技术特征：
1.一种复合材料内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：包括机架(1)、安装托架(2)以及衬套压装机构(4)，所述机架(1)上设有安装槽(5)，所述安装托架(2)可升降的位于安装槽(5)内，所述安装托架(2)上放置有待压装件(3)，所述安装托架(2)的四周绕设有一圈滑架(7)，所述滑架(7)的相对两侧与安装槽(5)的内侧面滑动连接，所述滑架(7)上设有与滑架(7)滑动连接的滑块(8)，所述衬套压装机构(4)滑动连接在滑块(8)上，所述机架(1)上还设有控制器和动力组，所述动力组用于驱动滑架(7)、滑块(8)以及衬套压装机构(4)运动；所述衬套压装机构(4)包括支撑架(9)以及位于支撑架(9)上的冲头(10)、冲压动力源(11)和送料滑道(12)，所述送料滑道(12)位于冲头(10)下方，所述冲头(10)下方的送料滑道(12)上设有送料孔(13)，所述冲压动力源(11)驱动冲头(10)运动以使所述冲头(10)将送料孔(13)上的衬套压入待压装件(3)的安装孔(6)内；所述冲头(10)上还设有摄像头；所述控制器内包括有采集模块(101)、计算模块(102)以及控制模块(103)；所述采集模块(101)，获取摄像头采集得到待压装件(3)的安装孔(6)图像信息作为实际图像信息；所述计算模块(102)，获取所述采集模块(101)中的实际图像信息，根据所述实际图像信息分析计算得到冲头(10)与安装孔(6)的高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值；所述控制模块(103)，获取所述计算模块(102)中的高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值，根据所述高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值分别控制滑架(7)、滑块(8)以及衬套压装机构(4)运动至对应位置。2.根据权利要求1所述一种复合材料内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述控制器内包括有产品库，所述产品库内包括有若干不同产品信息，若干所述产品信息包括产品型号信息和产品尺寸信息，所述产品型号信息反映待压装件(3)的类别，所述产品尺寸信息反映待压装件(3)上安装孔(6)之间的距离值以及待压装件(3)的尺寸值，所述产品型号信息与产品尺寸信息一一对应；所述控制器内还包括有接收模块(104)，所述接收模块(104)获取用户输入的产品型号信息；所述控制模块(103)还包括控制子模块(105)，所述控制子模块(105)获取接收模块(104)中的产品型号信息，根据所述产品型号信息在产品库中索引对应的产品尺寸信息，根据产品尺寸信息控制滑块(8)在滑架(7)上移动至下一安装孔(6)处。3.根据权利要求2所述一种复合材料内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述控制器内还包有分析模块(106)，所述分析模块(106)获取控制子模块(105)中的产品尺寸信息和采集模块(101)中的实际图像信息，根据所述产品尺寸信息分析得到待压装件(3)的形状作为实际形状信息，根据所述实际图像信息分析冲头(10)与待压装件(3)的位置作为位置信息，根据实际形状信息和位置信息判断得到第一运动命令或第二运动命令，所述第一运动命令反映衬套压装机构(4)运动，所述第二运动命令反映滑架(7)运动。4.根据权利要求3所述一种复合材料内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述衬套压装机构(4)还包括定位销(14)，所述定位销(14)位于送料孔(13)的正下方，所述定位销(14)包括支撑部(141)和插销部(142)，所述插销部(142)位于支撑部(141)上表面中心处。5.根据权利要求4所述一种复合材料的内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述支撑
部(141)上表面设有缓冲槽(15)，所述插销部(142)一端位于缓冲槽(15)内，且所述插销部(142)与缓冲槽(15)之间设有缓冲压簧(16)。6.根据权利要求5所述一种复合材料的内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述插销部(142)位于缓冲槽(15)外的部分直径小于安装孔(6)的直径。7.根据权利要求1或6所述一种复合材料的内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述送料孔(13)的直径大于冲头(10)的直径。8.根据权利要求1所述一种复合材料的内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述送料孔(13)一侧设有用于阻挡衬套越过送料孔(13)的挡料机构。9.根据权利要求1所述一种复合材料的内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡板以及推送气缸，所述推送气缸驱动挡板向送料滑道(12)输送方向相反一侧运动，以使挡板将衬套推回送料孔(13)上。10.据权利要求1所述一种复合材料的内嵌c型衬套安装装置，其特征在于：所述安装托架(2)的底部设有若干组用于带动安装托架(2)升降的顶升组件(17)。
技术总结
本发明提供一种复合材料内嵌C型衬套安装装置，包括机架、安装托架以及衬套压装机构，机架上设有安装槽，安装托架上放置有待压装件，安装托架的四周绕设有一圈滑架，滑架上设有与滑架滑动连接的滑块，衬套压装机构滑动连接在滑块上；衬套压装机构包括支撑架以及位于支撑架上的冲头、冲压动力源和送料滑道，冲头下方的送料滑道上设有送料孔，还包括有用于采集实际图像信息的采集模块、计算高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值的计算模块以及控制滑架、滑块以及衬套压装机构运动的控制模块；本发明优点是自动识别待压装件以实现驱动衬套压装机构运动进行衬套的压装，避免装配导致的复材破坏及无法保证平齐度的问题，同时提升工作效率。升工作效率。升工作效率。
技术研发人员：张立冬 孙仲飞 于加欢 邵青华 马强
受保护的技术使用者：杭州卡涞复合材料科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/30