一种自动供料式汽车拉索线管外管编码打标机的制作方法

1.本发明涉及一种编码打标机，尤其涉及一种自动供料式汽车拉索线管外管编码打标机。


背景技术：

2.汽车拉索用套管是应用于汽车拉索上的重要组成部件，它作为保护汽车拉索内部零件、传递操纵力的部件，对汽车拉索的性能起着极为重要的保护作用，其中，汽车拉索钢丝绳的操纵长度会对操纵结果的准确性造成影响，软管外部护管套的位置则会影响对软管的保护以及汽车拉索的装配，因此在出厂前需要对汽车拉索进行检测，并在合格的汽车拉索上打上标记。
3.检测合格的外管通常依靠人工手持激光机进行打标，需先使用工具将外管进行简单的对齐，随后对准外管依次进行打标，人工打标位置容易出现偏差，且人工打标效率不高，过程中不慎被激光机打到会造成工作人员的身体伤害，因此需要设计一种依靠机器对外管进行批量精准打标，提高效率，保证操作人员安全的自动供料式汽车拉索线管外管编码打标机。


技术实现要素：

4.为了克服人工打标位置容易出现偏差，且人工打标效率不高，过程中不慎被激光机打到会造成工作人员的身体伤害的缺点，技术问题：提供一种依靠机器对外管进行批量精准打标，提高效率，保证操作人员安全的自动供料式汽车拉索线管外管编码打标机。
5.技术方案如下：一种自动供料式汽车拉索线管外管编码打标机，包括有底板、控制器、支脚、排列架、放置台、输送机构、打标机构和限位机构，底板顶部一侧设有控制器，底板顶部一侧设有2个支脚，支脚顶部之间连接有排列架，底板顶部设有放置台，底板顶部设有输送机构，输送机构上设有打标机构，排列架一侧设有限位机构。
6.作为优选，输送机构包括有支架、第一减速电机、第一槽辊、第二槽辊、防护板和悬架，底板顶部设有支架，支架下部转动式设有第一槽辊，支架中部转动式设有第二槽辊，支架上部连接有防护板，底板顶部一侧设有第一减速电机，支架上部对称连接有悬架。
7.作为优选，打标机构包括有安装架和激光器，悬架顶部均设有安装架，安装架之间连接有激光器。
8.作为优选，限位机构包括有固定板、导杆、导套、弹簧、伺服电机、挡块和接触开关，悬架前右侧设有固定板，固定板一侧连接有2个导杆，导杆之间滑动式连接有导套，导套与导杆之间均连接有弹簧，导套一侧设有伺服电机，导套的输出轴上连接有挡块，导套顶部设有接触开关。
9.作为优选，还包括有出料机构，出料机构包括有第一电动推杆、导轨、倒块、固定架、第二电动推杆、滑杆和推板，底板顶部一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆一侧连接有第二电动推杆，第二电动推杆顶部连接有推板，推板底部设有2个滑杆，排列架底部两侧
均设有导轨，导轨底部均滑动式设有倒块，倒块底部之间连接有固定架。
10.作为优选，还包括有定位机构，定位机构包括有导向座、导向杆和挡板，固定板一侧设有导向座，导向座一侧滑动式设有导向杆，导向杆一侧设有挡板。
11.作为优选，还包括有排列机构，排列机构包括有第二减速电机和弹性滚筒，悬架的顶部一侧设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上设有弹性滚筒。
12.作为优选，还包括有刮出机构，刮出机构包括有横杆、弹性连接件和贴合板，一侧支脚之间和悬架中部之间均连接有横杆，横杆内侧均设有弹性连接件，弹性连接件内侧均连接有贴合板。
13.作为优选，还包括有进料机构，进料机构包括有橡胶板、铰接板、进料板、连接板、铰接轴和发条，底板顶部一侧设有橡胶板，橡胶板一侧设有铰接板，铰接板一侧铰接有进料板，进料板一侧设有铰接轴，铰接轴上设有连接板，连接板一侧与铰接轴一侧之间设有发条。
14.作为优选，还包括有控制箱，底板顶部一侧设有控制箱，控制箱内设有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制键、启动键和接触开关都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
15.有益效果是：1、通过设置第一槽辊和第二槽辊，第一槽辊转动配合第二槽辊带动外管向左进行传送上料，配合打标；2、接触开关向左移动至极致时收到信号带动激光器运作，激光器运作便可对下方外管进行打标，实现基本功能；3、推板先向上移动对指定范围内的外管进行卡住，配合精准打标，随后第一电动推杆运作带动推板向左移动将打标完毕的外管推出，实现自动出料；4、通过设置挡板和弹性滚筒，挡板可对外管进行限位，随后通过弹性滚筒的磨擦对外管进行排列，配合精准定位打标。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明输送机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明限位机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明出料机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明出料机构的第二种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的部分立体结构示意图。
22.图7为本发明定位机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明刮出机构的立体结构示意图。
24.图9为本发明的局部立体结构示意图。
25.图10为本发明进料机构的第一种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明进料机构的第二种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明的电路框图。
28.图13为本发明的电路原理图。
29.附图标号：1_底板，2_控制箱，3_控制器，4_支脚，5_排列架，6_放置台，7_输送机构，71_支架，72_第一减速电机，73_第一槽辊，74_第二槽辊，75_防护板，76_悬架，8_打标机构，81_安装架，82_激光器，9_限位机构，91_固定板，92_导杆，93_导套，94_弹簧，95_伺服电机，96_挡块，97_接触开关，10_出料机构，101_第一电动推杆，102_导轨，103_倒块，104_固定架，105_第二电动推杆，106_滑杆，107_推板，11_定位机构，111_导向座，112_导向杆，113_挡板，12_刮出机构，121_横杆，122_弹性连接件，123_贴合板，13_排列机构，131_第二减速电机，132_弹性滚筒，14_进料机构，141_橡胶板，142_铰接板，143_进料板，144_连接板，145_铰接轴，146_发条。
具体实施方式
30.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
31.实施例1一种自动供料式汽车拉索线管外管编码打标机，如图1至图3所示，包括有底板1、控制器3、支脚4、排列架5、放置台6、输送机构7、打标机构8和限位机构9，底板1顶部右前侧设有控制器3，底板1顶部左侧设有4个支脚4，支脚4顶部之间连接有排列架5，底板1顶部设有放置台6，底板1顶部设有输送机构7，输送机构7位于支脚4右侧，输送机构7左部设有打标机构8，排列架5前侧设有限位机构9。
32.输送机构7包括有支架71、第一减速电机72、第一槽辊73、第二槽辊74、防护板75和悬架76，底板1顶部设有支架71，支架71下部后侧转动式设有第一槽辊73，支架71中部后侧转动式设有第二槽辊74，支架71上部连接有防护板75，底板1顶部前侧设有第一减速电机72，第一减速电机72的输出轴与第一槽辊73通过联轴器连接，支架71上部左侧连接有悬架76。
33.打标机构8包括有安装架81和激光器82，悬架76顶部均设有安装架81，安装架81之间连接有激光器82。
34.限位机构9包括有固定板91、导杆92、导套93、弹簧94、伺服电机95、挡块96和接触开关97，悬架76前右侧设有固定板91，固定板91左侧连接有2个导杆92，导杆92左侧分别与悬架76和排列架5连接，导杆92之间滑动式连接有导套93，导套93右侧与导杆92之间均连接有弹簧94，导套93前侧设有伺服电机95，伺服电机95的输出轴上连接有挡块96，导套93顶部设有接触开关97。
35.工作人员可推动放置台6顶部右侧的外管与第一槽辊73接触，短按控制器3左侧的启动键，启动键发出信号，控制模块收到信号，进而控制第一减速电机72运作，第一减速电机72的输出轴转动带动第一槽辊73转动对外管进行上料，外管向左移动与第二槽辊74接触并带动第二槽辊74进行转动，外管向左移动进入排列架5顶部并推动挡块96及以上部件向左移动，导套93向左移动带动弹簧94被拉伸，当足够的外管向左移动至接触开关97与导杆92左端接触，停止推入外管，接触开关97发出信号而使控制模块收到信号，进而带动激光器82运作3秒对下方的外管进行打标，继而接触开关97发出信号而使控制模块收到信号，进而带动伺服电机95运作2秒，伺服电机95的输出轴转动带动挡块96向左转动不再挡住外管，此
时工作人员可推动打标完毕的外管向左侧移动配合收集，挡块96不再受力，弹簧94复位带动导套93及以上部件向右移动复位，接触开关97不再与导杆92左端接触，接触开关97发出信号而使控制模块收到信号，进而带动伺服电机95反向运作，伺服电机95的输出轴转动带动挡块96向右转动复位，再次推入新的外管即可，全部操作完毕，长按控制器3左侧的启动键，启动键发出信号从而使控制模块收到信号，进而带动第一减速电机72停止运作。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，还包括有出料机构10，出料机构10包括有第一电动推杆101、导轨102、倒块103、固定架104、第二电动推杆105、滑杆106和推板107，底板1顶部右侧设有第一电动推杆101，第一电动推杆101左侧连接有第二电动推杆105，第二电动推杆105顶部连接有推板107，推板107底部设有2个滑杆106，排列架5底部前后两侧均设有导轨102，导轨102底部均滑动式设有倒块103，倒块103底部之间连接有固定架104，固定架104与滑杆106均滑动式连接。
37.当足够的外管向左移动至接触开关97与导杆92左端接触，接触开关97发出信号而使控制模块收到信号，进而带动第二电动推杆105运作，第二电动推杆105伸长带动推板107向上移动卡住指定范围内的外管，配合贴标，当伺服电机95的输出轴转动带动挡块96向左转动不再挡住外管时，接触开关97发出信号而使控制模块收到信号，进而带动第一电动推杆101运作，第一电动推杆101伸长通过第二电动推杆105带动推板107向左移动，从而推动贴标完毕的外管向左移出收集，当接触开关97不再与导杆92左端接触，接触开关97发出信号而使控制模块收到信号，进而带动第一电动推杆101和第二电动推杆105均缩短复位。
38.实施例3在实施例2的基础之上，如图6、图7和图9所示，还包括有定位机构11，定位机构11包括有导向座111、导向杆112和挡板113，固定板91后侧设有导向座111，导向座111后侧滑动式设有导向杆112，导向杆112左侧与导套93连接，导向杆112后侧设有挡板113。
39.还包括有排列机构13，排列机构13包括有第二减速电机131和弹性滚筒132，悬架76的顶部左后侧设有第二减速电机131，第二减速电机131的输出轴上设有弹性滚筒132。
40.导套93向左移动会通过导向杆112带动挡板113向左移动对外管进行限位，同时短按控制器3右侧的控制键，控制键发出信号从而使控制模块收到信号，进而带动第二减速电机131运作，第二减速电机131的输出轴转动带动弹性滚筒132转动对外管进行排列，配合定位打标，操作完毕，长按控制器3右侧的控制键，控制键发出信号从而使控制模块收到信号，进而带动第二减速电机131停止运作。
41.实施例4在实施例3的基础之上，如图8、图10、图11、图12和图13所示，还包括有刮出机构12，刮出机构12包括有横杆121、弹性连接件122和贴合板123，右侧支脚4之间和悬架76中部之间均连接有横杆121，横杆121内侧均设有弹性连接件122，弹性连接件122内侧均连接有贴合板123。
42.还包括有进料机构14，进料机构14包括有橡胶板141、铰接板142、进料板143、连接板144、铰接轴145和发条146，放置台6顶部右侧设有橡胶板141，橡胶板141左侧设有铰接板142，铰接板142左侧铰接有进料板143，进料板143前侧设有铰接轴145，铰接轴145上设有连接板144，连接板144左前侧与铰接轴145前侧之间设有发条146。
43.可将一定数量的外管放置于橡胶板141上，按压连接板144带动铰接轴145进行转动，发条146被拉伸，铰接轴145转动带动铰接板142和进料板143均向内侧转动处于平面，如此便可将外管推入进料板143上，随后停止按压连接板144，发条146复位通过铰接轴145带动铰接板142和进料板143转动复位，进料板143复位便可带动外管自动向左滑落，完成上料；经第一槽辊73向左进行上料的外管可经贴合板123进行导向进料，防止外管倾斜影响进料，弹性连接件122可保证贴合板123与第一槽辊73和第二槽辊74之间的接触。
44.还包括有控制箱2，底板1顶部右前侧设有控制箱2，控制箱2位于控制器3左侧，控制箱2内设有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制键、启动键和接触开关97都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆101、第二电动推杆105、第一减速电机72和第二减速电机131都与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机95与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
45.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。