一种多工位上料机台和钻孔设备的制作方法

1.本实用新型涉及板件加工设备领域，特别是一种多工位上料机台和钻孔设备。


背景技术：

2.现有的条形板件钻孔机，通常包括料仓、机架、滑动座和钻孔机构等，通过滑动座将来自料仓的待加工板件运输至加工工位进行钻孔。采用这种结构，因板件尺寸有公差，若在滑动座上并排放置两块或两块以上的板件进行加工生产，则其累积误差将超出技术要求，所以，滑动座上只设置一个工位，一次只能加工一件产品，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于克服现有的机台智能设置一个工位，效率较低缺陷，提出一种多工位上料机台和钻孔设备，可同时加工多块板件，提高加工效率。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种多工位上料机台，包括相对设置的两机架，每个机架上设有料仓、滑动座、滑动轨道和滑动驱动机构；料仓位于滑动轨道上方以供叠放若干板件的端部；该滑动座与滑动轨道滑动配合并设有置物端面以放置待加工的板件的端部，该滑动驱动机构连接驱动对应的滑动座沿滑动轨道在上料位置和加工位置之间滑动；其特征在于：所述料仓设有至少两仓位以供叠放至少两组板件；滑动座上还设有第一推动组件、第二推动组件和至少一分隔组件；该至少一分隔组件位于第一推动组件和第二推动组件之间以将置物端面分隔成至少两工位；该第一推动组件设置成可相对置物端面移动以在加工位置推动对应工位上的待加工的板件使其紧贴工位的起点侧；该第二推动组件和分隔组件设置成可相对置物端面移动以在滑动座往上料位置移动时，移至置物端面下方以使加工后的板件停留于加工位置。
6.优选的，所述分隔组件包括分隔件和升降驱动机构，该分隔件可升降地设置于置物端面侧部且可作为对应工位的起点侧，该升降驱动机构固定于滑动座上且连接驱动分隔件上升或下降使其端部位于置物端面上方或下方。
7.优选的，所述第一推动组件包括第一推动件、推动驱动机构和至少一第二推动件；该第一推动件位于置物端面上且靠近所述滑动座一端；该第二推动件与第一推动件联动并位于相邻两工位之间；该推动驱动机构与所述滑动座相固定且可连接驱动第一推动件和第二推动件移动以推动对应工位的待加工的板件一侧。
8.优选的，所述第二推动件包括固定座、活动部和弹性件；该固定座相对所述第一推动件固定且设有凹槽；该活动部嵌于凹槽内且其一端与固定座可转动连接，另一端设有所述推动块；该弹性件位于活动部另一端下方和凹槽底壁之间以使推动块凸于所述置物端面，该推动块上还设有斜面以在滑动座往上料位置移动时，被加工后的板件推动下降至置物端面下方。
9.优选的，所述第一推动件上设有缓冲垫和/或所述第二推动件上设有缓冲垫。
10.优选的，所述第二推动组件包括推动板和转动驱动机构；该推动板位于置物端面
上，其可作为对应工位的起点侧且可在滑动座移动至加工位置时推动加工后的板件，该推动板与所述滑动座为可转动连接；该转动驱动机构与推动板相连以在滑动座往上料位置移动时驱使推动板移动至置物端面下方。
11.优选的，所述料仓包括立板、两侧板和至少一隔板，该立板固定于所述机架上；该两侧板固定于立板两相对侧，该隔板固定于立板上且位于两侧板之间以使料仓形成至少两所述仓位。
12.优选的，还包括有至少两压紧组件，该压紧组件安装于所述仓位侧边靠近底部位置，其设有压紧件和压紧驱动机构，该压紧驱动机构连接驱动压紧件动作以压紧或松开最低层的板件的侧部。
13.一种钻孔设备，包括钻孔机构，其特征在于：还包括上述的一种多工位上料机台，该钻孔机构安装于所述加工位置.
14.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型中，在料仓上设有至少两仓位，通过至少一分隔组件将置物端面分隔成至少两工位，且将分隔组件和第二推动组件作为工位的起点侧，采用第一推动组件在加工位置推动对应工位上的待加工的板件使其紧贴工位的起点侧，避免多板件同时加工产生累积误差导致工废，提高板件的加工效率。
16.2、本实用新型中，采用分隔件可升降地设置于置物端面侧部作为对应工位的起点侧，提高升降驱动机构连接驱动分隔件上升或下降使其端部位于置物端面上方或下方，实现分隔工位或让位加工后的板件。
17.3、本实用新型中，第一推动组件包括第一推动件、推动驱动机构和至少一第二推动件，通过推动驱动机构连接驱动第一推动件和第二推动件移动以推动对应工位的待加工的板件，使其到达加工位置，并在加工位置紧贴工位的起点侧，第二推动件可采用止回器，其可还能在滑动座往上料位置移动时，被加工后的板件推动下降至置物端面下方，让位已加工的板件，传动结构简单，安装方便、成本低。
18.4、本实用新型中，第二推动组件包括推动板和转动驱动机构，其推动板可作为工位的起点侧且可在滑动座移动至加工位置时将上一次加工后的板件推离，转动驱动机构可在滑动座往上料位置移动时驱使推动板移动至置物端面下方，确保本次加工后的板件停留于加工位置。
19.5、本实用新型中，在料仓上增加隔板形成多个仓位，每个仓位设置压紧组件，通过压紧驱动机构驱动压紧件动作以压紧或松开最低层的板件的侧部，使得板件自动掉落至滑动座的置物端面，十分方便。
附图说明
20.图1为本实用新型结构图；
21.图2为图1的爆炸图；
22.图3为分隔组件结构图；
23.图4为滑动座的结构图；
24.图5为推动结构图
25.图6为第一推动组件结构图；
26.图7为第二推动件结构图；
27.图8为料仓叠放若干板件示意图；
28.图9为进料加工示意图；
29.图10为本实用新型工作状态图(待加工的板件位于工位上)；
30.图11为图10的俯视图；
31.图12为本实用新型工作状态图(待加工的板件位于加工位置)；
32.图13为图12的俯视图；
33.图14为本实用新型工作状态图(分隔件和推动板位于置物端面下方)；
34.图15为图14的俯视图；
35.图16为本实用新型工作状态图(滑动座回到上料位置)；
36.图17为图16的俯视图；
37.图18为本实用新型工作状态图(分隔件和推动板回位)；
38.图19为图18的俯视图；
39.图20为本实用新型工作状态图(已加工的板件被推离)；
40.图21为图20的俯视图；
41.其中：
42.10、机架，11、滑动轨道，12、滑动驱动机构，20、料仓，21、立板，22、侧板，23、隔板，24、仓位，30、滑动座，31、置物端面，40、压紧组件，41、压紧件，42、压紧驱动机构，50、板件，60、第一推动组件，61、第一推动件，62、推动驱动机构，63、第二推动件，64、固定座，65、活动部，66、推动块，67、斜面，68、连接板，69、缓冲垫，70、第二推动组件，71、推动板，72、转动驱动机构，80、分隔组件，81、分隔件，82、升降驱动机构，90、安装区域。
具体实施方式
43.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
44.本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
45.在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
46.参见图1至图9，一种多工位上料机台，包括相对设置的两机架10，每个机架10上设有料仓20、滑动座30、滑动轨道11和滑动驱动机构12等结构。该两机架10为对称设置，则两滑动轨道11平行。料仓20位于对应滑动轨道11上方，用于叠放若干板件50的端部，则板件50架设于两机架10之间且与滑动轨道11相垂直，通过两料仓20来存放待加工的板件50。
47.本实用新型中，料仓20设有至少两仓位24，该两仓位24为沿滑动轨道11方向分布，可用于叠放至少两组板件50，满足多板件50同时加工的需求。具体的，料仓20包括立板21、两侧板22和至少一隔板23。该立板21固定于机架10上，其可与滑动轨道11垂直；该两侧板22固定于立板21两相对侧，该隔板23固定于立板21上且平行设置于两侧板22之间以形成至少
两仓位24。其中，仓位24的宽度可根据板件50宽度做调整，即隔板23的位置可调整。
48.本实用新型的料仓20内的板件50为悬空设置，因此，还包括有至少两压紧组件40，该压紧组件40安装于仓位24侧边靠近底部位置，用于压紧最底层的板件50的侧部，参见图8。具体的，压紧组件40设有压紧件41和压紧驱动机构42。该压紧件41穿设于侧板22或隔板23上，该压紧驱动机构42固定安装于侧板22或隔板23上，其可连接驱动压紧件41动作以压紧或松开板件50端部。常规状态下，该压紧件41端部抵靠于仓位24最低层的板件50侧部，将板件50压紧于仓位24内；当要上料时，压紧驱动机构42可驱动压紧件41松开板件50，则板件50下落，同时其余堆叠的板件50下移一个板件50厚度距离，压紧驱动机构42再驱动压紧件41压紧最底层的板件50侧部。
49.该滑动座30与滑动轨道11滑动配合并设有置物端面31以放置待加工的板件50的端部，该滑动驱动机构12连接驱动对应的滑动座30沿滑动轨道11且在上料位置和加工位置之间滑动。具体的，滑动座30可为板状，其侧部设有滑块，通过该滑块与滑动轨道11滑动配合，参见图4。
50.本实用新型中，滑动座30上还设有第一推动组件60、第二推动组件70和至少一分隔组件80等。该至少一分隔组件80位于第一推动组件60和第二推动组件70之间，其用于将置物端面31分隔成至少两工位，以便同时运送多块板件50进行加工。滑动座30上的工位数量与料仓20的仓位24数量相对应，可以是两个或三个甚至更多，根据需求设定。
51.具体的，参见图3，分隔组件80设置成可相对置物端面31移动，其包括分隔件81和升降驱动机构82，该分隔件81通过直线轴承可升降地安装于置物端面31侧部，该升降驱动机构82固定于滑动座30上且连接驱动分隔件81上升或下降使其端部位于置物端面31上方或下方，滑动座30往加工位置滑动时，驱使分隔件81端部位于置物端面31上方时，起到分隔工位的作用，其可作为对应工位的起点侧；滑动座30往上料位置滑动时，驱使分隔件81端部位于置物端面31下方，可让位加工后的板件50，使其停留于加工位置。其中分隔件81可设置成杆状或板状等，其可与置物端面31垂直。
52.参见图6、图7，该第一推动组件60设置成可相对置物端面31移动，则可在加工位置推动对应工位上的待加工的板件50一侧，使其移动紧贴对应工位的起点侧，避免其移位。具体的，第一推动组件60包括第一推动件61、推动驱动机构62和至少一第二推动件63。该第一推动件61位于置物端面31上且靠近滑动座30一端。该第二推动件63与第一推动件61联动并位于相邻两工位之间，第二推动件63的数量可与分隔件81数量相对应。该推动驱动机构62与滑动座30相固定且可连接驱动第一推动件61和第二推动件63移动，从而推动对应工位的待加工的板件50，使其紧贴对应工位的起点侧。
53.第二推动件63可采用止回器，其包括固定座64、活动部65和弹性件。该固定座64相对第一推动件61固定且设有凹槽；该活动部65嵌于凹槽内且其一端与固定座64可转动连接，另一端设有推动块66，该推动块66外凸于置物端面31，则在滑动座30往加工位置移动时可推动对应工位的板件50；该弹性件位于活动部65另一端下方和凹槽底壁之间以使推动块66凸于置物端面31。该推动块66上还设有斜面67，则在滑动座30往上料位置移动时，推动块66可被加工后的板件50推动下降至置物端面31下方。
54.其中，第一推动件61和第二推动件63的固定座64之间可通过连接板68连接实现联动，或者第一推动件61和第二推动件63分别与推动驱动机构62相连。第一推动件61上设有
缓冲垫69，起到缓冲作用，避免对板件50造成损伤。根据需要，第二推动件63上也可设置缓冲垫69。
55.实际应用中，推动驱动机构62可在滑动座30往加工位置移动过程中或到达加工位置时，驱动第一推动件61和第二推动件63相对滑动座30动作推动板71件50使其紧贴工位的起点侧；以及可在滑动座30往上料位置滑动过程中或到达上料位置时，驱动第一推动件61和第二推动件63回位。
56.参见图5，第二推动组件70也设置成可相对置物端面31移动，其可包括推动板71和转动驱动机构72；该推动板71位于置物端面31上，其一侧可在滑动座30移动至加工位置时推动加工后的板件50，其另一侧可作为对应工位的起点侧。该推动板71一端与滑动座30为可转动连接；该转动驱动机构72与推动板71相连，其可在滑动座30往上料位置移动时驱使推动板71转动至置物端面31下方，让位加工后的板件50，使其停留于加工位置。
57.本实用新型中，压紧驱动机构42、滑动驱动机构12、升降驱动机构82、推动驱动机构62、转动驱动机构72等可采用气缸作为动力机构，根据需要，也可采用电机配合涡轮和蜗杆或者齿轮和齿条等常见驱动方式实现。
58.本实用新型还提出一种钻孔设备，包括钻孔机构和上述的多工位上料机台，该钻孔机构安装于加工位置，位于板件50端部，参见图10的安装区域90，其可设置多个钻头对板件50的端部进行钻孔。钻头数量可根据需求设定。
59.本实用新型的机台和钻孔设备，以两个仓位24和工位为例，预先往料仓20的每个仓位24内放入若干待加工的板件50，压紧组件40压紧最底层的板件50，参见图8，滑动座30位于上料位置。工作过程如下：
60.1)参见图10、图11，启动设备工作，控制压紧组件40同时松开两个仓位24中最底层的待加工的板件50，使其下落至滑动座30的对应工位上，则两个板件50位于置物端面31上。
61.2)参见图12、图13，滑动驱动机构12驱动滑动座30沿滑动轨道11朝向加工位置滑动，同时第一推动件61、第二推动件63推动对应工位的板件50滑动，到达加工位置后，推动驱动机构62带动第一推动件61和第二推动件63移动，第一推动件61推动其工位上的待加工的板件50紧贴工位的起点侧也即分隔件81对应侧，第二推动件63推动其工位上的待加工的板件50紧贴推动板71对应侧；而后，可控制钻孔设备工作，对板件50的端部进行钻孔。
62.3)参见图14、图15，板件50加工完毕后，转动驱动机构72动作带动推动板71转动至置物端面31下方，同时，升降驱动机构82动作带动分隔件81下降至置物端面31下方，推动驱动机构62带动第一推动板71和第二推动板71回位；参见图16、图17，滑动驱动机构12带动滑动座30往上料位置滑动，滑动过程中，第二推动件63的推动块66可被加工后的板件50推动下降至置物端面31下方，则两加工后的板件50停留于加工位置。
63.4)参见图18、图19，滑动座30滑动至上料位置后停止，升降驱动机构82带动分隔件81回位，转动驱动机构72带动推动板71回位，第二推动件63的推动块66在弹性件的作用下回位。
64.之后，重复步骤1)-4)加工其它板件50，在步骤2)中，滑动驱动机构12驱动滑动座30沿滑动轨道11朝向加工位置滑动时，第一推动件61、第二推动件63推动对应工位的板件50滑动，推动板71先到达加工位置推动上一次已加工的板件50，将其推离加工位置，为待加工的板件50腾出位置，参见图20、图21。
65.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。