双驱翻转装夹设备的制作方法

1.本实用新型属于治具板加工技术领域，具体地说，涉及双驱翻转装夹设备。


背景技术：

2.治具板加工的过程中，需要在治具板上安装放置相应的物料，物料加工完成后，需要将物料翻转后才能安装在治具板上，现有的物料的放置及翻转均是手动进行操作，操作效率低的同时加大了操作者的劳动强度，不便于治具板的加工操作。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.双驱翻转装夹设备,包括操作台，所述操作台上安装有第一弹夹及第二弹夹，所述第一弹夹及第二弹夹分别位于操作台的两侧，所述第一弹夹及第二弹夹之间设置有输送带，所述操作台上设置有用于物料运输的运输机构及进料机构，所述操作台上通过多个缓震机构分别连接有多个支撑垫。
6.所述运输机构包括安装在操作台上的两个龙门y轴，两个所述龙门y轴上滑动连接有两个龙门x轴，两个所述龙门x轴上分别安装有第一取料头及第二取料头。
7.所述进料机构包括设置在操作台上的直振加料器，所述直振加料器的一侧设置有柔性震动盘。
8.所述操作台上设置有搬运模块及翻转模块，所述翻转模块包括放置板，所述放置板上固定有限位板，所述限位板上安装有多个限位气缸，所述操作台上设置有用于放置板反转驱动的驱动电机，所述搬运模块为用于放置板推动的推动气缸。
9.所述缓震机构包括固定在操作台下端的固定管，所述固定管上滑动连接有滑动板，所述滑动板上滑动连接有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿固定管并与支撑垫相固定，所述传动杆的侧壁上套设有弹簧，所述滑动板上设置有缓震组件及缓速复位组件。
10.所述缓震组件包括开设在滑动板上的多个第一安装孔，各个所述第一安装孔上分别安装有第一单向阀，所述第一单向阀的导通方向为滑动板的下方至滑动板的上方，所述固定管的内部填充有阻尼液。
11.所述缓速复位组件包括开设在滑动板上的第二安装孔，所述第二安装孔上安装有第二单向阀，所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀相反设置。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型的双驱翻转装夹设备，在整个物料在治具板上翻转安装的过程操作简单、实施便捷，提高了治具板上物料安装放置的效率。
14.本实用新型的双驱翻转装夹设备，在操作台工作的过程中，通过多层缓震防护降低操作台使用过程中受力抖动的幅度，避免操作台工作过程中的抖动造成传动不稳定，且在各个滑动板受力后进行复位的过程中，对滑动板及操作台的复位进行缓速，避免操作台
的快速复位再次发生抖动，进一步的提高了减震防护的效果。
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
16.在附图中：
17.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
18.图2为本实用新型的运输机构及进料机构示意图；
19.图3为本实用新型的搬运模块及翻转模块示意图；
20.图4为图3中a处的放大图；
21.图5为本实用新型的缓震机构示意图；
22.图6为本实用新型的缓震机构内部结构示意图。
23.图中：1、操作台；2、第一弹夹；3、第二弹夹；4、输送带；501、龙门y 轴；502、龙门x轴；503、第一取料头；504、第二取料头；601、直振加料器；602、柔性震动盘；701、固定管；702、滑动板；703、传动杆；704、弹簧；705、第一安装孔；706、第一单向阀；707、第二安装孔；708、第二单向阀；8、支撑垫；901、放置板；902、限位板；903、限位气缸；904、驱动电机；905、推动气缸。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
25.如图1至图4所示，双驱翻转装夹设备，包括操作台1，操作台1上安装有第一弹夹2及第二弹夹3，第一弹夹2及第二弹夹3分别位于操作台1的两侧，第一弹夹2及第二弹夹3之间设置有输送带4，操作台1上设置有用于物料运输的运输机构及进料机构，操作台1上通过多个缓震机构分别连接有多个支撑垫8。
26.运输机构包括安装在操作台1上的两个龙门y轴501，两个龙门y轴501 上滑动连接有两个龙门x轴502，两个龙门x轴502上分别安装有第一取料头 503及第二取料头504，通过两个第一取料头503及第二取料头504便于进行夹取输送操作。
27.进料机构包括设置在操作台1上的直振加料器601，直振加料器601的一侧设置有柔性震动盘602，通过直振加料器601及柔性震动盘602便于进料及对物料进行均匀震散。
28.操作台1上设置有搬运模块及翻转模块，翻转模块包括放置板901，放置板901上固定有限位板902，限位板902上安装有多个限位气缸903，操作台1 上设置有用于放置板901反转驱动的驱动电机904，搬运模块为用于放置板901 推动的推动气缸905，启动限位板902上的限位气缸903，通过限位气缸903的推动对放置的工件进行限位，避免翻转的过程中反生滑落，启动驱动电机904，带动放置板901及放置板901上放置的工件进行翻转，工件翻转完成后，启动推动气缸905，通过推动气缸905的推动，使翻转完成后的放置板901上的工件移动至第二取料头504的下方。
29.缓震机构包括固定在操作台1下端的固定管701，固定管701上滑动连接有滑动板702，滑动板702上滑动连接有传动杆703，传动杆703的另一端贯穿固定管701并与支撑垫8
相固定，传动杆703的侧壁上套设有弹簧704，滑动板702上设置有缓震组件及缓速复位组件，通过多层缓震防护降低操作台1使用过程中受力抖动的幅度，避免操作台1工作过程中的抖动造成传动不稳定。
30.缓震组件包括开设在滑动板702上的多个第一安装孔705，各个第一安装孔705上分别安装有第一单向阀706，第一单向阀706的导通方向为滑动板702 的下方至滑动板702的上方，固定管701的内部填充有阻尼液，在滑动板702 滑动的过程中，因各个第一单向阀706的导通方向为滑动板702的下方至滑动板702的上方，固定管701内部的阻尼液从各个第一安装孔705的第一单向阀 706上穿过，产生阻尼机制，形成操作台1抖动过程中的第二层缓震防护。
31.缓速复位组件包括开设在滑动板702上的第二安装孔707，第二安装孔707 上安装有第二单向阀708，第二单向阀708的导通方向与第一单向阀706相反设置，对滑动板702及操作台1的复位进行缓速，避免操作台1的快速复位再次发生抖动，进一步的提高了减震防护的效果。
32.在对治具板上进行放置物料操作的过程中，首先，将待加工的治具板堆放在第一弹夹2上，通过第一弹夹2提供一个空的治具板到输送带4上，输送带 4将推入的治具板输送至指定的位置，将待加工的物料放置在直振加料器601 上，通过直振加料器601的震动使代加工的物料输送至柔性震动盘602，再通过柔性震动盘602将物料均匀震散；
33.然后，将龙门y轴501上的两个龙门x轴502进行启动，通过龙门x轴502 上的第一取料头503对柔性震动盘602上震动分散的物料进行抓取并放置在放置板901上，启动限位板902上的限位气缸903，通过限位气缸903的推动对放置的工件进行限位，避免翻转的过程中反生滑落，启动驱动电机904，带动放置板901及放置板901上放置的工件进行翻转，工件翻转完成后，启动推动气缸905，通过推动气缸905的推动，使翻转完成后的放置板901上的工件移动至第二取料头504的下方，启动第二取料头504对翻转后的物料进行抓取并在龙门y轴501及龙门x轴502的移动作用下，将翻转后的物料放置在输送带 4上的待加工治具板上，再通过第二弹夹3对放置好的治具板进行收集，完成物料翻转后的在治具板上的放置操作，整个物料在治具板上翻转安装的过程操作简单、实施便捷，提高了治具板上物料安装放置的效率；
34.最后，在操作台1工作的过程中，通过操作台1的抖动，推动传动杆703 及传动杆703一端的滑动板702进行同步运动，在滑动板702运动的过程中，带动弹簧704受力变形产生弹力，通过弹簧704的弹力缓冲冲，形成对操作台 1抖动过程中的第一层缓震防护，在滑动板702滑动的过程中，因各个第一单向阀706的导通方向为滑动板702的下方至滑动板702的上方，固定管701内部的阻尼液从各个第一安装孔705的第一单向阀706上穿过，产生阻尼机制，形成操作台1抖动过程中的第二层缓震防护，通过多层缓震防护降低操作台1 使用过程中受力抖动的幅度，避免操作台1工作过程中的抖动造成传动不稳定，且在各个滑动板702受力后进行复位的过程中，因各个第一单向阀706的导通方向为滑动板702的下方至滑动板702的上方，且第二单向阀708的导通方向与第一单向阀706相反设置，在滑动板702复位运动的过程中，固定管701内部的阻尼液仅能从第二安装孔707的第二单向阀708上穿过，对滑动板702及操作台1的复位进行缓速，避免操作台1的快速复位再次发生抖动，进一步的提高了减震防护的效果。