技术特征：
1.一种控制装置，根据对工件进行加工时施加于主轴的负荷来调整进给速度，其特征在于，所述控制装置具有：主轴负荷存储部，其存储施加于所述主轴的负荷相关的数据；分位数指定部，其指定预定的分位数；目标主轴负荷计算部，其计算存储在所述主轴负荷存储部中的施加于所述主轴的负荷相关的数据中的、由所述分位数指定部指定的分位数，作为目标主轴负荷；主轴负荷测量部，其测量施加于所述主轴的负荷；以及控制部，其控制所述主轴相对于所述工件的进给速度，以使施加于所述主轴的负荷为所述目标主轴负荷。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述目标主轴负荷计算部根据从存储在所述主轴负荷存储部中的施加于所述主轴的负荷的值小的值开始累计频数而计算出的累计频数、和由所述分位数指定部指定的分位数，来计算所述目标主轴负荷。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具有：主轴负荷记录部，其将施加于所述主轴的负荷能够取的值划分为多个等级，计算将所述主轴负荷测量部测量出的负荷作为与该等级相符的负荷进行计数而得的频数分布，记录在所述主轴负荷存储部中。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具有：主轴动作状态判定部，其在所述主轴加减速或停止的情况下，以不将施加于所述主轴的负荷存储在所述主轴负荷存储部中的方式进行指示。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述分位数指定部根据表示所述加工的目标的选项的选择来决定要指定的分位数。
技术总结
控制装置将存储的施加于主轴的负荷相关的数据中的指定的分位数计算为目标主轴负荷，控制主轴相对于工件的进给速度，以使测量出的施加于主轴的负荷为所述计算出的目标主轴负荷。用户能够以在工件被稳定地加工的状态下测量的主轴的负荷为基准来设定目标主轴负荷。量的主轴的负荷为基准来设定目标主轴负荷。量的主轴的负荷为基准来设定目标主轴负荷。
技术研发人员：宇野宏祐
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2022/11/8