一种夹具及刀片装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种夹具及刀片装配结构。


背景技术：

2.为实现刀具生产自动化，常常需要夹具夹持产品或中间产品，现有利用磁力吸引夹持产品的夹具往往采用电磁技术产生磁场，往往存在成本相对较高，维修较为复杂等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹具及刀片装配结构，能够利用磁铁实现刀具夹持，运输及后续步骤，具有成本低，维修简便等特点。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种夹具，用于夹持刀片，包括：
5.机架；
6.刀片工位，所述刀片工位设置于所述机架，所述刀片工位用于容纳所述刀片；
7.磁棒，所述磁棒可转动地设置于所述机架，所述磁棒与所述刀片工位适配，所述磁棒包括有磁面和无磁面，所述有磁面与所述刀片工位适配，所述磁棒吸起所述刀片，所述无磁面与所述刀片工位适配，所述磁棒放下所述刀片；
8.传动件，所述传动件设置于所述机架，用于驱动所述磁棒运动。
9.根据本实用新型的一些实施例，至少具有如下有益效果：夹具工作时，磁棒的有磁面与刀片工位适配，则磁棒的有磁面对准刀片工位，利用磁棒的有磁面吸起刀片至刀片工位，以完成夹具夹取的过程；夹具达到预定位置后，通过传动件驱动磁棒，使磁棒的无磁面与刀片工位适配，则磁棒的无磁面对准刀片工位，此时刀片不受磁力，刀片在重力作用下自然落下，以完成夹具放下的过程。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述传动件通过铰接件与所述机架相连。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述传动件通过连接件与所述磁棒相连。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述连接件设有凸起结构，所述磁棒设有凹槽，所述凸起结构与所述凹槽相互配合。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述传动件为气缸。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述刀片工位设有容纳槽，用于固定所述刀片。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括磁棒固定件，所述磁棒固定件设有孔，以容纳所述磁棒。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述磁棒固定件设有刀片阻挡结构。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括传感器，所述传感器设置于所述机架，用于检测所述刀片。
18.第二方面，本实用新型提供了一种刀片装配结构，包括：
19.本实用新型第一方面实施例所述的夹具；
20.安装台，所述安装台设置有磁铁，所述安装台用于放置刀片本体；
21.其中，所述有磁面与所述刀片工位相适配，使所述夹具吸附所述刀片并输送至所述安装台，转动所述磁棒，使所述无磁面与所述刀片工位相适配，所述刀片与所述夹具脱离，所述安装台吸附所述刀片进行后续安装。
22.根据本实用新型的一些实施例，至少具有如下有益效果：夹具工作时，磁棒的有磁面与刀片工位适配，则磁棒的有磁面对准刀片工位，利用磁棒的有磁面吸起刀片至刀片工位，以完成夹具夹取的过程；夹具达到预定位置后，通过传动件驱动磁棒，使磁棒的无磁面与刀片工位适配，则磁棒的无磁面对准刀片工位，刀片不受磁力而与夹具脱离，同时，由于安装台设置有磁铁，则安装台吸附刀片，使刀片与刀片本体配合，从而完成刀片的装配。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，附图中相同的附图标记标识了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的，其中：
25.图1为本实用新型第一方面实施例的夹具的第一状态示意图；
26.图2为本实用新型第一方面实施例的夹具的第二状态示意图；
27.图3为本实用新型第一方面实施例的夹具的磁棒的连接结构示意图；
28.图4为本实用新型第二方面实施例的刀片装配结构的结构示意图。
29.附图标记：
30.机架110；刀片工位120；刀片130；传动件140；铰接件150；容纳槽160；磁棒固定件170；承接部180；磁棒210；连接件220；凸起结构230；凹槽240；安装台300。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1至图3所示，第一方面，本实用新型实施例提供了一种夹具，用于夹持刀片130，包括机架110、刀片工位120、磁棒210和传动件140。其中，刀片工位120设置于机架110，刀片工位120用于夹持刀片130；磁棒210可转动地设置于机架110，磁棒210与刀片工位120适配，磁棒210包括有磁面和无磁面，有磁面与刀片工位120适配，磁棒210吸起刀片130，无磁面与刀片工位120适配，磁棒210放下刀片130；传动件140设置于机架110，传动件140与磁棒210相连，用于驱动磁棒210运动。
36.夹具工作时，磁棒210的有磁面与刀片工位120适配，则磁棒210的有磁面对准刀片工位120，利用磁棒210的有磁面吸起刀片130至刀片工位120，以完成夹具夹取的过程；夹具达到预定位置后，通过传动件140驱动磁棒210，使磁棒210的无磁面与刀片工位120适配，则磁棒210的无磁面对准刀片工位120，此时刀片130不受磁力，刀片130在重力作用下自然落下，以完成夹具放下的过程。
37.如图1和图2所示，传动件140一端设置在机架110上，能够与机架110发生相对转动，另一端与磁棒210连接，能驱动磁铁转动。夹持刀片130时，磁棒210的有磁面对准刀片工位120，刀片130受到磁棒210的磁力被夹具吸起，由于刀片工位120出设有固定装置，刀片130在磁力作用下被固定于夹具。夹具到达预定位置需要放下刀片130时，传动件140驱动磁棒210转动，使磁棒210的无磁面对准刀片工位120，此时刀片130由于不受磁力，刀片130的安装台300设有磁铁，能够从夹具上吸取刀片130，刀片130不受磁力时，也可因重力因素自然落下。
38.如图1和图2所示，根据本实用新型的一些实施例，刀片工位120设有容纳槽160和定位销，用于固定刀片130。刀片工位120处的容纳槽160形状与刀片130的形状相适应，容纳槽160的形状应为刀片130处于容纳槽160部分的轮廓形状或刀片130处于容纳槽160部分的轮廓近似形状，刀片130处于容纳槽160时会定位在正确的位置。定位销用于定位刀片130位置，定位销定位的刀片130需要有孔状结构，与定位销配合，如果夹具夹持的刀片130没有孔状结构，可以去掉定位销。在磁力作用下，刀片130被夹具吸附，在容纳槽160和定位销的作用下，刀片130进入刀片工位120的正确位置。每个刀片130定位处的容纳槽160和定位销的数量可以为一个，也可以大于一个，本实用新型实施例不作限制。
39.根据本实用新型的一些实施例，刀片工位120的数量大于1。一个夹具上设置多个刀片工位120，提高夹具的工作效率，使得一个夹具一次可夹起多个刀片130。
40.根据本实用新型的一些实施例，容纳槽160的形状的种类大于1。一个刀片工位120上可以具有多个容纳槽160，以增加刀片工位120固定刀片130的稳定性。不同刀片工位120上具有不同容纳槽160，实现同一夹具夹持不同形状的刀片130。
41.根据本实用新型的一些实施例，相同形状的容纳槽160的刀片工位120设置于机架110的相邻位置。相同容纳槽160的刀片工位120夹持相同形状的刀片130，相同形状的容纳槽160的刀片工位120设置于机架110的相邻位置，提高工作效率。
42.根据本实用新型的一些实施例，所有刀片工位120上的容纳槽160的形状相同。特殊形状的刀片130不同部位的容纳槽160可能形状相同。不同刀片工位120的容纳槽160形状相同，适用于夹持单一形状刀片130，所有位置都设置夹取同一形状的刀片130，提高夹取单
一形状刀片130时的工作效率。
43.根据本实用新型的实施例的夹具，还包括传感器，传感器设置于机架110，用于检测刀片130质量。传感器检测到质量不合格的刀片130，夹具会将质量不合格的刀片130筛选出去，避免质量不合格刀片130进入下一工序，影响最终产品质量。
44.根据本实用新型的一些实施例，磁棒210主体形状为圆柱形。磁棒210主体结构是指不考虑磁棒210的少数结构的影响，磁棒210整体呈现出来的形状或近似的形状。圆柱形磁棒210主体可以保证磁棒210具有良好的相对机架110转动的能力。
45.根据本实用新型的一些实施例，传动件140为气缸。采用气缸作为传动件140，节省传动空间，减少了夹具的尺寸，气缸工作时，气体驱动活塞杆进行往复运动，气缸本体相对于机架110并未发生转动，节省了为了避免传动件140运动与机架110相碰撞而留出的位置。传动件140还可以采用传动杆，在夹具空间足够时，传动杆更加节约成本。
46.如图1和图2所示，根据本实用新型的一些实施例，还包括磁棒固定件170，磁棒固定件170设有孔，以固定磁棒210。磁棒固定件170开有孔，磁棒210转动设置于孔内，孔可以为盲孔，盲孔尺寸与磁棒210尺寸相适应，本实用新型实施例不作限制，孔也可以为通孔。
47.根据本实用新型的一些实施例，磁棒固定件170设有用于抵接刀片130的承接部180。承接部180在夹具夹持刀片130时抵接刀片130，增大刀片130的受力面积，提高吸取刀片130的稳定性。其中，承接部180的尺寸根据实际情况和生产需要确定，本实用新型实施例不作限制。
48.如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，连接件220设有凸起结构230，磁棒210设有凹槽240，凸起结构230与凹槽240相互配合。磁棒210的凹槽240与连接件220凸起结构230相互配合，传动件140带动连接件220运动，连接件220凸起结构230通过对凹槽240的作用驱动磁棒210转动。凹槽240和凸起结构230配合的另外的好处是生产装配时，装配操作较为简单，磁棒210的凹槽240与凸起结构230的相互配合，也能对磁棒210起到固定的作用。
49.如图4所示，第二方面，本实用新型实施例提供了刀片装配结构，包括：如本实用新型第一方面实施例所述的夹具；安装台300，安装台300设置有磁铁，安装台300用于放置刀片130本体；其中，有磁面与刀片工位120相适配，使夹具吸附刀片130并输送至安装台300，转动磁棒210，使无磁面与刀片工位120相适配，刀片130与夹具脱离，安装台300吸附刀片130进行后续安装。
50.夹具工作时，磁棒210的有磁面与刀片工位120适配，则磁棒210的有磁面对准刀片工位120，利用磁棒210的有磁面吸起刀片130至刀片工位120，以完成夹具夹取的过程；夹具达到预定位置后，通过传动件140驱动磁棒210，使磁棒210的无磁面与刀片工位120适配，则磁棒210的无磁面对准刀片工位120，刀片130不受磁力而与夹具脱离，同时，由于安装台300设置有磁铁，则安装台300吸附刀片130，使刀片130与刀片130本体配合，从而完成刀片130的装配。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。