一种低噪音剪切钢板接料装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及冶金行业的剪切技术，更具体地说，涉及一种低噪音剪切钢板接料装置及其使用方法。


背景技术：

2.常规的剪切机在剪切钢板时，是借助于运动的上刀片和固定的下刀片相对运动在钢板上施加剪切力，对钢板进行剪切作业的。但剪切好的钢板落料大多是让其自由落体，或者下落至溜槽、料斗等再通过输送装置将落料输送走。费时费力、劳动强度大、生产效率低下、噪音大。
3.在现有的专利申请中，如中国专利申请号201010618095.5公开了一种剪板机的接料装置，包括一接料台，所述接料台底部设置有滚轮，所述接料台的高度略低于剪板机的落料口的高度；通过接料台对剪板机在剪板加工之后的落料进行接料，节省人工捡拾落料的人力，省时省力，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。但该专利技术其实是一个接料小车，就是剪切的落料落在小车里，节省人工捡拾落料的人力，省时省力。并没有解决落料噪音问题。
4.又如中国专利申请号201410784972.4公开了用于剪板机的接料装置，包括工作台面、叉形支架、底板、控制器、升降装置和位移传感器，所述叉形支架的上部与所述工作台面可转动连接，所述叉形支架的下部与所述底板可转动连接，所述升降装置与所述工作台面连接，所述位移传感器设置在所述工作台面上，所述控制器分别与所述升降装置、所述位移传感器连接。与现有技术相比，本发明的接料装置在接下一块剪板后可自动下降一定的高度，即可自动进行接料、码料，不需要人工去接料、码料，省时省力，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，同时也降低了安全隐患。但该专利技术其实是也一个接料小车，具备升降功能的，接料台面会自动下降，接料台面与剪切台面的高度相差一个板厚的距离，虽然能解决剪切落料的噪音，但在剪切时承受剪切力，要能承受如此大的剪切力装置必须做的足够结实。升降是靠液压缸，控制液压缸的动作就必须是伺服系统，所以这套装置结构复杂控制复杂。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种低噪音剪切钢板接料装置及其使用方法，降低剪切时的噪音，对剪切完的落料位置进行固定，便于后续对落料的自动抓取，实现自动化生产作业。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一方面，一种低噪音剪切钢板接料装置，设于剪切机的出口位置，包括接料台和下滑槽；
8.所述接料台的前端对应所述剪切机的出口位置，其上设有升降机构，根据所述剪切机的剪切作业的不同阶段控制所述接料台处于不同的高度位置；
9.所述接料台上设有用以控制所述升降机构动作的plc，所述plc与所述剪切机的工控机通过数据线连接；
10.所述下滑槽的前端连接所述接料台的后端。
11.较佳的，所述升降机构包括对称设于所述接料台的前端两侧的第一气缸结构，以及设于所述接料台的后端的第二气缸结构。
12.较佳的，所述第一气缸结构均包括滑槽，以及设于所述滑槽内的第一气缸支座、第一气缸本体和滑块；
13.所述滑槽对应所述剪切机的出口位置，其底部通过化学螺栓固定于地面；
14.所述第一气缸本体的底端通过销轴与所述第一气缸支座连接，活塞端通过销轴与所述滑块连接；
15.两个所述第一气缸结构中所述滑块之间通过连接轴相连，所述连接轴与所述接料台的前端连接。
16.较佳的，所述第二气缸结构包括第二气缸本体、第三气缸本体和气缸支座；
17.所述气缸支座通过化学螺栓固定于地面；
18.所述第三气缸本体的活塞端通过销轴与所述气缸支座连接，底端通过螺栓与所述第二气缸本体的底端连接固定；
19.所述第二气缸本体的活塞端通过销轴与所述接料台的后端连接。
20.较佳的，所述下滑槽为倾斜设置，其位置高的一端通过销轴与所述接料台的后端连接，位置低的一端通过滑动轴连接支座；
21.所述支座上开有滑槽，所述滑动轴位于所述滑槽内；
22.所述支座固定于地面。
23.较佳的，所述接料台的表面设有多个牛眼珠。
24.较佳的，所述接料台与所述剪切机的下剪刃端面的间距为5～10mm。
25.较佳的，所述接料台的起始高度比所述剪切机的下剪刃端面低5～10mm。
26.较佳的，所述第二气缸本体上设有控制阀，该控制阀为三位结构。
27.另一方面，一种基于所述的低噪音剪切钢板接料装置的使用方法：
28.剪切压板压下到位后，所述剪切机的工控机发送信号至所述plc，所述第一气缸本体下降，所述第二气缸本体上的所述控制阀失电，所述控制阀处于中位，所述第二气缸本体处于卸荷状态，所述plc发送指令至所述剪切机的工控机；
29.所述剪切机开始剪切钢板，完成后所述剪切机的上剪刃上升到位，发送指令至所述plc，所述第二气缸本体、所述第三气缸本体同时收缩，所述第一气缸本体上升，使所述接料台和所述下滑槽处于最大坡度，剪切后的钢板滑落；
30.由机械臂将所述钢板移走，并发送指令至所述plc，所述第二气缸本体、所述第三气缸本体同时伸出，发送指令至所述剪切机的工控机，所述低噪音剪切钢板接料装置处于等待状态。
31.本发明所提供的一种低噪音剪切钢板接料装置及其使用方法，现了剪切时低噪音，剪切的落料位置基本固定，方便后续的机械臂进行抓取，接料装置的缓冲成功将剪切力完全卸掉，使得装置基本不受剪切力。大大降低了劳动力，提高劳动效率。
附图说明
32.图1是本发明低噪音剪切钢板接料装置的结构示意图；
33.图2是图1中a向的示意图；
34.图3是图1中b向的示意图；
35.图4是本发明低噪音剪切钢板接料装置的工作原理示意图1；
36.图5是本发明低噪音剪切钢板接料装置的工作原理示意图2；
37.图6是本发明低噪音剪切钢板接料装置的工作原理示意图3；
38.图7是本发明低噪音剪切钢板接料装置的工作原理示意图4；
39.图8是本发明低噪音剪切钢板接料装置的工作原理示意图5；
40.图9是本发明低噪音剪切钢板接料装置的使用方法的流程示意图。
具体实施方式
41.为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
42.结合图1至图3所示，本发明所提供的一种低噪音剪切钢板接料装置，设于剪切机的出口位置，包括接料台1和下滑槽2。
43.接料台1同时担当输送平台的作用，其前端靠近剪切机的下剪刃3，与下剪刃3端面的间距为5～10mm。
44.接料台1上设有升降机构，根据剪切机的剪切作业的不同阶段控制接料台1处于不同的高度位置，接料台1的起始高度比剪切机的下剪刃3端面低5～10mm。接料台1第一次下降后高度为剪切机最大剪切厚度加上剪刃4的重叠量再加上10～50mm。
45.接料台1上设有用以控制升降机构动作的plc，plc与剪切机的工控机通过数据线连接，实现数据交换。
46.下滑槽2为倾斜设置，其位置高的一端通过销轴5与接料台1的后端连接，位置低的一端通过滑动轴6连接支座7。
47.支座7上开有滑槽8，滑动轴6位于滑槽8内滑动，为下滑槽2调整坡度提供调整空间。
48.支座8固定于地面。
49.升降机构包括对称设于接料台1的前端两侧的第一气缸结构，以及设于接料台1的后端的第二气缸结构。
50.第一气缸结构均包括滑槽9，以及设于滑槽9内的第一气缸支座10、第一气缸本体11和滑块12。
51.滑槽9对应剪切机的出口位置竖直设置，其底部通过化学螺栓固定于地面。
52.第一气缸本体11的底端通过销轴与第一气缸支座10连接，活塞端通过销轴13与滑块12连接，第一气缸支座10安装在滑槽9的中心位置。
53.两个第一气缸结构中滑块12之间通过连接轴14相连，连接轴14与接料台1的前端下表面连接，这样使接料台1只能沿滑槽9内做升级运动。
54.第二气缸结构包括第二气缸本体15、第三气缸本体16和气缸支座17。
55.气缸支座17通过化学螺栓固定于地面。
56.第三气缸本体16的活塞端通过销轴18与气缸支座17连接，底端通过螺栓与第二气缸本体16的底端连接固定，成为一体。
57.第二气缸本体15的活塞端通过销轴19与接料台1的后端连接。
58.第二气缸本体15上设有控制阀，该控制阀为三位结构，中位为卸荷状态。
59.接料台1在剪切时，第二气缸本体15处于卸荷状态，成阻尼缓冲的状态。
60.接料台1的表面设有多个牛眼珠20，方便剪切下来的钢板21轻松滑入，同时也方便钢板21输送。
61.结合图9所示，本发明还提供了一种基于的低噪音剪切钢板接料装置的使用方法：
62.本发明低噪音剪切钢板接料装置处于等待工作状态，剪切压板22压下到位后，剪切机的工控机发送信号至plc，第一气缸本体11下降，第二气缸本体15上的控制阀失电，控制阀处于中位，使第二气缸本体15处于卸荷状态，plc发送指令至剪切机的工控机，本发明低噪音剪切钢板接料装置的状态如图4和图5所示。
63.剪切机开始剪切钢板21，完成后剪切机的上剪刃4上升到位，发送指令至plc，第二气缸本体15、第三气缸本体16同时收缩，即下降状态，第一气缸本体11上升，使接料台1和下滑槽2处于最大坡度，剪切后的钢板21顺着接料台1和下滑槽2滑落，本发明低噪音剪切钢板接料装置的状态如图6和图7所示。
64.由机械臂将钢板21移走，并发送指令至plc，第二气缸本体15、第三气缸本体16同时伸出，即上升状态，上升到位后，发送指令至剪切机的工控机，本发明低噪音剪切钢板接料装置处于等待状态，本发明低噪音剪切钢板接料装置的状态如图8所示。
65.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。