背板模组装配设备的制作方法

1.本技术涉及电视机制造领域，具体涉及一种背板模组装配设备。


背景技术：

2.在电视机的生产工艺中，背板与虚拟模组之间装配属于关键的一道工序，不仅需要满足完成装配的背板与虚拟模组之间的配合间隙在单边0.2mm内，还要避免操作人员在装配过程中由于失误导致虚拟模组损坏的情况发生，因此，而且在满足高精度装配要求的前提下能够降低损屏率和提升生产效率成为了亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种背板模组装配设备，可以在满足高精度装配要求的前提下能够降低损屏率和提升生产效率。
4.本技术实施例提供一种背板模组装配设备，用于辅助背板与虚拟模组的装配，包括：工作台；设于所述工作台上的传送装置，用于传送所述虚拟模组；设于所述传送装置一侧的装配工位，用于进行所述背板与所述虚拟模组之间的装配操作；设于所述工作台上的定位装置，用于定位所述虚拟模组；与所述定位装置电连接的控制装置，用于当所述虚拟模组传送至所述装配工位时，控制所述定位装置将所述虚拟模组固定于所述装配工位。
5.在一些实施例中，所述传送装置包括设于所述工作台上端面的传送带；或转动装配在所述工作台上端面的若干根滚筒。
6.在一些实施例中，所述定位装置包括：横向限位装置，所述横向限位装置设于所述工作台上、位于所述传送装置传送方向的一侧，用于限制所述虚拟模组在横向方向发生位移；及纵向限位装置，所述纵向限位装置设于所述工作台上、位于所述传送装置传送方向的垂直方向，用于限制所述虚拟模组在纵向方向发生位移。
7.在一些实施例中，所述横向限位装置包括：垂直设于所述工作台上的升降气缸；设于所述升降气缸的输出轴端部的阻挡块；当所述阻挡块处于初始位置时，其顶端低于所述传送装置上端面或与所述传送装置上端面齐平。
8.在一些实施例中，所述纵向限位装置包括：设于所述工作台上、且分别位于所述传送装置传送方向的垂直方向两端的挡板及定位气缸。
9.在一些实施例中，所述控制装置包括：设于所述工作台上靠近所述阻挡块一端的到位检测器，用于当检测到所述虚拟模组进入检测范围内时发出第一控制信号；分别与所述到位检测器、升降气缸及定位气缸电连接的控制器，所述控制器被配置为当接收到所述第一控制信号时先控制所述升降气缸的输出轴上升，后控制所述定位气缸的输出轴伸出。
10.在一些实施例中，所述背板模组装配设备还包括：设于所述装配工位上供所述背板两端放置的两块托板，两所述托板之间预留有活动空间。
11.在一些实施例中，所述背板模组装配设备还包括：设于两所述托板之间以托起所述背板中部的升降板；设于所述升降板的底部与所述控制器电连接、以控制所述升降板升
降的限位气缸；所述控制器还被配置为当接收到所述第一控制信号时控制所述升降板上升至预设高度。
12.在一些实施例中，所述背板模组装配设备还包括：设于所述升降板远离所述传送装置一侧、并与所述控制器电连接的行程检测器，用于当检测到所述背板前进预设距离后发出第二控制信号；所述控制器还被配置为当接收到所述第二控制信号时控制所述限位气缸的输出轴回缩、以带动所述升降板下降。
13.在一些实施例中，所述背板模组装配设备还包括：与所述升降气缸电连接的外置控制开关，用于控制所述升降气缸的输出轴下降。
14.本技术实施例提供的背板模组装配设备，用于辅助背板与虚拟模组的装配，包括：工作台；设于所述工作台上的传送装置，用于传送所述虚拟模组；设于所述传送装置一侧的装配工位，用于进行所述背板与所述虚拟模组之间的装配操作；设于所述工作台上的定位装置，用于定位所述虚拟模组；与所述定位装置电连接的控制装置，用于当所述虚拟模组传送至所述装配工位时，控制所述定位装置将所述虚拟模组固定于所述装配工位。背板模组装配设备包括的定位装置设置在工作台上，主要用于将虚拟模组固定在装配工位上，方便操作人员在装配工位上将背板与已完成定位的虚拟模组进行装配，由于虚拟模组在定位装置的作用下保持固定不动，且能够确保虚拟模组摆放的位置和角度符合装配要求，相比传统的人工定位方式，本方案采用标注化作业能够有效避免人工定位可能存在的不确定因素，提升背板与虚拟模组的装配成功率和效率。
附图说明
15.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
16.图1为本技术实施例提供的背板模组装配设备的结构示意图。
17.图2为本技术实施例提供的背板模组装配设备的另一结构示意图。
18.图3为本技术实施例提供的升降板与限位气缸之间的装配结构示意图。
19.附图标记：1、背板；2、虚拟模组；3、工作台；4、传送装置；5、装配工位；6、定位装置；61、横向限位装置；611、升降气缸；612、阻挡块；62、纵向限位装置；621、挡板；622、定位气缸；7、控制装置；8、托板；9、升降板；10、限位气缸；11、行程检测器；12、外置控制开关；13、防滑胶条；14、托架。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
25.具体的，请参阅图1至图3，本技术实施例提供一种背板1模组装配设备，用于辅助背板1与虚拟模组2的装配，包括：工作台3；设于所述工作台3上的传送装置4，用于传送所述虚拟模组2；设于所述传送装置4一侧的装配工位5，用于进行所述背板1与所述虚拟模组2之间的装配操作；设于所述工作台3上的定位装置6，用于定位所述虚拟模组2；与所述定位装置6电连接的控制装置7，用于当所述虚拟模组2传送至所述装配工位5时，控制所述定位装置6将所述虚拟模组2固定于所述装配工位5。
26.需要解释的是，虚拟模组2在本实施例中具体指的是oc面板(液晶面板，open cell)，在其他实施例中虚拟模组2还可以包括其他部件。
27.在本实施例中，本方案提供的背板1模组装配设备主要用于辅助操作人员进行高效率完成背板1与虚拟模组2的装配。尤其是能够在满足完成装配的背板1与oc面板之间的配合间隙在单边0.2mm内的前提下，达到进行快速装配，减少损屏率的目的。在本方案中，背板1模组装配设备主要包括工作台3、传送装置4、装配工位5、定位装置6及控制装置7。
28.其中，背板1模组装配设备包括的传送装置4设于工作台3上，用于传送虚拟模组2。
29.在一实施例中，传送装置4可以是安装在工作台3上端面的传送带，传送带通过电机进行驱动实现传送虚拟模组2的功能。在另一实施例中，传送装置4还可以是转动装配在工作台3上端面的若干根滚筒，相邻滚筒之间通过齿轮同步传动，在任意滚筒端部安装电机实现滚筒转动，此为本领域常规的传送机构，在此不做赘述。
30.在另一实施例中，虚拟模组2可以放置在表面设置有防滑胶条13的托架14上，再将
托架14放置在传送装置4上，能够提升虚拟模组2在移动过程中的稳定性，同时能够提高定位装置6的定位效果。
31.背板1模组装配设备包括的装配工位5设于传送装置4的一侧，装配工位5具体为可活动区域，方便操作人员进行背板1与虚拟模组2之间的装配操作。
32.背板1模组装配设备包括的定位装置6设置在工作台3上，主要用于将虚拟模组2固定在装配工位5上，方便操作人员在装配工位5上将背板1与已完成定位的虚拟模组2进行装配，由于虚拟模组2在定位装置6的作用下保持固定不动，且能够确保虚拟模组2摆放的位置和角度符合装配要求，相比传统的人工定位方式，本方案采用标注化作业能够有效避免人工定位可能存在的不确定因素，提升背板1与虚拟模组2的装配成功率和效率。
33.在一实施例中，定位装置6包括：
34.横向限位装置61，横向限位装置61设于工作台3上、位于传送装置4传送方向的一侧，用于限制虚拟模组2在横向方向发生位移；及
35.纵向限位装置62，纵向限位装置62设于工作台3上、位于传送装置4传送方向的垂直方向，用于限制虚拟模组2在纵向方向发生位移。
36.具体地，横向限位装置61包括：垂直设于工作台3上的升降气缸611；设于升降气缸611的输出轴端部的阻挡块612。当阻挡块612处于初始位置时，其顶端低于传送装置4上端面或与传送装置4上端面齐平。需要说明的是，初始位置指的是升降气缸611未启动时阻挡块612所处的位置，即升降气缸611的输出轴置于设定的最低端时阻挡块612所处的位置，此时的阻挡块612的顶端低于传送装置4的上端面或与传送装置4的上端面齐平，不会影响到虚拟模组2在传送装置4上传送。当升降气缸611在控制装置7的控制作用下能够伸出输出轴带动阻挡块612上升阻挡虚拟模组2继续前进，进而将虚拟模组2定位在装配工位5上。
37.纵向限位装置62包括：设于工作台3上、且分别位于传送装置4传送方向的垂直方向两端的挡板621及定位气缸622。通过设置在传送装置4相对两侧的挡板621与定位气缸622，当虚拟模组2到达装配工位5所处位置时，定位气缸622在控制装置7的作用下伸出输出轴将虚拟模组2抵紧在挡板621上，以限制虚拟模组2在纵向方向发生位移，并配合横向限位装置61对虚拟模组2的限位作用，使得虚拟模组2在横向方向和纵向方向上都被定位。
38.背板1模组装配设备包括的控制装置7包括：设于工作台3上靠近阻挡块612一端的到位检测器，到位检测器可以采用光电对射传感器或者接近开关等能够实现同等效果的器件。到位检测器在本实施例中用于检测到虚拟模组2是否进入检测范围内，并在检测到虚拟模组2进入检测范围内时发出第一控制信号。分别与到位检测器、升降气缸611及定位气缸622电连接的控制器(图中未示出)，控制器可以采用mcu控制器，在本实施例中，控制器被配置为当接收到第一控制信号时先控制升降气缸611的输出轴上升，带动阻挡块612上升阻挡虚拟模组2继续前进，后控制定位气缸622的输出轴伸出，将虚拟模组2抵紧在挡板621上，实现对虚拟模组2的定位。
39.在其他实施例中，控制器还可以与传送装置4电连接，并在接收到第一控制信号时先控制传送装置4停止运行。
40.在一些实施例中，所述背板1模组装配设备还包括：设于所述装配工位5上供所述背板1两端放置的两块托板8，两所述托板8之间预留有活动空间。
41.在本实施例中，通过在装配工位5上设置供背板1两端放置的两块托板8，并在两托
板8之间预留有活动空间，操作人员可以进入活动空间内将背板1放置在托板8上，之后将背板1与虚拟模组2对位后推动背板1完成与虚拟模组2装配。
42.在一些实施例中，所述背板1模组装配设备还包括：设于两所述托板8之间以托起所述背板1中部的升降板9；及设于所述升降板9的底部与所述控制器电连接、以控制所述升降板9升降的限位气缸10；所述控制器还被配置为当接收到所述第一控制信号时控制所述升降板9上升至预设高度。
43.由于背板1通常材质较软较薄，直接将背板1架设在两托板8上会使背板1中间区域凹陷变形，影响背板1与虚拟模组2的装配。因此，在本实施例中，通过在两托板8之间设置用于托起背板1中部的升降板9，并在升降板9的底部设置与控制器电连接的限位气缸10，限位气缸10用于控制升降板9升降，将背板1托起到合适的位置。控制器还被配置为当接收到第一控制信号时控制升降板9上升至预设高度。
44.在一些实施例中，所述背板1模组装配设备还包括：设于所述升降板9远离所述传送装置4一侧、并与所述控制器电连接的行程检测器11，用于当检测到所述背板1前进预设距离后发出第二控制信号；所述控制器还被配置为当接收到所述第二控制信号时控制所述限位气缸10的输出轴回缩、以带动所述升降板9下降。
45.在本实施例中，由于背板1边缘设置有折边，如果继续在升降板9上推动背板1，升降板9会与折边发生抵触，影响背板1的推动。因此，通过在升降板9远离传送装置4一侧设置与控制器电连接的行程检测器11，行程检测器11可以采用磁性开关或其他能够实现同样效果的器件。在本实施例中，行程检测器11用于检测到背板1前进的距离是否达到预设距离(例如当背板1的长度三分之二嵌入虚拟模组2内时)，需要解释的是，当行程检测器11采用磁性开关时，背板1需要采用带有金属性质的材质制成。当检测到背板1到达预设距离时出第二控制信号。控制器还被配置为当接收到第二控制信号时控制限位气缸10的输出轴回缩、以带动升降板9下降，避免升降板9影响背板1的推动。
46.在一些实施例中，所述背板1模组装配设备还包括：与所述升降气缸611电连接的外置控制开关12，用于控制所述升降气缸611的输出轴下降。
47.在本实施例中，外置控制开关12可以采用与升降气缸611电连接的脚踩式开关，通过设置外置控制开关12，当完成背板1与虚拟模组2装配后，通过外置控制开关12控制升降气缸611下降使装配好的背板1模组流向下一道工序。
48.综上所述，本技术实施例提供一种背板1模组装配设备，用于辅助背板1与虚拟模组2的装配，包括：工作台3；设于所述工作台3上的传送装置4，用于传送所述虚拟模组2；设于所述传送装置4一侧的装配工位5，用于进行所述背板1与所述虚拟模组2之间的装配操作；设于所述工作台3上的定位装置6，用于定位所述虚拟模组2；与所述定位装置6电连接的控制装置7，用于当所述虚拟模组2传送至所述装配工位5时，控制所述定位装置6将所述虚拟模组2固定于所述装配工位5。背板1模组装配设备包括的定位装置6设置在工作台3上，主要用于将虚拟模组2固定在装配工位5上，方便操作人员在装配工位5上将背板1与已完成定位的虚拟模组2进行装配，由于虚拟模组2在定位装置6的作用下保持固定不动，且能够确保虚拟模组2摆放的位置和角度符合装配要求，相比传统的人工定位方式，本方案采用标注化作业能够有效避免人工定位可能存在的不确定因素，提升背板1与虚拟模组2的装配成功率和效率。
49.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
50.以上对本技术实施例所提供的一种电子装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。