一种角度可调的折弯机夹持机构的制作方法

1.本技术涉及折弯机的技术领域，尤其是涉及一种角度可调的折弯机夹持机构。


背景技术：

2.折弯机具有较多种类，其中一种对钢筋进行弯曲操作，钢筋弯曲机工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。
3.现有的钢筋弯折机大多通过移动部件或手指气缸进行钢筋的夹持，但夹持机构多结构固定，仅可以进行同一平面上笔直钢筋的夹持，夹持的钢筋种类范围较小，装置的适用性较差。因此，本领域技术人员提供了一种角度可调的折弯机夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种角度可调的折弯机夹持机构。
5.本技术提供的一种角度可调的折弯机夹持机构采用如下的技术方案：
6.一种角度可调的折弯机夹持机构，包括工作台，所述工作台的内部转动连接有转筒，且转筒的顶部转动连接有转辊，所述转辊的内侧设置有用于夹持的手指气缸，所述转辊的一端共轴线固定连接有齿轮环，所述转筒的底端转动连接有第三齿轮盘，且第三齿轮盘和齿轮环之间设置有用于相互传动的连接链条。
7.通过采用上述技术方案，转动的第三齿轮盘通过连接链条传动上方的齿轮环进行转动，从而实现共轴线设置的转辊进行转动，以此实现手指气缸之间加持的钢筋径向的便捷转动。
8.优选的，所述转辊和齿轮环上均开设有纵截面呈u形结构的通槽，且转辊滑嵌于转筒的内部，并且转辊的轴线垂直于转筒的轴线设置。
9.通过采用上述技术方案，转辊和齿轮环上u形槽保证钢筋在其内侧的放置，转辊的设置方向即为后续夹持位置轴线的朝向。
10.优选的，所述连接链条正视面呈u形结构，且连接链条啮合连接于第三齿轮盘上，并且连接链条的两个自由端分别和齿轮环的外壁之间固定连接，所述连接链条和齿轮环的外壁之间啮合连接。
11.通过采用上述技术方案，连接链条两自由端的固定保证其对于齿轮环的拉扯，从而实现齿轮环绕其自身轴线的转动，从而实现钢筋径向的便捷调整。
12.优选的，所述连接链条正视面呈u形结构，且连接链条啮合连接于第三齿轮盘上，并且连接链条的两个自由端分别和齿轮环的外壁之间固定连接，所述连接链条和齿轮环的外壁之间啮合连接。
13.通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过齿轮和第二链条之间的配合，实现对于第三齿轮盘的精确传导，进而实现对于上方钢筋的径向进行精确调整。
14.优选的，所述工作台的内部螺栓固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴套设有第一齿轮盘，所述转筒的下方固定连接有第二齿轮盘，且第二齿轮盘和第一齿轮盘之间配合有第一链条。
15.通过采用上述技术方案，两个齿轮盘通过第一链条的实现啮合传动，以此实现通过第一伺服电机对转筒的径向进行精确调整，提升装置的调节范围。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.通过在转筒的内部转动连接转辊，伺服电机通过链条和齿轮之间的配合，实现齿轮环的传动，从而实现转辊在转筒内部的径向转动，以此实现钢筋的径向转动，从而使得弯折机可以进行三维空间上的折叠操作，提升弯折机的适用范围；通过在工作台的内部设置第一伺服电机，第一伺服电机通过两个齿轮盘和第一链条之间的配合，实现转筒在工作台内部的自转，以此实现对于弯曲的钢筋的朝向调节，进一步提升装置的适用性。
附图说明
18.图1是本技术实施例中一种角度可调的折弯机夹持机构的纵剖结构示意图；
19.图2是本技术实施例中一种角度可调的折弯机夹持机构的俯视结构示意图。
20.附图标记说明：1、工作台；2、转筒；3、第一伺服电机；4、第一齿轮盘；5、第二齿轮盘；6、第一链条；7、转辊；8、手指气缸；9、齿轮环；10、连接链条；11、第三齿轮盘；12、传动齿轮盘；13、第二伺服电机；14、第二链条；15、主动齿轮盘。
具体实施方式
21.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
22.本技术实施例公开一种角度可调的折弯机夹持机构。参照图1-2，一种角度可调的折弯机夹持机构，包括工作台1，工作台1的内部转动连接有转筒2，且转筒2的顶部转动连接有转辊7，转辊7的上1/3突出转筒2设置，保证转辊7的侧视面水平直径位于转筒2的内侧，从而保证其位置稳定，转辊7的轴线高于工作台1的水平面设置，保证钢筋不会受到工作台1的影响，转辊7的内侧设置有用于夹持的手指气缸8，手指气缸8轴线垂直于转辊7轴线设置，且手指气缸8的轴线平行于工作台1的上端面设置，转辊7的一端共轴线固定连接有齿轮环9，转辊7和齿轮环9上均开设有纵截面呈u形结构的通槽，u形结构的通槽便于钢筋在其内侧的放置，且转辊7滑嵌于转筒2的内部，并且转辊7的轴线垂直于转筒2的轴线设置，优选的转辊7的u形结构通槽宽度不宜过大，以此保证转辊7在转筒2内部转动时位置稳定，转筒2的底端转动连接有第三齿轮盘11，且第三齿轮盘11和齿轮环9之间设置有用于相互传动的连接链条10，连接链条10正视面呈u形结构，u形结构为初始状态，连接链条10形状随机器运转会发生一定的形状变化，且连接链条10啮合连接于第三齿轮盘11上，并且连接链条10的两个自由端分别和齿轮环9的外壁之间固定连接，连接链条10和齿轮环9的外壁之间啮合连接，转筒2的底端螺栓固定连接有第二伺服电机13，且第二伺服电机13的输出端套设有主动齿轮盘15，第三齿轮盘11的轴线位置套设有传动齿轮盘12，且传动齿轮盘12和主动齿轮盘15之间通过第二链条14进行啮合传动，工作台1的内部螺栓固定连接有第一伺服电机3，且第一
伺服电机3的输出轴套设有第一齿轮盘4，转筒2的下方固定连接有第二齿轮盘5，且第二齿轮盘5和第一齿轮盘4之间配合有第一链条6。
23.本技术实施例一种角度可调的折弯机夹持机构的实施原理为：将待加工的钢筋放置在转辊7的中间，启动手指气缸8动作，对钢筋进行夹持，在需要对钢筋进行角度的调节时，启动第一伺服电机3转动，第一伺服电机3通过第一齿轮盘4和第一链条6对第二齿轮盘5进行传动，此时转筒2进行绕轴线的转动，对钢筋的朝向进行调节，从而可以对存在一定弯折的钢筋进行夹持，使其自由端穿过限位机构；在弯折过程中同样可以启动第二伺服电机13进行转动，第二伺服电机13通过主动齿轮盘15和第二链条14啮合传动齿轮盘12进行转动，传动齿轮盘12联动共轴设置的第三齿轮盘11进行转动，第三齿轮盘11啮合传动连接链条10转动，连接链条10在进行位移时，其两个自由端拉动齿轮环9绕轴线进行转动，齿轮环9同步传动转辊7进行转动，从而实现对于内部夹持的钢筋的径向转动，以此实现对于钢筋自由端径向调节，以此实现弯折机可以进行钢筋三维的立体折叠，提升钢筋的折叠效果，从而提升装置的适用范围。
24.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。