一种白车身焊接用柔性定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及白车身焊接技术领域，具体涉及一种白车身焊接用柔性定位工装。


背景技术：

2.白车身是指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身。汽车白车身焊接生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代，
3.在现有技术中，汽车白车身在焊接的过程中无法实现柔性焊接定位，进而常需要多次搬运车身，增加焊接的时间，严重影响汽车焊接的效率，增加生产成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开一种白车身焊接用柔性定位工装，能够解决汽车白车身在焊接的过程需要多次搬运车身的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种白车身焊接用柔性定位工装，包括定位工装安装底座、定位工装移动底座和定位工装转动底座，定位工装移动底座滑动连接定位工装安装底座，在定位工装安装底座安装有移动底座驱动气缸4，移动底座驱动气缸4固定连接定位工装移动底座，定位工装转动底座转动连接定位工装移动底座，在定位工装移动底座安装有转动底座驱动结构，转动底座驱动结构传动连接定位工装转动底座。
7.优选的技术方案，在定位工装安装底座安装有定位工装滑动导轨，定位工装滑动导轨沿水平方向延伸，定位工装移动底座滑动连接定位工装滑动导轨。通过安装的定位工装滑动导轨可以帮助在水平方向引导定位工装移动底座往复滑动，有利于提高定位工装移动底座移动过程的稳定性。
8.优选的技术方案，移动底座驱动气缸4沿水平方向延伸，移动底座驱动气缸4的缸体固定连接定位工装安装底座，移动底座驱动气缸4的活塞杆固定连接定位工装移动底座的侧面。通过安装的移动底座驱动气缸4可以帮助驱动定位工装移动底座移动，有利于提高定位工装移动底座移动过程的准确性。
9.优选的技术方案，在定位工装转动底座安装有定位工装转动导轨，定位工装转动导轨位于水平面内安装，定位工装转动底座转动连接定位工装转动导轨。通过安装的定位工装转动导轨可以帮助在水平方向引导定位工装转动底座转动，有利于提高定位工装转动底座转动过程的稳定性。
10.优选的技术方案，转动底座驱动结构包括驱动件和驱动齿轮，驱动件位于定位工装移动底座安装，驱动件传动连接驱动齿轮，在定位工装转动底座的外周侧面安装有驱动齿条，驱动齿轮连接驱动齿条。通过安装的驱动齿轮和驱动齿条可以帮助驱动定位工装转
动底座转动，有利于提高定位工装转动底座转动过程的准确性。
11.优选的技术方案，驱动件包括驱动电机、减速器和电机支架，电机支架固定连接定位工装移动底座，驱动电机传动连接减速器，减速器传动连接驱动齿轮。通过安装的驱动电机和减速器可以对驱动电机的转速进行控制，有利于实现对定位工装转动底座转动角度的控制。
12.本实用新型公开一种白车身焊接用柔性定位工装，具有以下优点：
13.通过安装的定位工装安装底座和定位工装移动底座可以配合使用，能够帮助在水平方向移动汽车白车身至指定的加工区域，通过安装的移动底座驱动气缸4能够实现对汽车白车身焊接加工过程的自动化移动和初步定位，有利于降低操作人员移动白车身过程的劳动强度。
14.通过安装的定位工装转动底座可以帮助在水平面内转动汽车宝车身至指定角度，通过安装的转动底座驱动结构可以实现对汽车白车身焊接加工过程的自动化转动和二次定位，有利于提高对转动白车身过程的控制能力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例在俯视方向的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例在主视方向的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例中转动底座驱动结构在主视方向的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1至图3所示，本实用新型实施例所述一种白车身焊接用柔性定位工装，包括定位工装安装底座1、定位工装移动底座2和定位工装转动底座3。
24.定位工装移动底座2滑动连接定位工装安装底座1，在定位工装安装底座1安装有移动底座驱动气缸4，移动底座驱动气缸4固定连接定位工装移动底座2。容易理解的，汽车白车身经过上一道工序来到定位工装安装底座1，直接将汽车白车身放置在定位工装转动底座3，汽车白车身会先跟随定位工装移动地底座移动至指定的焊接加工区域。
25.定位工装转动底座3转动连接定位工装移动底座2，在定位工装移动底座2安装有转动底座驱动结构5，转动底座驱动结构5传动连接定位工装转动底座3。容易理解的，汽车白车身跟随定位工装移动地底座移动的同时就可以跟随定位工装转动底座3进行转动以快
速到达指定的角度。
26.实施例2
27.如图1至图3所示，本实用新型实施例所述一种白车身焊接用柔性定位工装，为了解决如何提高定位工装移动底座2移动过程的稳定性的问题，在定位工装安装底座1可以通过包括但不限于焊接的方式安装有定位工装滑动导轨11，定位工装滑动导轨11沿水平方向延伸，定位工装移动底座2滑动连接定位工装滑动导轨11。
28.为了解决如何提高定位工装移动底座2移动过程的准确性的问题，移动底座驱动气缸4沿水平方向延伸，移动底座驱动气缸4的缸体可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接定位工装安装底座1，移动底座驱动气缸4的活塞杆可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接定位工装移动底座2的侧面。
29.容易理解的，移动底座驱动气缸4驱动定位工装移动底座2沿定位工装滑动导轨11移动，汽车白车身跟随定位工装移动底座2移动，移动的距离可以通过移动底座驱动气缸4的伸长量进行控制，移动的速度也可以通过移动底座驱动气缸4的伸缩速度进行控制。
30.其他未描述结构参照实施例1。
31.实施例3
32.如图1至图3所示，本实用新型实施例所述一种白车身焊接用柔性定位工装，为了解决如何提高定位工装转动底座3转动过程的稳定性的问题，在定位工装转动底座3可以通过包括但不限于车削加工的方式形成有定位工装转动导轨21，定位工装转动导轨21位于水平面内形成，定位工装转动底座3转动连接定位工装转动导轨21。
33.为了解决如何提高定位工装转动底座3转动过程的准确性的问题，驱动件位于定位工装移动底座2安装，驱动件传动连接驱动齿轮53，在定位工装转动底座3的外周侧面安装有驱动齿条，驱动齿轮53啮合连接驱动齿条。
34.为了解决如何实现对定位工装转动底座3转动角度的控制的问题，驱动件包括驱动电机51、减速器52和电机支架50，电机支架50可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接定位工装移动底座2，驱动电机51的输出轴连接通过联轴器连接减速器52的输入轴，减速器52的输出轴连接驱动齿轮53。
35.容易理解的，驱动电机51可以通过开关控制实现启动、停止、正转以及反转等功能，驱动电机51控制定位工装转动底座3进行精确的转动，转动汽车白车身实现指定角度的姿态调整。
36.其他未描述结构参照实施例1。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
38.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。