一种椅腿焊接装置的制作方法

1.本技术涉及焊接装置的技术领域，尤其是涉及一种椅腿焊接装置。


背景技术：

2.椅子300是从古至今都是非常实用的家具，现代的椅子300更是花样繁多，种类齐全。其中钢制椅腿100有较好的支撑强度，制造简单，被广泛应用。
3.如图1所示，现有钢制椅腿100是由钢板120冲压折弯形成，其形状为从上至下逐渐变小的弧形钢板120，底部为圆筒110，并且圆筒110中间有缺口。为了加强椅腿100的结构强度，工人会在圆筒内放入铁环200，然后将椅腿100固定，并用焊接装置将铁环200和圆筒110焊接一起并焊满缺口，最后经过组装形成如图2所示的椅子300。
4.但是这种椅腿100的焊接方式需要人工辅助放铁环200以及固定椅腿100，人工的劳动强度大，椅腿100上料效率低。


技术实现要素：

5.为了减少人工劳动强度，增加椅腿上料的效率，本技术提供一种椅腿焊接装置。
6.本技术提供的一种椅腿焊接装置采用如下的技术方案：一种椅腿焊接装置，其包括机架和用于焊接椅腿的焊枪，所述焊枪安装于所述机架，还包括驱动架，所述驱动架滑动连接于所述机架，所述驱动架位于靠近椅腿的圆筒一侧；夹杆，所述夹杆位于所述驱动架靠近椅腿的一端，所述夹杆转动连接于所述连接架；连接架，所述连接架连接于所述驱动架和所述夹杆；第一转动盘，所述第一转动盘位于所述驱动架远离夹杆的一端，所述第一转动盘转动连接于所述机架。
7.通过采用上述技术方案，驱动架用于驱动连接架和夹杆沿椅腿长度方向往复运动，连接架用于连接夹杆和驱动架，夹杆用于夹持铁环和圆筒。当驱动架靠近椅腿时，驱动架带动连接架和夹杆靠近椅腿，在此过程中，夹杆穿过铁环并将铁环顶入圆筒内。当驱动架远离椅腿时，驱动架带动连接架和夹杆远离椅腿，在此过程中，夹杆夹持铁环和圆筒，并将铁环和椅腿一起拉至第一转动盘位置，第一转动盘转动，将铁环和椅腿转至焊枪位置，最后焊枪对椅腿焊接。在驱动架整个往复运动中，夹杆将铁环自动放入圆筒内，并将铁环和圆筒带出，不需要人工辅助，减少了人工的劳动强度，增加了椅腿的上料效率。
8.可选的，所述夹杆设置有两个，两个所述夹杆中部转动连接，所述夹杆设置有拉簧，所述拉簧位于两个所述夹杆之间，两个所述夹杆远离椅腿的一端通过所述拉簧连接。
9.通过采用上述技术方案，两个夹杆之间的夹角张大或缩小，来控制夹杆对圆筒的夹持或者松开，拉簧使两个夹杆之间的夹角保持缩小状态，减少夹杆穿过铁环时对铁环内壁划伤。
10.可选的，所述驱动架靠近圆筒的一端设置有尖块，所述尖块位于两个所述夹杆之间，所述夹杆靠近所述驱动架的一端与所述尖块滑动连接。
11.通过采用上述技术方案，尖块在两个夹杆之间滑动，控制两个夹杆之间的夹角，即
控制夹杆的夹持和松开的状态，并且拉簧可以使两个夹杆与尖块保持紧密抵接，增加尖块对夹杆的作用效果。
12.可选的，所述焊接装置还包括承接组件，所述承接组件位于靠近圆筒的一侧，所述承接组件包括液压缸和承接块，所述承接块滑动连接于所述机架，所述承接块开设有用于容纳铁环的承环孔，所述液压缸安装于机架，所述液压缸的输出端与所述承接块连接。
13.通过采用上述技术方案，承接组件起到对铁环上料的作用，将铁环放入承环孔内，液压缸驱动承接块滑动，承接块可以将铁环移动至圆筒一侧。
14.可选的，所述承接块沿驱动架长度方向开设有十字槽。
15.通过采用上述技术方案，在夹杆夹持圆筒时，十字槽可以提供夹杆的工作区间，以及驱动架穿过承接块时减少干涉。
16.可选的，所述焊接装置还包括上料架，所述上料架滑动连接于所述机架，所述上料架下端设置有弧形卡条，所述上料架穿过圆筒的缺口且所述卡条与圆筒内壁相抵，所述机架还开设有上料孔，所述上料孔与所述承环孔连通。
17.通过采用上述技术方案，上料架用于装载椅腿，卡条与圆筒内壁相抵可以防止椅腿掉落，椅腿通过缺口可以在上料架上滑动。上料孔可以容纳多个铁环，减少重复装载铁环。
18.可选的，所述焊接装置还包括槽轮组件，所述槽轮组件包括槽轮、拨盘和电机，所述电机安装于机架，所述拨盘固定连接于所述电机的输出轴，所述槽轮与所述第一转动盘固定连接，所述拨盘与所述槽轮相互配合。
19.通过采用上述技术方案，电机带动拨盘转动，拨盘与槽轮配合，使槽轮间歇转动，槽轮带动第一转动盘间歇转动。
20.可选的，所述焊接装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括两个齿轮、连动杆和第二转动盘，两个相互啮合的所述齿轮分别连接于所述电机的输出轴和所述第二转动盘，所述第二转动盘与所述机转动连接，所述连动杆的一端铰接于所述第二转动盘，所述连动杆的另一端铰接于所述驱动架。
21.通过采用上述技术方案，电机带动两个齿轮相互啮合转动，齿轮带动第二转动盘转动，第二转动盘带动连动杆转动，连动杆使驱动架沿自身长度方向往复运动。
22.可选的，所述焊接装置还包括下料机构，所述下料机构包括转动架和挡杆，所述挡杆固定连接于所述第一转动盘，所述转动架转动连接于机架，所述转动架设置有支杆，所述支杆与所述挡杆相互垂直。
23.通过采用上述技术方案，下料机构用于将已经焊接好的椅腿下料。第一转动盘转动的同时带动挡杆绕第一转动盘中心转动，挡杆与支杆相抵，并使支杆绕转动架转动，然后支杆将椅腿从第一转动盘脱离。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.夹杆、驱动架和连动杆之间的运动使铁环自动进入圆筒内，并且夹杆将铁环和圆筒移动到特定位置，同时做到了铁环放入圆筒和带铁环的椅腿的上料；2.单个电机就同时做到了驱动第一转动盘的间歇转动，第二转动盘的持续转动；3.上料架可以穿过圆筒的缺口，卡条可以支撑椅腿，上料架根据椅腿形状对多个椅腿装载。
附图说明
25.图1是本技术的背景技术中椅腿的结构示意图；图2是本技术的背景技术中椅子的结构示意图；图3是本技术实施例的整体结构示意图；图4是本技术实施例的上料机构的结构示意图；图5是本技术实施例的承接组件的结构示意图；图6是本技术实施例的夹持机构的结构示意图；图7是本技术实施例的图6的b-b剖视图；图8是本技术实施例的夹持机构、承接块、铁环和椅腿的爆炸图；图9是本技术实施例的夹持机构夹持椅腿时，夹持机构、承接块、铁环和椅腿的位置示意图；图10是本技术实施例的驱动机构的结构示意图；图11是本技术实施例的拨盘和槽轮的结构示意图；图12是本技术实施例的驱动组件的结构示意图；图13是本技术实施例的图3的a部发大图。
26.附图标记说明：1、机架；11、支撑架；111、t型槽；112、承接槽；113、上料孔；12、弹簧一；2、焊枪；3、上料机构；31、上料架；311、卡条；32、承接组件；321、承接块；3211、十字槽；3212、承环孔；322、液压缸；4、夹持机构；41、夹杆；411、卡脚；412、拉簧；42、连接架；421、连接杆；4211、燕尾槽；4212、弹簧二；422、抵接杆；43、驱动架；431、尖块；432、燕尾块；5、驱动机构；6、槽轮组件；61、槽轮；611、导向槽；612、圆弧槽；613、套筒；62、拨盘；621、转盘；6211、圆柱销；622、卡盘；63、电机；64、第一转动盘；641、支撑部；7、驱动组件；71、齿轮；72、连动杆；73、第二转动盘；731、转动杆；8、下料机构；81、转动架；811、支杆；812、扭簧；82、挡杆；9、椅腿；91、圆筒；10、铁环；100、椅腿；110、圆筒；120、钢板；200铁环。
具体实施方式
27.以下结合附图3-13对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种椅腿焊接装置，参照图3，其包括机架1、焊枪2、上料机构3、夹持机构4、驱动机构5和下料机构8。夹持机构4滑动连接于机架1，夹持机构4位于靠近椅腿9有圆筒91的一侧，夹持机构4用于将铁环10输送至圆筒91以及夹持圆筒91。驱动机构5安装于机架1，驱动机构5驱动夹持机构4运动。上料机构3安装于机架1，上料机构3用于输送铁环10和椅腿9。下料机构8安装于机架1，下料机构8用于将焊接好的椅腿9下料。焊枪2安装于机架1，焊枪2位于上料机构3和下料机构8之间，焊枪2用于焊接椅腿9。
29.参照图4和图5，上料机构3包括承接组件32和上料架31。上料架31横截面为“工”字形的长条架，下部为弧形卡条311。上料架31中部穿过圆筒91的缺口并且卡条311与圆筒91内壁相抵，使上料架31完全支撑椅腿9。机架1固定设置有支撑架11，支撑架11下端面开设有与上料架31对应的t型槽111，上料架31上部可以在t型槽111内沿t型槽111长度方向滑动，且支撑架11远离圆筒91的一端设置有弹簧一12，弹簧一12位于t型槽111内。
30.参照图4和图5，承接组件32包括液压缸322和承接块321，液压缸322竖直安装于机架1，且位于液压缸322下部的输出轴与承接块321上端固定连接。承接块321为长方体块，承
接块321位于靠近圆筒91的一侧，支撑架11上端面贯穿开设有承接槽112，承接块321可以在承接槽112内上下滑动。承接块321靠近圆筒91的一侧开设有十字槽3211和承环孔3212，十字槽3211贯穿承接块321，承环孔3212未贯穿承接块321。支撑架11沿长度方向开设有上料孔113，当承接块321向上移动时，上料孔113与承环孔3212同轴并连通。
31.参照图6和图7，夹持机构4包括夹杆41、连接架42、驱动架43。驱动架43横截面为“工”字形的长条架，驱动架43上部可以在t型槽111内沿t型槽111长度方向滑动。驱动架43下部靠近圆筒91的一端设置有尖块431，尖块431上端面呈等腰三角形。连接架42水平设置，连接架42位于驱动架43下端面，连接架42呈十字形，由相互垂直的连接杆421和抵接杆422组成，且连接杆421长度方向与驱动架43的长度方向相同。连接杆421的上端面开设有燕尾槽4211，驱动架43下端面设置有燕尾块432，燕尾块432可以在燕尾槽4211内沿燕尾槽4211长度方向滑动，连接杆421设置有弹簧二4212，弹簧二4212位于燕尾槽4211内且靠近圆筒91的一侧。夹杆41设置有两个，两个夹杆41中部位置相互交叉呈x形，且两个夹杆41交叉点与连接杆421铰接。夹杆41靠近圆筒91的一端设置有卡脚411，夹杆41远离圆筒91的一端设置有拉簧412，拉簧412位于两个夹杆41之间，拉簧412连接于两个夹杆41，并且夹杆41远离圆筒91的一端设置有与尖块431侧面平行的倒角。参照图8和图9，当驱动架43带动连接架42和驱动架43靠近圆筒91时，在拉簧412和弹簧二4212的作用下夹杆41的倒角与尖块431侧面相抵，夹杆41顺利穿过铁环10和圆筒91。当抵接杆422将铁环10送入圆筒91内并且抵接杆422与圆筒91相抵时，连接架42停止移动，驱动架43继续靠近圆筒91，弹簧二4212被压缩，两个夹杆41之间的夹角扩大，夹杆41的卡脚411卡住圆筒91。当驱动架43远离圆筒91时，驱动架43带动连接架42和夹杆41，夹杆41将圆筒91和铁环10一起拉出。
32.参照图10和图11，驱动机构5包括槽轮组件6，槽轮组件6包括槽轮61、拨盘62、电机63和第一转动盘64。第一转动盘64为圆盘状，第一转动盘64转动连接于机架1。第一转动盘64上端面周向间隔设置四组支撑部641，支撑部641用于支撑椅腿9，当第一转动盘64未转动时，靠近驱动架43的支撑部641与椅腿9对应。槽轮61周向间隔开设有四个导向槽611，相邻导向槽611之间开设有圆弧槽612，且导向槽611和圆弧槽612的数量相同。槽轮61中间固定设置有套筒613，套筒613顶部穿过机架1与第一转动盘64固定连接，套筒613与机架1间隙配合。拨盘62转动连接于机架1，拨盘62有同轴的转盘621和卡盘622组成。转盘621远离转动中心的设置有圆柱销6211，且圆柱销6211的直径与导向槽611宽度相同。卡盘622位于转盘621下端面，卡盘622靠近圆柱销6211的位置开设有弧形缺口，卡盘622直径与圆弧槽612直径相同。电机63固定连接在机架1上，电机63的输出轴穿过机架1与拨盘62同轴固定连接。电机63带动拨盘62转动，槽轮61与拨盘62配合间歇转动，槽轮61使第一转动盘64间歇转动，且拨盘62每转一周，第一转动盘64转动四分之一周。
33.参照图10和图12，驱动机构5还包括驱动组件7，所驱动组件7包括齿轮71、连动杆72和第二转动盘73。第二转动盘73位于第一转动盘64上方，第二转动盘73下端面设置有转动杆731，转动杆731穿过套筒613并与机架1转动连接，转动杆731与套筒613间隙配合。齿轮71水平设置有两个，一个齿轮71与电机63的输出轴固定连接，另一个齿轮71与转动杆731固定连接，且两个齿轮71相互啮合。连动杆72的一端与驱动架43铰接，连动杆72的另一端与第二转动盘73铰接且铰接位置远离第二转动盘73中心。电机63转动，两个齿轮71啮合转动，第二转动盘73在转动杆731的带动下转动，第二转动盘73带动连动杆72转动并使驱动架43在
支撑架11内沿支撑架11长度方向滑动。
34.参照图13，下料机构8位于远离上料机构3的第一转动盘64的一侧，下料机构8包括转动架81和挡杆82。转动架81的一端周向间隔设置有四个支杆811，转动架81的另一端穿过机架1并与机架1转动连接，远离支杆811的一端设置有扭簧812，扭簧812连接于转动架81和机架1。挡杆82与第一转动盘64固定连接，且挡杆82沿第一转动盘64周向间隔设置四个，挡杆82的长度方向与支杆811长度方向垂直。第一转动盘64转动，带动挡杆82绕第一转动盘64中心转动，当挡杆82与支杆811相抵时，转动架81发生转动，支杆811将焊接好的椅腿9从支撑部641脱离。
35.本技术实施例的实施原理如下：准备阶段：首先将多个铁环10放入支撑架11的上料孔113内，且末端的铁环10装入承环孔3212内。然后将多个未焊接的椅腿9装载在上料架31，并且椅腿9的圆筒91一端靠近夹持机构4。然后将夹持机构4调节至远离圆筒91位置，夹杆41在拉簧412和弹簧二4212的作用下，两个夹杆41之间的夹角较小且能顺利通过铁环10。最后启动液压缸322，承接块321向下移动至承环孔3212和圆筒91同轴。
36.工作阶段：状态一：启动电机63，电机63带动齿轮71啮合并转动，第二转动盘73转动，槽轮61和拨盘62配合，槽轮61间歇转动，第一转动盘64间歇转动。连动杆72在第二转动盘73的传动下，使驱动架43在t型槽111内滑动并逐渐靠近椅腿9的圆筒91。夹杆41进入承接块321的承环孔3212内，抵接杆422将承环孔3212内的铁环10顶至圆筒91内并最终抵接杆422与圆筒91端面相抵，铁环10使上料架31远离夹杆41的方向移动，弹簧一12被压缩。驱动架43继续前进，驱动架43与连接架42发生相对滑动，弹簧二4212被压缩，两个夹杆41靠近尖块431的端部与尖块431相对滑动，两个夹杆41之间的夹角变大，夹杆41的卡脚411卡住铁环10和圆筒91，此时驱动架43停止移动。在驱动架43靠近圆筒91并停止运动时，第一转动盘64转动四分之一周。在抵接杆422将铁环10抵出承接块321后，液压缸322工作，承接块321向上移动并复位，在此过程中十字槽3211可以避免与连接架42及驱动架43干涉。第一转动盘64间歇转动的同时，挡杆82拨动支杆811，使转动架81发生转动，支杆811将已经焊接好的椅腿9脱离支撑部641，完成对椅腿9的下料。
37.状态二：第二转动盘73继续转动，驱动架43在t型槽111内滑动并逐渐复位。在此过程中，驱动架43带动连接架42和夹杆41移动，上料架31在弹簧一12的作用下逐渐复位，夹杆41带动铁环10和椅腿9移动至支撑部641，直至支撑部641与椅腿9卡接。驱动架43继续移动，驱动架43与连接架42发生相对滑动，夹杆41靠近驱动架43的一端与尖块431发生相对滑动，两个夹杆41之间的夹角变小，并失去对圆筒91的卡接作用，最终夹杆41脱离圆筒91，即椅腿9失去夹持作用。将铁环10送入承环孔3212内，然后液压缸322带动承接块321向下移动，椅腿9也前移一个身位。另外，整个过程中第一转动盘64并未发生转动，且焊枪2将椅腿9和铁环10焊接。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。