一种自动定位挡料送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料技术领域，尤其涉及一种自动定位挡料送料机构。


背景技术：

2.目前在常规的折弯机和剪板机上进行板材原料的挡料和送料时，通常时使用人工推送的方式进行，人工推送不仅成本高，而且存在一定的误差，不仅容易降低加工的质量，而且会造成加工效率的下降，为此，我们提出了一种自动定位挡料送料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动定位挡料送料机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种自动定位挡料送料机构，包括承载台，所述承载台上固定有两个横板，所述承载台的上端四角均安装有固定件，所述固定件上转动连接有驱动轮，同一侧的两个驱动轮之间连接有皮带，其中同一方向上的两个驱动轮之间连接有转动杆，所述承载台的下端一侧安装有驱动机构，且驱动机构和转动杆相互连接，所述承载台的上端两侧均设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块的上端固定有移动块，所述皮带贯穿移动块且两端分别固定在移动块的两侧，两个移动块的上端共同固定有安装轨，所述安装轨上等间距可拆卸安装有支撑台，所述支撑台的一侧设有豁口，所述豁口内可拆卸安装有支撑杆，所述横板上安装有接近开关，所述移动块的一侧固定有感应块，且感应块和接近开关对应。
6.优选地，所述驱动机构包括固定在承载台下端四角的支撑柱，其中一个支撑柱的一侧固定有电机安装支座，所述电机安装支座上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴和转动杆之间通过驱动带连接。
7.优选地，所述安装轨的两侧均等间距设有多个通孔，所述支撑台的下端两侧均固定有固定块，且两个固定块分别抵触在安装轨的两侧，两个固定块上共同贯穿设有螺栓，且螺栓的两端贯穿同一方向上的其中两个通孔。
8.优选地，所述支撑杆上等间距设有多个螺纹盲孔，所述支撑台的一侧贯穿设有螺柱，所述螺柱的一端延伸至其中一个螺纹盲孔内。
9.优选地，所述支撑柱的下端固定有垫块。
10.优选地，所述安装轨的两侧均通过两个螺钉固定在移动块的上端。
11.本实用新型由plc控制系统、触摸屏、步进电动机、接近开关、传送带及金属框架等组成，其适合于普通折弯机、剪板机等机床改造。
12.本实用新型可实现不同尺寸的板材以及原料的多种定位控制，另外控制画面具有手动控制和自动控制两种方式，当在自动模式下，每完成一次折弯(剪板)厚，机构会自动寻找下一个定位目标，每完成一次挡料(送料)循环，系统自动回零一次，避免产生误差。
13.本实用新型具有安装简单调试方便的好处，同时具有短路保护，过载保护及限位保护的功能，另外操作简单，尺寸设定方便，可以降低人工成本，同时具有定位准确的好处，既保证产品质量，又提升加工效率，增强了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种自动定位挡料送料机构的安装结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种自动定位挡料送料机构的侧视图；
16.图3为本实用新型提出的一种自动定位挡料送料机构的移动块安装结构示意图。
17.图4为本实用新型提出的一种自动定位挡料送料机构的安装轨结构示意图。
18.图5为本实用新型提出的一种自动定位挡料送料机构的a处结构放大图。
19.图中：1驱动轮、2接近开关、3皮带、4安装轨、5固定件、6 驱动带、7横板、8转动杆、9支撑杆、10支撑台、11豁口、12承载台、13支撑柱、14步进电机、15导轨、16移动块、17感应块、18 通孔、19螺柱、20螺纹盲孔、21滑块、22螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-5，在本实用新型中，包括承载台12，承载台12上固定有两个横板7，承载台12的上端四角均安装有固定件5，固定件5 上转动连接有驱动轮1，同一侧的两个驱动轮1之间连接有皮带3，其中同一方向上的两个驱动轮1之间连接有转动杆8，承载台12的下端一侧安装有驱动机构，且驱动机构和转动杆8相互连接，承载台 12的上端两侧均设有导轨15，导轨15上安装有滑块21，滑块21可以在导轨15上往复滑动，每完成一次挡料(送料)循环，系统自动回零一次，避免产生误差。
22.在本实用新型中，滑块21的上端固定有移动块16，皮带3贯穿移动块16且两端分别固定在移动块16的两侧，两个移动块16的上端共同固定有安装轨4，安装轨4上等间距可拆卸安装有支撑台10，支撑台10的一侧设有豁口11，豁口11内可拆卸安装有支撑杆9，横板7上安装有接近开关2，移动块16的一侧固定有感应块17，且感应块17和接近开关2对应，当感应块17移动至接近开关2的感应面时，会使开关动作，从而给计算机(plc)装置提供控制指令，计算机(plc)控制步进电机14反转。
23.在本实用新型中，驱动机构包括固定在承载台12下端四角的支撑柱13，其中一个支撑柱13的一侧固定有电机安装支座，电机安装支座上安装有步进电机14，步进电机14的输出轴和转动杆8之间通过驱动带6连接，步进电机14的正转反转实现移动块16的往复移动。
24.在本实用新型中，安装轨4的两侧均等间距设有多个通孔18，支撑台10的下端两侧均固定有固定块，且两个固定块分别抵触在安装轨4的两侧，两个固定块上共同贯穿设有螺栓22，且螺栓22的两端贯穿同一方向上的其中两个通孔18，通过螺栓22的拆卸实现支撑台10在安装轨4上安装位置的调整。
25.在本实用新型中，支撑杆9上等间距设有多个螺纹盲孔20，支撑台10的一侧贯穿设
有螺柱19，螺柱19的一端延伸至其中一个螺纹盲孔20内，方便对支撑杆9伸出的长度进行调整，能够适应不同尺寸的板材，支撑柱13的下端固定有垫块，安装轨4的两侧均通过两个螺钉固定在移动块16的上端，方便安装轨4的安装拆卸。
26.本实用新型由plc控制系统、触摸屏、步进电动机、接近开关、传送带及金属框架等组成，其适合于普通折弯机、剪板机等机床改造。
27.本实用新型可实现不同尺寸的板材以及原料的多种定位控制，另外控制画面具有手动控制和自动控制两种方式，当在自动模式下，每完成一次折弯剪板厚，机构会自动寻找下一个定位目标，每完成一次挡料送料循环，系统自动回零一次，避免产生误差。
28.在本实用新型中，需要进行送料时，预先根据需要调节支撑台 10在安装轨4上的位置，使用螺栓22进行安装固定，然后调节支撑杆9在支撑台10上伸出的长度进行稳定固定，将对应的板材放置于支撑杆9的一侧，利用plc控制面板启动步进电机14，步进电机14 通过输出轴的转动带动驱动带6转动，继而带动转动杆8转动，从而实现两个皮带3转动，皮带3的转动带动移动块16以及滑块21在导轨15上移动，当感应块17推送至一侧的接近开关2处时，完成原料推送，接近开关2发出指令，步进电机14反转，带动移动块16移动至另一侧的一个接近开关2一端，完成一个流程的操作。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。