一种金属平板板料分张送料系统的制作方法

1.本实用新型属于金属板料送料领域，具体为一种金属平板板料分张送料系统。


背景技术：

2.汽车生产加工等工业生产加工过程中，常常需要用到铁质板料、不锈钢板料等金属板料。使用前，大量的金属板料一般码成垛，以节省板料存放空间，使用时，一般需要逐张板料取出进行使用。然而，平板类铁质板料、不锈钢板料等金属板料在码成垛时，板料间有吸附作用，取料过程中，容易两张或多张板料吸附在一起，不利于人工逐张进行取料。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种金属平板板料分张送料系统，所述系统可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，适用不同尺寸的板料运送。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种金属平板板料分张送料系统，包括放料平台、吸附机构和上料传动机构，放料平台包括料垛平台和分张机构，分张机构安装在料垛平台的侧边，分张机构位于料垛平台的上方，分张机构包括磁铁组件，磁铁组件包括磁铁，当多张板料码放在料垛平台时，分张机构接触并吸附多张板料的侧边，吸附机构位于放料平台上方，吸附机构包括调节组件、吸盘组件和抖动组件，吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上，吸盘组件包括多个能吸附在板料上的吸盘，抖动组件包括气缸和接触块，气缸连接并驱动接触块以设定频率拍击被吸盘吸附的板料，上料传动机构连接并带动吸附机构移动至放料平台的上方或从放料平台的上方移出。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.料垛平台还包括定位支座，定位支座的下端连接料垛平台、上端连接分张机构。
8.分张机构还包括滑台组件，磁铁组件滑设在滑台组件上。
9.滑台组件包括底板和至少一个直线轴承滑台，底板安装在定位支座的上端，直线轴承滑台固定安装在底板上。
10.磁铁组件还包括至少一个引导杆，每个引导杆穿过一个直线轴承滑台并沿着其滑动，引导杆的一端连接磁铁。
11.调节组件包括丝杆装置、用于调节多个吸盘在第一方向上的间距的第一方向调节部件和两个平行间隔布置的连接板。
12.丝杆装置包括梯形螺杆和两个螺母块，梯形螺杆的两端分别通过轴承安装在两个连接板上，梯形螺杆上设有右旋螺纹和左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹上均套接有螺母块，螺母块带动吸盘沿着梯形螺杆的长度方向移动。
13.第一方向调节部件包括两个平行间隔布置的导杆和两个平行间隔布置的横向支撑板，横向支撑板和导杆垂直，导杆的两端分别连接两个连接板，两个横向支撑板的中部分
别固定连接两个螺母块，横向支撑板的两端分别套接在两个导杆外，横向支撑板的底部连接吸盘组件。
14.调节组件还包括第二方向调节部件，第二方向调节部件包括两个滑轨、多个滑块和多个滑块底板，每个横向支撑板的底部固定安装有一条滑轨，每条滑轨上滑设有至少一个滑块，吸盘组件通过滑块底板连接滑块。
15.调节组件还包括安装固定板，安装固定板的两端分别垂直连接两个连接板，调节组件还包括上料传动连接装置，上料传动连接装置包括第一气缸，第一气缸的上端滑设在上料传动机构上、下端连接安装固定板。
16.本实用新型的有益效果是：所述系统可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，板料码放在料垛平台上，通过输送滚轮可轻松推动板料使其接触分张机构，分张机构的磁铁组件可将与其接触的板料一端抬高，使上端的部分板料之间的间隙增大，利于后续的动作，磁铁组件可通过滑台组件调节位置，以使磁铁组件不阻挡板料的码放，使分张机构适用不同宽度的板料的码放，抖动组件模拟人手的拍打抖动动作，可将被吸盘吸附的板料的底面吸附的其它板料拍落，保证吸盘一次吸附一张板料，吸盘在三维空间内可移动，且各个吸盘之间的距离可调，使其适用不同尺寸的板料运送。
附图说明
17.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型一个实施例的另一视角结构示意图；
19.图3为本实用新型一个实施例的放料平台结构示意图；
20.图4为本实用新型一个实施例的分张机构结构示意图；
21.图5为本实用新型一个实施例的吸附机构结构示意图；
22.图6为本实用新型一个实施例的吸附机构的俯视结构示意图；
23.图7为本实用新型一个实施例的吸附机构的正视结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
25.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
26.一种金属平板板料分张送料系统，如图1～7所示，包括放料平台、吸附机构2、上料传动机构和控制器，多张板料4码放在放料平台上，吸附机构2逐张吸附板料4，上料传动机构连接并带动吸附机构2移动。
27.放料平台包括料垛平台和分张机构12。
28.料垛平台包括置料台111、垫块113、定位支座114和多个输送滚轮112。多个输送滚轮112可转动地安装在置料台111的顶面，多个输送滚轮112平行间隔布置成一列。较佳的，设有两列输送滚轮112。输送滚轮112的作用是为了更省力地推动和放置板料4。垫块113安装在置料台111的侧面，定位支座114的下端连接垫块113、上端连接分张机构12。由此可知，分张机构12位于料垛平台的侧面的上方。
29.分张机构12包括滑台组件和磁铁组件，磁铁组件滑设在滑台组件上。
30.滑台组件包括底板1211和至少一个直线轴承滑台1212，底板1211安装在定位支座114的上端，直线轴承滑台1212固定安装在底板1211上。较佳的，设有两个间隔布置的直线轴承滑台1212。
31.磁铁组件包括侧挡板1225、磁铁1224、定尺条1226、固定座1227、固定板1228、护罩1223、回转把手1222、轴固定座1221和两个引导杆1229。
32.固定座1227和护罩1223围设成内部具有空腔的长方体结构，磁铁1224放置在所述空腔内。较佳的，为了便于安装，护罩1223可拆卸地连接固定座1227，磁铁1224设有多块。换句话说，安装多块小磁铁而不是一整块大磁铁，如此便于安装。
33.侧挡板1225的一侧连接固定座1227、另一侧连接定尺条1226的一端和两个引导杆1229的一端。较佳的，侧挡板1225的一侧通过固定板1228连接固定座1227。侧挡板1225的另一侧通过两个轴固定座1221分别连接两个引导杆1229的一端。两个引导杆1229平行间隔布置，定尺条1226位于两个引导杆1229之间。定尺条1226的一端连接侧挡板1225、另一端悬伸。引导杆1229的一端连接侧挡板1225、另一端悬伸。定尺条1226和两个引导杆1229位于侧挡板1225的同一侧。两个引导杆1229分别穿过两个直线轴承滑台1212，引导杆1229沿着直线轴承滑台1212可滑动的设置。磁铁1224面向置料台111。
34.回转把手1222用于将磁铁组件固定在滑台组件上。定尺条1226的中部设有长条形的槽，或说长条形的通孔。回转把手1222上设有螺栓，底板1211上设有螺孔，所述螺栓穿过所述长条形的槽后和螺孔螺接。将磁铁组件移动，使两个引导杆1229分别沿着两个直线轴承滑台1212移动，移动到任一位置时，将回转把手1222拧紧，使所述螺栓压紧定尺条1226，则磁铁组件被固定住。
35.吸附机构2位于放料平台上方，吸附机构2包括调节组件、吸盘组件和抖动组件。吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上。
36.调节组件包括安装固定板211、丝杆装置、第一方向调节部件、第二方向调节部件、上料传动连接装置、数显支架217和两个连接板212。
37.两个连接板212平行间隔布置，安装固定板211的两端分别垂直连接两个连接板212，较佳的，安装固定板211和连接板212固定连接。
38.丝杆装置包括梯形螺杆2131、手轮2133和两个螺母块2132。梯形螺杆2131的两端分别通过轴承安装在两个连接板212上，梯形螺杆2131的一端部连接手轮2133，通过转动手轮2133可带动梯形螺杆2131转动。梯形螺杆2131上沿着其长度方向设有两段螺纹，分别为右旋螺纹和左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹上均套接有螺母块2132。
39.第一方向调节部件用于带动吸盘221在第一方向上移动。第一方向调节部件包括两个平行间隔布置的导杆2142和两个平行间隔布置的横向支撑板2141，横向支撑板2141和
导杆2142垂直。导杆2142的两端分别连接两个连接板212，梯形螺杆2131位于两个导杆2142之间，梯形螺杆2131导杆2142平行。两个横向支撑板2141位于两个连接板212之间，两个横向支撑板2141的中部分别固定连接两个螺母块2132，横向支撑板2141的两端分别套接在两个导杆2142外，横向支撑板2141的底部连接吸盘组件。
40.基于上述结构，当转动手轮2133时，螺母块2132会沿着梯形螺杆2131移动，螺母块2132带动横向支撑板2141同步移动，横向支撑板2141带动吸盘组件移动，移动方向平行于导杆2142的长度方向。由于两个螺母块2132分别安装在梯形螺杆2131的右旋螺纹段和左旋螺纹段，当梯形螺杆2131往一个方向转动时，两个螺母块2132彼此远离地移动；当梯形螺杆2131往另一个方向转动时，两个螺母块2132彼此靠近地移动。导杆2142引导和支撑横向支撑板2141。
41.第二方向调节部件用于带动吸盘221在第二方向上移动。第二方向调节部件包括两个滑轨2151、多个滑块、多个滑块底板、多个旋钮、多个限位挡块2154。
42.两个滑轨2151分别安装在两个横向支撑板2141的底部，即每个横向支撑板2141的底部固定安装有一条滑轨2151，滑轨2151的长度和横向支撑板2141的长度平行。每条滑轨2151上滑设有至少一个滑块，滑块可沿着滑轨2151滑动。较佳的，每条滑轨2151上滑设有两个滑块，即，共四个滑块。每个滑块上固定连接一滑块底板，滑块底板底部连接吸盘组件。每个滑块底板上还安装有一个旋钮。当将旋钮拧紧时，旋钮压紧横向支撑板2141，滑块被固定在横向支撑板2141上，不能沿着滑轨2151移动；当将旋钮拧松时，旋钮不会压紧横向支撑板2141，滑块能沿着滑轨2151移动。每个横向支撑板2141的两端部各连接一个限位挡块2154，限位挡块2154用于阻挡滑块，防止滑块滑出滑轨2151。
43.上料传动连接装置用于连接上料传动机构和带动吸附机构2上升或下降，上料传动连接装置包括第一浮动底板2161、第二浮动底板2162、浮动接头2163和第一气缸2164，第二浮动底板2162安装在安装固定板211的中部，第一浮动底板2161安装在第二浮动底板2162上，浮动接头2163凸出第一浮动底板2161的顶面。第一气缸2164的下端连接浮动接头2163、上端连接上料传动机构。第一气缸2164驱动吸附机构2其它部件在第三方向上移动，或说第一气缸2164驱动吸附机构2其它部件上升或下降。
44.所述第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。
45.数显支架217位于靠近手轮2133一端的连接板212上，数显支架217用于安装显示两个横向支撑板2141之间距离的显示面板。
46.吸盘组件包括真空线槽支架224、一通四阀225、多个吸盘221、多个气管、多个吸盘座222和多个逆止阀223。
47.每个吸盘座222通过支撑座安装在一个滑块底板上，即有四个吸盘座222。吸盘座222为中空的。吸盘221包括吸盘本体和连接杆，所述连接杆为中空的。每个吸盘221的连接杆的一端连通一个吸盘座222、另一端连接吸盘本体，吸盘本体的吸附面朝下，或说，吸盘座222、连接杆和吸盘本体从上到下依次布置。连接杆的连通吸盘座222的一端设有逆止阀223。每个吸盘座222通过气管连接真空发生器。一通四阀225的一侧连接真空发生器、另一侧分别通过气管连接四个吸盘座222。真空线槽支架224用于对气管等管线进行支撑和整理。
48.抖动组件包括连接加长板231、托板连接板233、防护罩234、吸料检测支架235、接
近块、气缸236、光电传感器238、接触块(图中未示出)和接触底块232。
49.连接加长板231的上端安装在安装固定板211上、下端连接有托板连接板233，托板连接板233的底部安装有带内部容腔的防护罩234。较佳的，连接加长板231的上端安装在安装固定板211的底部5。吸料检测支架235安装在防护罩234内，光电传感器238安装在吸料检测支架235上，光电传感器238和所述控制器电连接。接触底块232可移动地安装在防护罩234上，移动方向垂直于水平面，接触底块232的底部位于防护罩234外，接近块安装在接触底块232上。吸附机构2下降至接触底块232的底部接触到料垛，吸附机构2继续下降，此过程中料跺上顶接触底块232，接触底块232上顶接近块使其移动，直至光电传感器238检测到接近快，光电传感器238把检测到接近块的信息发送给控制器，控制器控制第一气缸2164停止驱动吸附机构2，即吸附机构2停止下降，此时，吸盘221和料跺顶部的板料4接触。气缸236和防护罩234共运动，可将气缸236和防护罩234通过连接板连接或其它安装方式。气缸236的驱动轴前端连接接触块，气缸236连接并驱动接触块以设定频率往复运动。
50.上料传动机构包括驱动电机33、支撑架31和导轨32，所述导轨32安装在支撑架31上，所述导轨32位于放料平台的上方，第一气缸2164的上端沿着所述导轨32可移动地设置，即驱动电机33带动吸附机构2沿着导轨32移动。
51.本实用新型的工作过程如下：将金属板料4码放在输送滚轮112上，推动板料4，使板料4的边缘接触磁铁组件，接触磁铁组件的金属板料4的侧边或说边缘被磁铁吸附并抬高。启动驱动电机33，驱动电机33驱动吸附机构2沿着所述导轨32移动，使吸附机构2移动至输送滚轮112的上方。然后启动第一气缸2164，第一气缸2164驱动吸附机构2其它部件下移至四个吸盘221接触最顶部的板料4。接着启动真空发生器，真空发生器对吸盘221抽真空，四个吸盘221吸附在最顶部的板料4上。再反向启动第一气缸2164，第一气缸2164驱动吸附机构2其它部件上移一定距离，被吸盘221吸附的板料4被带动上移，若被吸盘221吸附的板料4底部还吸附其它板料4，则启动气缸236，使气缸236以设定频率带动接触块往复运动或说抖动，接触块以设定频率拍击被吸盘221吸附的板料4，直至被吸盘221吸附的板料4底部的其它板料4被抖落，下落至料跺上。即吸盘221仅吸附了一张板料4。然后启动驱动电机33，驱动电机33驱动吸附机构2移动至目标工位，将板料4运送至目标工位。
52.当板料4的尺寸发生改变，需要调整多个吸盘221之间的间距，使多个吸盘221适用板材的尺寸时，通过如下方式调节多个吸盘221之间的间距：转动手轮2133，两个横向支撑板2141彼此远离或靠近的移动，使一个横向支撑板2141上连接的吸盘221和另一个横向支撑板2141上连接的吸盘221彼此远离或靠近的移动。拧松一个横向支撑板2141上吸盘221对应的旋钮，带动滑块沿着滑轨2151移动，使同一个横向支撑板2141上的两个吸盘221之间的距离发生改变。即吸盘221在三维空间内可移动。
53.最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。