一种多能束增减材复合修复机构

1.本发明涉及增减材复合修复技术领域，具体为一种多能束增减材复合修复机构。


背景技术：

2.增减材复合加工技术是一种将产品设计、软件控制以及增材制造与减材制造相结合的新技术，借助于计算机生成的cad模型，并将其按一定的厚度分层，从而将零件的三维数据信息转换为一系列的二维或三维轮廓几何信息，层面几何信息融合沉积参数和机加工参数生成增材制造加工路径数控代码，最终成型三维实体零件。
3.经检所，在已授权的202122811694.5文件中介绍了一种模块化多能束增减材复合修复系统，在该修复系统中，通过增材修复设备对零部件进行增材修复，通过打磨装置、超声切割装置、抛光装置、激光修复装置灯对零部件进行减材修复，但在增材修复设备中，增材修复设备两端均处于开启状态，进而在零部件进行焊接增材修复时，火花以及高温杂物容易飞溅出，对操控人员造成伤害，因此，提出一种多能束增减材复合修复机构显得非常必要。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种多能束增减材复合修复机构，主要为解决增材修复设备两端均处于开启状态，在焊接增材修复时，火花以及高温杂物容易飞溅出，容易对操控人员造成伤害的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多能束增减材复合修复机构，包括底座、支撑壳、电焊机主体、焊接头、工作台、空心杆、支撑杆、方杆和转动环，所述底座顶端左侧固定安装有支撑壳，且支撑壳内部顶端安装有电焊机主体，所述电焊机主体底端通过调节机构安装有焊接头，所述底座顶端滑动安装有工作台，所述底座顶端右侧固定安装有空心杆，且空心杆前端滑动安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面上转动安装有转动环，且转动杆环形侧面上均匀固定安装四个方杆，且四个方杆上分别安装有切割机、打磨机、抛光机和修复机，所述支撑壳顶端滑动安装有u型挡板，所述支撑壳顶端转动安装有转动压杆，所述支撑壳前端固定安装有空心块，所述空心块内部滑动安装有滑杆，所述滑杆顶端固定安装有限位框，所述限位框套装在转动压杆上，所述支撑壳顶端安装有点触开关和控制器，且控制器与点触开关和电焊机主体电性连接。
6.进一步的，所述支撑壳顶端对称固定安装两个方块一，且两个方块一之间转动安装有固定销，所述固定销环形侧面上安装有转动压杆，所述固定销环形侧面上焊接有扭簧，且扭簧外侧固定安装在方块一内部。
7.在前述方案的基础上，所述电焊机主体底端均匀安装两个以上红外监控器，且红
外监控器与控制器电性连接，所述空心块内部固定安装有导杆，所述导杆环形侧面上安装有弹簧一，且弹簧一两端分别固定在空心块内部以及滑杆上。
8.进一步的，所述调节机构包括条形杆、微型电机一、螺杆一、微型电机二和螺杆二，所述电焊机主体底端对称安装两个以上方块二，且相邻的两个方块二之间转动安装有螺杆二，其中一个所述方块二一端安装有微型电机二，且微型电机二一端与螺杆二相连接，所述螺杆二环形侧面上通过螺纹连接安装有条形杆，所述微型电机二与控制器电性连接。
9.在前述方案的基础上，所述条形杆内部为空心结构，所述条形杆内部转动安装有螺杆一，且螺杆一环形侧面上通过螺纹连接安装有t型螺纹块，所述条形杆一端安装有微型电机一，且微型电机一一端与螺杆一相连接，所述微型电机一与控制器电性连接。
10.作为本发明再进一步的方案，所述t型螺纹块一端安装有电动推杆，且电动推杆底端安装有支撑环，所述支撑环安装在焊接头环形侧面上，所述电动推杆与控制器电性连接。
11.进一步的，所述u型挡板左右两端对称开设有通槽，所述支撑壳左右两端对称固定安装有t型卡块，所述t型卡块滑动安装在通槽内部，所述t型卡块顶端固定安装有弹簧二，且弹簧二顶端固定安装在通槽内部顶端。
12.在前述方案的基础上，所述支撑杆环形侧面上滑动安装有圆环，且圆环靠近转动环一端均匀固定安装四个圆锥块，四个所述方杆靠近圆环一端均开设有限位孔，所述圆锥块一端延伸至限位孔内部，所述支撑杆环形侧面上开设有方形槽，所述方形槽内部滑动安装有斜面块，所述斜面块一端开设有条形槽，所述方形槽内部固定安装有固定块，且固定块滑动安装在条形槽内部，四个所述方杆远离圆环一端均安装有限位螺栓，且限位螺栓一端穿过方杆并延伸至斜面块内部。
13.作为本发明再进一步的方案，所述固定块顶端固定安装有弹簧三，且弹簧三顶端固定安装在条形槽内部顶端，所述圆环靠近空心杆一端对称固定安装两个弹簧四，且弹簧四另一端固定安装在支撑杆上，所述空心杆顶端安装有驱动电机，所述空心杆内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆顶端与驱动电机相连接，所述螺纹杆环形侧面上通过螺纹连接安装有支撑杆。
14.作为本发明再进一步的方案，所述斜面块底端固定安装有外杆，所述外杆底端滑动安装有内杆，所述内杆底端固定安装有限位条，且限位条延伸至工作台内部，所述内杆顶端延伸至外杆内部并固定安装有弹簧五，且弹簧五顶端固定安装在外杆内部顶端.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种多能束增减材复合修复机构，具备以下有益效果：1、通过转动杆转动挤压u型挡板移动对支撑壳进行覆盖封堵，进而提高了使用的安全性，围绕固定销转动转动压杆，转动压杆转动带动固定销转动，并对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，转动压杆转动与u型挡板顶端贴合，并带动u型挡板向下移动，u型挡板沿着t型卡块向下移动，u型挡板向下移动带动对支撑壳进行覆盖，避免支撑壳内部焊接时，高温颗粒飞出对操控人员造成伤害的问题。
15.2、通过控制器控制微型电机一和微型电机二工作，进而便于调节焊接头的位置，在u型挡板向下移动过程中对点触开关进行挤压，使得红外监控器工作检测力增补材料和零部件的位置，控制器通过红外监控器得到增补材料和零部件的位置后，控制微型电机一
和微型电机二带动螺杆一和螺杆二转动，进而调节焊接头的位置，通过控制电动推杆控制焊接头的竖直位置，进而便于焊接头对零部件进行增材修复。
16.3、通过弹簧一的弹力便于限位框卡接在转动杆上，进而固定转动杆的位置，向前拉动滑杆，滑杆向前移动对弹簧一进行挤压，使得弹簧一产生弹力，滑杆向前移动带动限位框移动，当转动杆转动至水平位置时，限位框与转动杆前后对齐，在弹簧一弹力的作用下，限位框移动套装在转动杆上，进而卡接固定转动杆的位置，实现固定u型挡板的位置。
17.4、通过斜面块移动挤压圆环移动，使得圆环上的圆锥块进入限位孔内部卡接固定转动环的位置，向下推动斜面块，斜面块上的斜面对圆环进行挤压，使得圆环沿着支撑杆移动，支撑杆移动带动圆锥块移动进入限位孔内部，进而固定方杆和转动环的位置，拧动限位螺栓，限限位螺栓沿着方杆移动进入斜面块内部，进而固定方杆和斜面块的相对位置，提高了切割机、打磨机、抛光机和修复机使用的稳定性。
18.5、通过限位条向下移动对工作台进行卡接固定，斜面块向下移动带动外杆向下移动，进而带动内杆向下移动，使得限位条移动卡接在工作台上，进而对工作台进行卡接固定，通过驱动电机和螺纹杆竖直调节支撑杆的高度，进而调节切割机、打磨机、抛光机和修复机的高度，在支撑杆向下移动过程中带动外杆沿着内杆移动，限位条始终对工作台进行夹持固定，提高了工作的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的支撑壳剖视结构示意图；图3为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的a处局部放大结构示意图；图4为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的b处局部放大结构示意图；图5为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的焊接头装配结构示意图；图6为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的保方杆装配结构示意图；图7为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的支撑杆剖视结构示意图；图8为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的c处局部放大结构示意图；图9为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的d处局部放大结构示意图；图10为本发明提出的一种多能束增减材复合修复机构的e处局部放大结构示意图。
20.图中：1、底座；2、支撑壳；3、电焊机主体；4、焊接头；5、工作台；6、空心杆；7、支撑杆；8、方杆；9、转动环；10、切割机；11、打磨机；12、抛光机；13、修复机；14、u型挡板；15、转动压杆；16、空心块；17、导杆；18、滑杆；19、弹簧一；20、限位框；21、点触开关；22、控制器；23、红外监控器；24、t型卡块；25、弹簧二；26、通槽；27、方块一；28、固定销；29、扭簧；30、微型电机一；31、螺杆一；32、t型螺纹块；33、电动推杆；34、支撑环；35、方块二；36、螺杆二；37、微型电机二；38、条形杆；39、圆环；40、圆锥块；41、限位孔；42、斜面块；43、固定块；44、弹簧三；45、条形槽；46、弹簧四；47、外杆；48、弹簧五；49、内杆；50、限位条；51、限位螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1-图10，一种多能束增减材复合修复机构，包括底座1、支撑壳2、电焊机主体3、焊接头4、工作台5、空心杆6、支撑杆7、方杆8和转动环9，底座1顶端左侧通过螺栓安装有支撑壳2，且支撑壳2内部顶端通过螺栓安装有电焊机主体3，电焊机主体3底端通过调节机构电性连接有焊接头4，电焊机和焊接头4的设计便于将增补材料焊接在零部件上，进而便于对零部件进行增材修复，底座1顶端滑动安装有工作台5，工作台5上设置有夹持装置，便于将增补材料和零部件夹持放置在工作台5上，底座1顶端右侧通过螺栓安装有空心杆6，且空心杆6前端滑动安装有支撑杆7，支撑杆7环形侧面上转动安装有转动环9，且转动杆环形侧面上均匀焊接四个方杆8，且四个方杆8上分别安装有切割机10、打磨机11、抛光机12和修复机13，该设计便于对增材修复后的零部件进行减材修复，支撑壳2顶端滑动安装有u型挡板14，u型挡板14的设计便于对支撑壳2左右两端进行封闭，进而避免支撑壳2内部焊接时高温物质飞溅出对操控人员造成伤害，u型挡板14内部两端与工作台5左右两端相贴合，进而便于固定工作台5在支撑壳2内部的位置，支撑壳2顶端转动安装有转动压杆15，转动压杆15底端与u型挡板14相贴合，支撑壳2前端焊接有空心块16，空心块16内部滑动安装有滑杆18，滑杆18顶端焊接有限位框20，限位框20套装在转动压杆15上，限位框20的设计便于对转动压杆15进行卡接限位，支撑壳2顶端安装有点触开关21和控制器22，且控制器22与点触开关21和电焊机主体3电性连接，u型挡板14内部顶端与点触开关21相贴合。
23.本发明中，需要说明的是，支撑壳2顶端对称焊接两个方块一27，且两个方块一27之间转动安装有固定销28，固定销28环形侧面上焊接有转动压杆15，固定销28的设计便于转动压杆15的转动安装，固定销28环形侧面上焊接有扭簧29，且扭簧29外侧焊接在方块一27内部，扭簧29的设计便于转动压杆15的转动复位，电焊机主体3底端均匀安装两个以上红外监控器23，且红外监控器23与控制器22电性连接，红外监控器23的设计便于观察增补材料与零部件之间的相对位置，进而便于将增补材料焊接在零部件上，空心块16内部焊接有导杆17，导杆17环形侧面上装配有弹簧一19，且弹簧一19两端分别焊接在空心块16内部以及滑杆18上，弹簧一19的设计便于滑杆18的移动复位，调节机构包括条形杆38、微型电机一30、螺杆一31、微型电机二37和螺杆二36，电焊机主体3底端对称安装两个以上方块二35，且相邻的两个方块二35之间转动安装有螺杆二36，其中一个方块二35一端安装有微型电机二37，且微型电机二37一端与螺杆二36相连接，螺杆二36环形侧面上通过螺纹连接安装有条形杆38，微型电机二37与控制器22电性连接，微型电机二37和螺杆二36的设计便于调节条形杆38的位置，进而便于调节焊接头4的左右位置，条形杆38内部为空心结构，条形杆38内部转动安装有螺杆一31，且螺杆一31环形侧面上通过螺纹连接安装有t型螺纹块32，条形杆38一端安装有微型电机一30，且微型电机一30一端与螺杆一31相连接，微型电机一30与控制器22电性连接，微型电机一30和螺杆一31的设计便于前后调节焊接头4的位置，t型螺纹块32一端安装有电动推杆33，且电动推杆33底端安装有支撑环34，支撑环34安装在焊接头4环形侧面上，电动推杆33与控制器22电性连接，电动推杆33的设计便于调节焊接头4的竖直位置。
24.尤其的，u型挡板14左右两端对称开设有通槽26，支撑壳2左右两端对称焊接有t型
卡块24，t型卡块24滑动安装在通槽26内部，t型卡块24和铜材哦的设计便于u型挡板14的滑动安装，t型卡块24顶端焊接有弹簧二25，且弹簧二25顶端焊接在通槽26内部顶端，弹簧二25的设计便于u型挡板14向上移动复位，进而便于支撑壳2两端漏出，进而便于工作台5进出支撑壳2，支撑杆7环形侧面上滑动安装有圆环39，且圆环39靠近转动环9一端均匀焊接四个圆锥块40，四个方杆8靠近圆环39一端均加工有限位孔41，圆锥块40一端延伸至限位孔41内部，圆锥块40和限位孔41的设计便于卡接固定转动环9的位置，支撑杆7环形侧面上开设有方形槽，方形槽内部滑动安装有斜面块42，斜面块42底端与圆环39相贴合，进而便于斜面块42移动对圆环39进行挤压，斜面块42一端加工有条形槽45，方形槽内部焊接有固定块43，且固定块43滑动安装在条形槽45内部，固定块43和条形槽45的设计便于斜面块42的竖直移动，四个方杆8远离圆环39一端均安装有限位螺栓51，且限位螺栓51一端穿过方杆8并延伸至斜面块42内部，限位螺栓51的设计便于辅助固定方杆8和斜面块42之间的相对位置，固定块43顶端焊接有弹簧三44，且弹簧三44顶端焊接在条形槽45内部顶端，弹簧三44的设计便于斜面块42的移动复位，圆环39靠近空心杆6一端对称焊接两个弹簧四46，且弹簧四46另一端焊接在支撑杆7上，弹簧四46的设计便于圆环39的移动复位，进而便于圆锥块40从限位孔41内部脱离，空心杆6顶端安装有驱动电机，空心杆6内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆顶端与驱动电机相连接，螺纹杆环形侧面上通过螺纹连接安装有支撑杆7，驱动电机和螺纹杆的设计便于调节支撑杆7的位置，斜面块42底端焊接有外杆47，外杆47底端滑动安装有内杆49，内杆49底端焊接有限位条50，且限位条50延伸至工作台5内部，工作台5顶端开设有限位槽，限位条50安装在限位槽内部，限位条50的设计便于卡接固定工作台5的位置，内杆49顶端延伸至外杆47内部并焊接有弹簧五48，且弹簧五48顶端焊接在外杆47内部顶端，内杆49和外杆47的设计便于支撑杆7向下移动时，内杆49和外杆47之间发生相对滑动，使得限位条50能够始终挤压固定工作台5。
25.本实施例工作原理：当需要对支撑壳2左右两端进行封堵时，围绕固定销28转动转动压杆15，转动压杆15转动带动固定销28转动，并对扭簧29进行挤压，使得扭簧29产生扭力，转动压杆15转动与u型挡板14顶端贴合，并带动u型挡板14向下移动，u型挡板14沿着t型卡块24向下移动，u型挡板14向下移动带动对支撑壳2进行覆盖，在u型挡板14向下移动过程中对弹簧二25进行挤压，使得弹簧二25产生弹力，在u型挡板14向下移动过程中对点触开关21进行挤压，使得红外监控器23工作检测力增补材料和零部件的位置，控制器22通过红外监控器23得到增补材料和零部件的位置后，控制微型电机一30和微型电机二37带动螺杆一31和螺杆二36转动，进而调节焊接头4的位置，通过控制电动推杆33控制焊接头4的竖直位置，同时向前拉动滑杆18，滑杆18向前移动对弹簧一19进行挤压，使得弹簧一19产生弹力，滑杆18向前移动带动限位框20移动，当转动杆转动至水平位置时，限位框20与转动杆前后对齐，在弹簧一19弹力的作用下，限位框20移动套装在转动杆上，进而卡接固定转动杆的位置。
26.通过转动转动环9调节四个方杆8位置，便于调节切割机10、打磨机11、抛光机12和修复机13的位置对零部件进行减材修复，当方杆8位置调节到位时，向下推动斜面块42，斜面块42上的斜面对圆环39进行挤压，使得圆环39沿着支撑杆7移动，支撑杆7移动带动圆锥块40移动进入限位孔41内部，进而固定方杆8和转动环9的位置，斜面块42向下移动过程中使得条形槽45沿着固定块43向下移动，并对弹簧三44进行挤压，使得弹簧三44产生弹力，在
圆环39移动过程中对弹簧四46进行拉伸，使得弹簧四46产生弹力，弹簧四46的弹力便于圆环39的移动复位，斜面块42向下移动带动外杆47向下移动，进而带动内杆49向下移动，使得限位条50移动卡接在工作台5上，进而对工作台5进行卡接固定，拧动限位螺栓51，限位螺栓51沿着方杆8移动进入斜面块42内部，进而固定方杆8和斜面块42的相对位置，实现辅助固定方杆8和转动环9的位置，提高了切割机10、打磨机11、抛光机12和修复机13使用时的稳定性，通过驱动电机和螺纹杆竖直调节支撑杆7的高度，进而调节切割机10、打磨机11、抛光机12和修复机13的高度，在支撑杆7向下移动过程中带动外杆47沿着内杆49移动，并对弹簧五48进行挤压，弹簧五48的弹力便于内杆49的弹出，该设计便于支撑杆7竖直向下移动时，限位条50始终对工作台5进行夹持固定，提高了工作的稳定性。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。