技术特征：
1.智能化上料退料压力机冲压落料工作站，包括落料装置(1)、毛坯自动上料装置(2)、废料自动退料装置(3)和成品自动退料装置(4)，其中落料装置(1)包括压力机(11)、垫板(12)、凹模(13)、位置识别系统(14)和凸模(15)，压力机(11)的底座置于地面，压力机(11)的工作台上装有垫板(12)，凹模(13)和位置识别系统(14)安装在垫板(12)上，凸模(15)安装在压力机(11)的冲头上；其特征在于：毛坯自动上料装置(2)包括毛坯存取站(21)、抓取摆放组件(22)、姿态识别系统(23)、毛坯箱(24)和抓取上料组件(25)，其中毛坯存取站(21)包括存取站架(211)、主限位缸(212)、主限位板(213)、副限位缸(214)、副限位板(215)、主分离缸(216)、主分离板(217)、副分离缸(218)和副分离板(219)，其中存取站架(211)包括底架(2111)、托架(2112)和换位缸(2113)，底架(2111)包括底架体(21111)、立柱(21112)、站架横梁(21113)、滑座(21114)和滑杆(21115)，呈空间矩形框架结构的底架体(21111)的1个面积最大的矩形框架平面置于地面，朝上的另1面积最大的矩形框架平面的长度方向两端的2条矩形短边两端均向上伸出有立柱(21112)，同一矩形短边两端的2件立柱(21112)的长度相等、而矩形框架平面长度方向两端的立柱(21112)的长度不等，矩形框架平面长度方向两端的各2件立柱(21112)末端分别通过站架横梁(21113)连接，2件滑座(21114)套装在滑杆(21115)上，2件滑杆(21115)两端分别支承在底架体(21111)的矩形框架平面长度方向两端的各2件立柱(21112)上、且2件滑杆(21115)的所在平面与2件站架横梁(21113)的所在平面平行，托架(2112)包括托架体(21121)、高滑道(21122)、低滑道(21123)、推料块(21124)、传感器(21125)、主限位缸架(21126)和副限位缸架(21127)，其中托架体(21121)呈平面矩形框架结构，1件高滑道(21122)安装在托架体(21121)的矩形框架平面的靠近矩形长边框一侧、且高滑道(21122)与托架体(21121)的矩形长边框平行，1件低滑道(21123)安装在托架体(21121)装有高滑道(21122)的矩形框架平面的靠近另1矩形长边框一侧、且低滑道(21123)与高滑道(21122)平行，安装在托架体(21121)的矩形框架平面上的低滑道(21123)与高滑道(21122)之间装有另1件低滑道(21123)和另1件高滑道(21122)，2件低滑道(21123)和2件高滑道(21122)相互平行、且交替布置，2件低滑道(21123)和2件高滑道(21122)上各滑动安装有1件推料块(21124)，2件高滑道(21122)靠近托架体(21121)的矩形框架平面的同一矩形短边框一端各装有1件传感器(21125)，托架体(21121)装有传感器(21125)一端的同一矩形短边框外侧靠近2件低滑道(21123)处各装有1件主限位缸架(21126)，靠近2件高滑道(21122)处各装有1件副限位缸架(21127)，1件托架(2112)通过托架体(21121)的矩形长边框两端分别安装在底架(2111)的2件站架横梁(21113)上，另1件托架(2112)通过托架体(21121)的矩形长边框两端分别安装在套装于2件滑杆(21115)上的各2件滑座(21114)上，2件托架(2112)装有主限位缸架(21126)和副限位缸架(21127)的一端均位于底架(2111)的站架横梁(21113)位置较低的一端，换位缸(2113)安装在底架(2111)的上矩形框架平面上，换位缸(2113)的伸缩杆末端与安装在4件滑座(21114)上的托架(2112)的托架体(21121)的矩形长边框连接；4件主限位缸(212)分别安装在存取站架(211)的2件托架(2112)的主限位缸架(21126)上，主限位缸(212)的伸缩杆末端均装有主限位板(213)，4件副限位缸(214)分别安装在2件托架(2112)的副限位缸架(21127)上，副限位缸(214)的伸缩杆末端均装有副限位板(215)，且副限位缸(214)的伸缩杆伸出极限状态时的副限位板(215)板面与主限位缸(212)的伸缩杆伸出极限状态时的主限位板(213)板面位于同一平面内，4件主分离缸(216)分别安装在存取站架(211)的2件托架(2112)的托架体
(21121)装有主限位缸架(21126)和副限位缸架(21127)一端的矩形短边框内侧，主分离缸(216)的伸缩杆末端均装有主分离板(217)，4件副分离缸(218)分别安装在2件托架(2112)的托架体(21121)装有主分离缸(216)一端的矩形短边框内侧，副分离缸(218)的伸缩杆末端均装有副分离板(219)、且各副分离板(219)板面与各主分离板(217)板面位于同一平面内；抓取摆放组件(22)包括直线导轨组件(221)、抓取摆放架(222)、摆放机器人(223)、抓取臂(224)、电磁铁(225)和推料缸(226)，直线导轨组件(221)置于地面，抓取摆放架(222)安装在直线导轨组件(221)的滑块上，摆放机器人(223)安装在抓取摆放架(222)上，摆放机器人(223)的手臂末端装有抓取臂(224)，抓取臂(224)末端装有电磁铁(225)和推料缸(226)，姿态识别系统(23)包括姿态识别架(231)和识别摄像头(232)，姿态识别架(231)置于地面，上方装有识别摄像头(232)，识别摄像头(232)下方设有毛坯箱(24)，抓取上料组件(25)包括抓取上料架(251)、上料机器人(252)、抓取臂(224)、电磁铁(225)和推料缸(226)，抓取上料架(251)置于地面，上方装有上料机器人(252)，上料机器人(252)的手臂末端装有抓取臂(224)，抓取臂(224)末端装有电磁铁(225)和推料缸(226)；废料自动退料装置(3)包括废料输送装置(31)、废料推送装置(32)和废料箱(33)，其中废料输送装置(31)包括水平输送装置(311)和卸料装置(312)，水平输送装置(311)包括水平输送架(3111)、输送辊(3112)、水平输送带(3113)和水平输送驱动(3114)，水平输送架(3111)置于地面、位于落料装置(1)的压力机(11)一侧、且水平输送架(3111)的长度方向与压力机(11)的龙门框平面平行，2件输送辊(3112)两端分别支承在水平输送架(3111)上方的立板两端，2件输送辊(3112)上挂有水平输送带(3113)，1件输送辊(3112)一端的轴穿过水平输送架(3111)上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架(3111)上的水平输送驱动(3114)连接，卸料装置(312)包括卸料装置架(3121)、卸料纵移组件(3122)、卸料摆动组件(3123)和卸料盘(3124)，卸料装置架(3121)安装在水平输送装置(311)的水平输送架(3111)上方的立板外侧，卸料装置架(3121)上装有卸料纵移组件(3122)，卸料纵移组件(3122)的滑块上装有卸料摆动组件(3123)，卸料摆动组件(3123)的转动块上装有卸料盘(3124)；废料推送装置(32)包括推送组件(321)和废料导料组件(322)，其中推送组件(321)包括推送横梁(3211)、推送架(3212)、推送缸(3213)、推缸板(3214)、推送板(3215)、刮板磁铁(3216)、推出缸(3217)、推出板(3218)和推出叉(3219)，推送横梁(3211)安装在落料装置(1)的垫板(12)上，推送横梁(3211)位于落料装置(1)的凹模(13)远离水平输送装置(311)一侧、且推送横梁(3211)与水平输送装置(311)的长度方向平行，呈u形形状的推送架(3212)通过两u形侧板扣装在推送横梁(3211)两端、且u形底板与垫板(12)平行，推送缸(3213)安装在推送架(3212)的u形底板上平面、且推送缸(3213)的伸缩杆朝着水平输送装置(311)方向伸出，呈l形状的推缸板(3214)的1板面中部安装在推送缸(3213)的伸缩杆末端，推缸板(3214)的另1板面朝上、且水平布置，呈u形形状的推送板(3215)通过u形底板中部安装在推送缸(3213)伸缩杆末端的推缸板(3214)外侧，朝着垫板(12)方向伸出的两u形侧板末端各装有1件刮板磁铁(3216)，推出缸(3217)安装在推缸板(3214)上、且推出缸(3217)的伸缩杆与推送缸(3213)的伸缩杆的伸出方向相同，呈u形形状的推出板(3218)通过u形底板中部安装在推出缸(3217)的伸缩杆末端，朝着垫板(12)方向伸出的两u形侧板末端均设有推出叉(3219)、且推出叉(3219)的开口方向与推出缸(3217)的伸缩杆的伸出方向相同，废料导料组件(322)包括推送横梁(3211)、导料槽(3221)、限位耳(3222)和刮料板(3223)，废料导料组件(322)的推送横梁
(3211)安装在落料装置(1)的垫板(12)上、位于落料装置(1)的凹模(13)的靠近水平输送装置(311)一侧、且与推送组件(321)的推送横梁(3211)平行，导料槽(3221)由2段u形槽组成、且2段u形槽的u形底板构成钝角，2段u形槽的u形侧板相互对齐、且均朝着2段u形槽的u形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段u形槽的两u形侧板上均设有与u形底板板面平行的长槽，导料槽(3221)的u形侧板设有长槽1段的两u形侧板远离另1段的末端均装有限位耳(3222)，导料槽(3221)的u形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件(322)的推送横梁(3211)上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置(311)的水平输送架(3111)上，呈长条形状的刮料板(3223)两端支承在导料槽(3221)的u形侧板的长槽内、且刮料板(3223)的1条长边与刮料板(3223)的u形侧板设有长槽的1段的u形底板内表面贴合；废料输送装置(31)的卸料装置(312)下方设有废料箱(33)；成品自动退料装置(4)包括倾斜输送装置(41)、卸料装置(312)和成品箱(42)，其中倾斜输送装置(41)包括倾斜输送架(411)、导料板(412)、输送辊(3112)、倾斜输送带(413)和倾斜输送驱动(414)，倾斜输送架(411)置于地面、较低的一端上方设有导料板(412)、且倾斜输送架(411)较低的一端位于落料装置(1)的压力机(11)的凹模(13)下方，2件输送辊(3112)两端分别支承在倾斜输送架(411)上方的立板两端，2件输送辊(3112)上挂有倾斜输送带(413)，较低一端的输送辊(3112)一端的轴穿过倾斜输送架(411)上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架(411)上的倾斜输送驱动(414)连接，倾斜输送装置(41)较高的一端装有卸料装置(312)，卸料装置(312)下方设有成品箱(42)。
技术总结
本发明提供一种智能化上料退料压力机冲压落料工作站，其特征在于：落料装置的压力机置于地面，凹模和凸模分别安装在垫板和冲头上；毛坯自动上料装置的毛坯存取站的存取站架、装有摆放机器人的直线导轨组件、姿态识别系统和装有上料机器人的抓取上料组件的抓取上料架置于地面，2件托架两端分别安装在站架横梁和滑座上，识别摄像头下方设有毛坯箱；废料自动退料装置的废料输送装置和成品自动退料装置置于地面，末端均装有卸料装置，下方设有废料箱或成品箱，废料推送装置的推送组件安装在推送横梁和推送架上，伸缩杆末端装有推缸板、推送板和推出板，导料槽支承在推送横梁和水平输送装置上。本发明可替代人工、效率高、质量好、安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：杨振宇 李晓东 谢大鹏 李川 李家鹏 王好臣
受保护的技术使用者：山东工智科技有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/3/30