1.一种可逆式精密铜箔轧制生产线,其特征是:包括可逆轧机(1)、卷取机(2)、板型辊(3)、激光测速仪(4)、x射线测厚仪(5)、油雾冷却装置(6);轧机(1)为20辊可逆轧机;油雾冷却装置(6)、x射线测厚仪(5)、激光测速仪(4)、板型辊(3)依次对称设置在可逆轧机(1)两侧;板型辊(3)采集信号反馈至可逆轧机(1)用于板型控制,同时其采集信号还反馈至卷取机(2)用于轧制过程的张力控制。
2.根据权利要求1所述可逆式精密铜箔轧制生产线,其特征是:卷取机(2)包括机架(2.1)、卷轴(2.2)、扭矩合成减速机(2.3)、磁流变液离合器(2.4)、变速箱(2.5)、电机(2.6);卷轴(2.2)转动设置在机架(2.1)上,卷轴(2.2)与电机(2.6)之间依次通过扭矩合成减速机(2.3)、磁流变液离合器(2.4)、变速箱(2.5)传动连接。
3.根据权利要求2所述可逆式精密铜箔轧制生产线,其特征是:扭矩合成减速机(2.3)包括一根扭矩输出轴(2.3.1)和若干根扭矩输入轴(2.3.2),扭矩输出轴(2.3.1)与若干根扭矩输入轴(2.3.2)通过齿轮啮合连接,设有固定减速比;变速箱2.5设有与扭矩合成减速机(2.3)的扭矩输入轴(2.3.2)数量相同的输出轴;卷轴(2.2)一侧端部通过联轴器与扭矩合成减速机(2.3)的扭矩输出轴(2.3.1)固定连接;扭矩合成减速机(2.3)的若干个扭矩输入轴(2.3.2)与变速箱(2.5)的若干输出轴之间,分别通过若干个磁流变液离合器(2.4)传动连接,变速箱2.5的输入轴与电机2.7输出轴传动连接;若干个磁流变液离合器(2.4)的工作扭矩通过扭矩合成减速机(2.3)合成更大的驱动扭矩,驱动卷轴(2.2)旋转,通过控制合成驱动扭矩最终控制卷轴(2.2)输出的轧制张力。
4.一种基于权利要求3所述可逆式精密铜箔轧制生产线的精密铜箔轧制生产工艺,其特征是:起轧厚度为0.05mm,终轧厚度为0.006mm,分为3个轧程,每个轧程有共计3-5个轧制道次;采用负辊隙、恒张力、恒轧制速度进行往复轧制;其中可逆轧机(1)入口张力、出口张力控制精度≤±0.1%t(t为张力值)。
5.一种基于权利要求3所述可逆式精密铜箔轧制生产线的轧制张力控制方法,其特征是:通过板型辊(3)采集的张力信号反馈控制若干个磁流变液离合器(2.4)中单独一个的工作扭矩,实现卷轴(2.2)所提供轧制张力的精确控制。
6.根据权利要求5所述的轧制张力控制方法,其特征是:通过控制若干个磁流变液离合器(2.4)的工作扭矩,控制合成驱动扭矩;由合成驱动扭矩控制卷轴(2.2)输出的轧制张力;其控制过程包括以下步骤:
7.根据权利要求8所述的轧制张力控制方法,其特征是:磁流变液离合器(2.4)初始工作扭矩分配,以卷轴(2.2)实际工作所需扭矩平均分配给若干个磁流变液离合器(2.4)的扭矩值为中间值,以等差数列的形式将扭矩值随机分配给若干个磁流变液离合器(2.4);等差数列的差值为一个磁流变液离合器(2.4)允许调整的扭矩累计值。