一种阀球送料装置

1.本发明涉及送料装置，具体涉及一种阀球送料装置。


背景技术：

2.球阀是用于流体调节与控制的设备，其包括阀体、设于阀体内的带孔阀球，及用于控制阀球旋转以实现流道启闭的阀杆。在球阀自动化装配时，需保证阀球孔轴线与阀体轴线一致，阀球外侧的阀杆卡槽与阀体上的阀杆安装孔对齐。
3.cn106392531a公开的一种阀球送料装置，其通过直拉气缸使阀球筒在接料位置和出料位置间切换，在接料位置滑槽上的阀球依靠重力送入阀球筒，在出料位置直推夹具将阀球推入阀体，完成阀球送料。该专利方案存在如下问题：
4.(1)阀球筒由接料位置向出料位置移动并旋转，在到达出料位置时，阀球孔轴线与阀体轴线并不一致，而是相互垂直的；
5.(2)阀球外侧的阀杆卡槽与阀体上的阀杆安装孔并不对齐。
6.因此，该专利方案提供的阀球送料装置无法用于球阀自动化装配生产实践。


技术实现要素：

7.发明目的：本发明的目的是提出一种阀球送料装置，其能够使阀球孔轴线与阀体轴线一致，能够使阀球外侧的阀杆卡槽与阀体上的阀杆安装孔对齐，能够用于球阀自动化装配生产实践。
8.技术方案：本发明提供一种阀球送料装置，包括：
9.排料机构，包括倾斜设置的导槽，导槽中单列摆放阀球；
10.方向调整机构，包括锥盘和驱动机构，锥盘外周均布4个容纳腔，容纳腔底部设有推杆过孔；当任一容纳腔处于最高位置时，承接导槽下端落下的阀球；所述驱动机构驱动锥盘作90
°
间歇转动以切换容纳腔，同时使阀球孔轴线与阀体轴线一致，使阀球外侧的阀杆卡槽与阀体上的阀杆安装孔对齐；
11.推送机构，包括推送气缸，该推送气缸通过其输出端的推杆，经推杆过孔将容纳腔内的阀球推入阀体中。
12.进一步地，导槽与水平面的夹角为α，α为锐角；锥盘外周具有相互垂直的第一锥面和第二锥面，其中第一锥面与导槽下端滑动配合，第二锥面母线与锥盘轴线间的夹角为α；推杆过孔轴线与锥盘轴线间的夹角为90
°‑
α。
13.进一步地，推送机构还包括导向板，导向板上开设有适配于推杆的孔，用于为推杆提供滑动导向。
14.进一步地，导槽侧面设有与阀球上的阀杆卡槽滑动配合的凸板。
15.进一步地，所述驱动机构包括电机，电机通过齿轮传动方式驱动锥盘转动。
16.进一步地，电机固定在第一立板上，电机输出端设有小齿轮，锥盘转动安装在第一立板上，其轮辐一侧设有大齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。
17.有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：通过外周设容纳腔并作90
°
间歇转动的锥盘，能够实现阀球孔轴线与阀体轴线一致，以及阀球外侧的阀杆卡槽与阀体上的阀杆安装孔对齐，从而使得本发明能够真正用于球阀自动化装配生产实践。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例中阀球送料装置的结构示意图；
20.图2是图1的后视图；
21.图3是本技术实施例中阀球送料装置推杆伸出状态示意图；
22.图4是图3的俯视图；
23.附图标记：
24.1，底座；
25.2，排料机构；2-1，导槽；2-2，支撑柱；
26.3，方向调整机构；3-1，第一立板；3-2，电机；3-3，小齿轮；3-4，轴；3-5，锥盘；3-5-1，第一锥面；3-5-2，第二锥面；3-5-3，内锥面；3-5-4，轮辐；3-5-5，容纳腔；3-5-6，推杆过孔；3-6，大齿轮；
27.4，推送机构；4-1，第二立板；4-2，推送气缸；4-3，活塞杆；4-4，推杆；4-5，导向板；
28.5，阀球；5-1，阀球孔；5-2，阀杆卡槽；
29.6，阀体；6-1，主孔；6-2，阀杆安装孔。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
31.如图1和图2所示，一种阀球送料装置，包括底座1、排料机构2、方向调整机构3和推送机构4。
32.底座1水平设置。
33.排料机构2包括导槽2-1，导槽2-1通过支撑柱2-2倾斜固定在底座1上。导槽2-1与水平面的夹角为α，α为介于15
°
至75
°
间的锐角，本实施例中α为30
°
。阀球5以单列摆放在导槽2-1内，阀球5的阀球孔5-1轴线o2与导槽2-1底面垂直，阀球5上的阀杆卡槽5-2与导槽2-1侧面的凸板滑动配合，能够避免阀球5沿导槽2-1向下滑动过程中转动。
34.方向调整机构3包括第一立板3-1、锥盘3-5和驱动机构，驱动机构包括电机3-2，第一立板3-1垂直固定在底座1上，电机3-2固定安装在第一立板3-1的一侧，电机3-2主轴穿过第一立板3-1，主轴端部固定有小齿轮3-3。锥盘3-5的轮辐3-5-4一侧同轴固定有大齿轮3-6，锥盘3-5及大齿轮3-6通过轴3-4转动安装在第一立板3-1的另一侧，锥盘3-5的轴线水平。小齿轮3-3与大齿轮3-6啮合，电机3-2通过小齿轮3-3驱动大齿轮3-6，使锥盘3-5作90
°
的间歇转动。
35.锥盘3-5外周具有相互垂直的第一锥面3-5-1和第二锥面3-5-2，即第一锥面3-5-1的母线与第二锥面3-5-2的母线垂直。导槽2-1下端加工成锥面，第一锥面3-5-1与导槽2-1下端滑动配合，第二锥面3-5-2的母线与锥盘3-5的轴线o1间的夹角也为α。锥盘3-5还具有内锥面3-5-3，内锥面3-5-3的母线与第二锥面3-5-2的母线平行。在锥盘3-5外周均布有4个容纳腔3-5-5，当锥盘3-5作90
°
间歇转动时，能够实现容纳腔3-5-5切换。容纳腔3-5-5的底部开设有推杆过孔3-5-6，推杆过孔3-5-6与内锥面3-5-3相通。推杆过孔3-5-6的轴线与容纳腔3-5-5的轴线重合，其方向与第二锥面3-5-2的母线或者内锥面3-5-3的母线垂直，与锥盘3-5的轴线o1间的夹角为90
°‑
α，本实施例中为60
°
。位于水平位置时的容纳腔3-5-5的轴线及推杆过孔3-5-6的轴线方向为o3。在水平位置时的容纳腔3-5-5的轴线外端方向同轴设置有待装配的阀体6，阀杆安装孔6-2方向朝上。
36.推送机构4设置在锥盘3-5侧面，包括第二立板4-1、推送气缸4-2、推杆4-4和导向板4-5。推送气缸4-2通过第二立板4-1固定安装在底座1上。推杆4-4同轴安装在推送气缸4-2的活塞杆4-3上，该推杆4-4的截面形状与锥盘3-5上的推杆过孔3-5-6相适配。导向板4-5固定安装在第二立板4-1上，导向板4-5上开设有适配于推杆4-4的孔，能够为推杆4-4提供滑动导向。推送气缸4-2的活塞杆4-3推动推杆4-4伸出，推杆4-4穿过推杆过孔3-5-6，将容纳腔3-5-5内的阀球5推入阀体6内，如图3和图4所示。
37.本发明的工作原理为：
38.锥盘3-5间歇转动90
°
，将倾斜的导槽2-1内的阀体5转运到推杆4-4的轴线位置，使阀球5方向得到调整。具体而言，当阀球5位于高位(即最上方的容纳腔3-5-5)时，阀球5的轴线o2与水平面有夹角90
°‑
α，阀球5上的阀杆卡槽5-2位于一侧；当经过转动调整后，阀球5的轴线o2转动到水平位置，与阀体6的主孔6-1轴线一致，阀杆卡槽5-2位于上方，与阀体6上的阀杆安装孔6-2位置相对应，参见图3。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。