卡口、夹口和进料口数量和位置相互对应，保证上料使得对应性，保证可以一次上料完成。
17.作为优选，所述夹板一的侧面对称且固定设置有稳定杆，两个所述稳定杆穿过夹板二，且稳定杆和夹板二滑动配合。
18.采用上述技术方案，稳定杆一方面对夹板二起到了支撑作用，减少气缸一的受力，另一方面起到稳定作用，使得夹板二移动时候更加的稳定。
19.作为优选，所述移动台上开设有限位槽，所述限位槽内部滑动设置有限位块，所述限位块与移动块固定连接。
20.采用上述技术方案，限位槽对限位块起到限制作用，避免了移动块和移动台之间的脱离，另一方面使得移动块移动时候更加的稳定，减少晃动。
21.作为优选，所述工作台面侧面固定设置控制器。
22.采用上述技术方案，控制器起到信号之间的交互和控制作用。
附图说明
23.图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的俯视图；图3为实施例的剖视图；图4为实施例用于展示移动台和移动块的放大视图；图5为上料组件的放大视图；图6为进料组件的放大视图。
24.附图标记：1、环焊机本体；2、工作台面；3、驱动组件；4、夹持组件；5、进料组件；6、上料组件；7、转槽；8、螺纹杆一；9、电机一；10、移动台；11、移动块；12、卡口；13、齿条；14、电机二；15、平齿轮一；16、传送带一；17、承接板；18、传送带二；19、传送带三；20、电机三；21、电机四；22、螺纹杆二；23、螺纹杆三；24、连接架；25、l形板；26、驱动槽；27、夹板一；28、夹板二；29、x形杆；30、夹块；31、电机五；32、双向螺纹杆一；33、气缸一；34、放置槽；35、夹口；36、传送带四；37、进料盒；38、进料块；39、电机六；40、电机七；41、螺纹杆四；42、螺纹杆五；43、进料板；44、导槽；45、进料口；46、立杆；47、平齿轮二；48、平齿轮三；49、螺纹杆六；50、电机八；51、连杆；52、气动夹爪；53、稳定杆；54、限位槽；55、限位块；56、控制器。
具体实施方式
25.以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
26.如图1至图6所示，一种具有可自动更换焊接工件的自动环焊机，包括环焊机本体1，环焊机本体1的输出端设置有工作台面2，工作台面2侧面固定设置控制器56，控制器56起到信号之间的交互和控制作用，工作台面2和环焊机本体1之间设置有传送带一16，工作台面2上端面靠近环焊机本体1的一侧开设有转槽7，转槽7内部转动设置有螺纹杆一8，转槽7内部设置有电机一9，电机一9的输出端和螺纹杆一8固定连接，螺纹杆一8上套设有移动台10，移动台10上滑动设置有移动块11，移动台10上开设有限位槽54，限位槽54内部滑动设置有限位块55，限位块55与移动块11固定连接，限位槽54对限位块55起到限制作用，避免了移动块11和移动台10之间的脱离，另一方面使得移动块11移动时候更加的稳定，减少晃动，移动块11靠近传送带一16的侧面开设有若干卡口12，移动块11侧面固定设置有齿条13，移动台10上固定设置有电机二14，电机二14的输出端上固定设置有与齿条13相互啮合的平齿轮一15。
27.传送带一16将工件一向靠近移动块11的方向传动，工件一会卡入到移动块11上靠近工作台面2的卡口12内部，卡口12对卡入的工件一进行固定，电机二14转动带动平齿轮一15转动，平齿轮一15转动带动相互啮合的齿条13移动，齿条13移动带动移动块11移动，移动块11移动使得带有工件一的卡口12向工作台面2的方向移动，直至第二个卡口12对准传送带一16，传送带一16会将第二个工件一卡入其中，直至移动块11上的卡口12全部卡满，电机二14继续转动，带动齿条13移动，齿条13带动移动块11向着工作台面2移动，直至移动块11将工件一移动至工作台面2上。
28.工作台面2上设置有驱动组件3，驱动组件3的输出端设置有若干夹持组件4，电机一9转动，电机一9带动螺纹杆一8转动，螺纹杆一8转动时带动螺纹配合的移动台10移动，移动台10顺着转槽7进行移动，转槽7对移动台10起到了限位作用，使得移动台10移动更加稳定，移动台10带动移动块11运动，移动块11带动工件一移动，直至移动块11位于其中一个夹持组件4上端。
29.夹持组件4包括夹板一27、夹板二28、x形杆29、夹块30、电机五31、双向螺纹杆一32和气缸一33，电机五31固定在驱动组件3的一端，驱动组件3上开设有放置槽34，双向螺纹杆一32位于放置槽34内部，且双向螺纹杆一32的一端穿过放置槽34与电机五31的输出端固定连接，夹块30设置有两个分别和双向螺纹杆一32的两端螺纹配合，x形杆29的一端的两个支脚分别和两个夹块30转动配合，x形杆29稳定另一端的两个之间分别和夹板一27的底部滑动配合，气缸一33固定在夹板一27的一端，气缸一33的输出端与夹板二28固定连接，夹板一27的侧面对称且固定设置有稳定杆53，两个稳定杆53穿过夹板二28，且稳定杆53和夹板二28滑动配合，稳定杆53一方面对夹板二28起到了支撑作用，减少气缸一33的受力，另一方面起到稳定作用，使得夹板二28移动时候更加的稳定，夹板一27和夹板二28相对的侧面均开设有若干夹口35。
30.电机四21转动，电机四21转动带动双向螺纹杆一32转动，双向螺纹杆一32转动会带动两个螺纹连接的夹块30移动，由于双向螺纹杆一32两端的螺纹相反，使得两个夹块30向着相互靠近的方向进行移动，两个夹块30带动的x形杆29的一端的两个支脚向相互靠近的方向进行移动，从而整个x形杆29伸长，x形杆29伸长会将夹板一27向上顶出，夹板一27向上移动带动气缸一33移动，气缸一33带动夹板二28向上移动，从而使得工件一落在夹板一27和夹板二28之间相对应的夹口35中，气缸一33收回，气缸一33带动夹板二28移动，使得夹板二28向着夹板一27的方向进行移动，夹板一27和夹板二28会对工件一进行夹持，夹持完成后，电机五31反转，电机五31反转会带动两个夹块30向相反的方向进行移动，从而带动x形杆29收回，带动夹板一27和夹板二28收回，从而将工件一从移动块11上取出，完成工件一的上料，完成后，夹持组件4复位，同时移动块11进行复位，移动块11进行二次装填，如此往复直至所有的夹持组件4全部装料完成，夹板一27和夹板二28会对工件一进行夹持，避免焊接时的晃动。
31.工作台面2上端面的两侧对称设置有进料组件5，两个进料组件5和上料组件6可以加快工件二的上料速度，提高效率，进料组件5包括传送带四36、进料盒37、进料块38、电机六39、电机七40、螺纹杆四41、螺纹杆五42、进料板43和导槽44，导槽44设置有多个且多个导槽44均穿过进料盒37的一侧，若干导槽44的另一端位于工作台面2上，进料块38穿过进料盒37的一侧侧面，传送带四36位于进料盒37远离导槽44的一侧，电机六39固定在进料盒37靠
近进料块38的一侧侧面，螺纹杆四41固定在电机六39的输出端，进料板43穿过螺纹杆四41且螺纹配合，电机七40固定在进料板43上，螺纹杆五42固定在电机七40的输出端上，螺纹杆五42和进料块38的一端螺纹配合，进料块38上靠近传送带四36的一侧开设有的若干进料口45，若干进料口45与导槽44位置相互对应。
32.传送带四36将工件二向进料块38的的方向进行运送，使得工件二卡入到进料口45内部，电机六39转动带动螺纹杆四41转动，螺纹杆四41转动带动进料板43进行移动，进料板43运动带动进料块38移动，使得装有工件二的进料口45向着进料盒37内部移动，直至下一个进料口45移动至传送带四36前端，进行二次上料，直至将进料块38上的进料口45装满，进料板43继续移动，直至进料板43全部移动至进料盒37内部，电机七40启动，电机七40启动带动螺纹杆五42转动，螺纹杆五42转动带动进料板43向上移动，从而进料板43向上移动将工件二从进料口45内部移出，由于若干进料口45和导槽44位置相对应，当进料块38撤去对工件二的限位时，工件二会在重力的作用下落入到相对应的导槽44内部，工件二会顺着导槽44进行滑动，直至工件二落入到导槽44底部。
33.进料组件5和夹持组件4之间设置有上料组件6，上料组件6包括立杆46、平齿轮二47、平齿轮三48、螺纹杆六49、电机八50、连杆51和气动夹爪52，立杆46固定在工作台面2上，平齿轮三48转动布置在立杆46上，螺纹杆六49穿过立杆46和平齿轮三48，且平齿轮三48和螺纹杆六49螺纹配合，电机八50固定在立杆46上，平齿轮二47与电机八50的输出端固定连接，且平齿轮二47和平齿轮三48相互啮合连杆51固定在螺纹杆六49的一端，气动夹爪52设置有多个且均固定在连杆51的下端面，且气动夹爪52与导槽44一一对应。
34.当工件二运动至上料组件6的底部时，相互对应的气动夹爪52会将工件二进行夹持，夹持完成后电机八50转动，电机八50转动带动平齿轮二47转动，平齿轮二47转动会带动相互啮合的平齿轮三48转动，平齿轮三48转动带动螺纹配合的螺纹杆六49移动，使得螺纹杆六49向着靠近夹持组件4的方向进行移动，螺纹杆六49移动带动连杆51移动，连杆51移动带动气动夹爪52移动，使得气动夹爪52移动至夹持组件4正上方，从而松开气动夹爪52，使得工件二会落在夹持组件4上，完成工件二的上料。
35.当工件一和工件二均完成上料时，环焊机本体1启动，环焊机本体1对工件一和工件二进行焊接，环焊机本体1对其中一列工件一和工件二进行焊接。
36.驱动组件3包括电机三20、电机四21、螺纹杆二22、螺纹杆三23、连接架24和l形板25，工作台面2上开设有驱动槽26，电机三20固定在驱动槽26内部，螺纹杆二22位于驱动槽26内部与螺纹杆三23固定连接，连接架24套设在螺纹杆二22上且螺纹配合，电机四21设置有多个，若干电机四21与连接架24固定连接，螺纹杆三23设置有多个且分别和若干电机四21的输出端固定连接，l形板25设置有多个，且若干l形板25分别和若干螺纹杆三23螺纹配合，夹持组件4与l形板25一一对应。
37.工作台面2远离传送带一16的一侧设置有承接板17，承接板17上均匀设置有若干传送带二18，若干传送带二18与若干夹持组件4一一对应，承接板17远离工作台面2的一侧设置有传送带三19。
38.当其中单独一个夹持组件4焊接完成后，需要卸料时，电机四21进行转动，电机四21转动带动螺纹杆三23进行转动，螺纹杆三23转动时带动螺纹配合的l形板25进行移动，l形板25移动会带动夹持组件4进行移动，从而使得单独的一个夹持组件4推出，夹持组件4带
动工件一和工件二移动至传送带二18上，夹持组件4松开，使得焊机完成的工件一和工件二落在传送带二18上，传动带二移动将焊接完成的工件一和工件二向传送带三19上面移动，卸料后的夹持组件4驱动组件3带动其复位，重复上料运动，保证环焊机本体1始终处于工作状态，避免停机上料，保证了工作的效率。
39.当需要全部的夹持组件4推出时，电机三20转动，电机三20带动螺纹杆二22转动，螺纹杆二22转动带动连接架24移动，使得连接架24带动全部的l形板25进行移动，l形板25带动夹持组件4进行移动，从而将全部的夹持组件4移动至传送带二18上，进行若干夹持组件4同步下料，使得所有焊接完成后的工件一和工件二落在传送带二18上，传送带二18断续移动，从而使得若干工件在传送带三19上排列整齐后送出，方便后续人工进行收集。
40.卡口12、夹口35和进料口45均设置有有三个，卡口12、夹口35和进料口45数量和位置相互对应，保证上料使得对应性，保证可以一次上料完成。