一种全自动叉车连接头钻孔设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种机加工设备，特别涉及一种全自动叉车连接头钻孔设备。


背景技术：

2.叉车连接头为叉车上的一个连接部件，参阅图1，该叉车连接头1包括套筒12及设置在套筒12端部的连接座11，连接座包括两个平行设置的凸耳，在套筒12上开设有中心孔120，其与套筒同轴，在凸耳上开设有铰孔110，且铰孔的轴线垂直并相交于中心孔120的轴线，该叉车连接头通过铸造形成，铸造成型后存在该中心孔和铰孔，但是其精度很低，需要进行机加工，以提高中心孔和铰孔的精度；传统工艺中通过人工方式分别对铰孔和中心孔进行钻孔（镗孔）加工，加工精度低；同时，机械加工行业向全自动方向的发展趋势受人力成本影响，现在招工难是越来越多企业面临的问题。因此有必要发展全自动生产设备，以有效解决人力资源紧张及成本控制的问题。


技术实现要素：

3.【1】要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度、精度、效率高且成本低的全自动叉车连接头钻孔设备。
5.【2】解决问题的技术方案
6.本实用新型提供一种全自动叉车连接头钻孔设备，用于对叉车连接头1进行钻孔，所述叉车连接头1包括套筒12及设置在所述套筒12端部的连接座11，所述连接座包括两个平行设置的凸耳，所述套筒12上开设有中心孔120，所述凸耳上开设有铰孔110，所述铰孔的轴线垂直并相交于所述中心孔120的轴线，包括：
7.转台2，所述转台2的侧壁周向均布有四个夹具3并形成四个工位；
8.接料盘，设置在第一工位的夹具的正下方，用于接料；
9.送料机构4，设置在第一工位上，包括垂直设置的储料槽410及设置在所述储料槽410下端的推料装置，所述推料装置水平设置且用于将所述出料槽最下端的叉车连接头推送至位于第一工位上的夹具内；
10.第一钻孔机5，安装在第二工位上，所述第一钻孔机上水平设置有第一钻头，所述第一钻头与第二工位上的套筒同轴；
11.第二钻孔机6，安装在第三工位的夹具的正上方，所述第二钻孔机上垂直设置有用于铰孔成型的第二钻头；
12.第三钻孔机7，安装在第四工位上，所述第三钻孔机上水平设置有与所述第一钻头同轴的第三钻头，所述第三钻头的直径大于所述第一钻头的直径。
13.进一步的，所述推料装置包括推料块42和推料气缸，所述推料块42水平滑配在所述储料槽410的下端出口端，所述推料块42的前端设有置料板421，所述推料气缸的输出轴与所述推料块连接。
14.进一步的，所述储料槽410的下端侧壁设有压料气缸44，所述压料气缸44水平设置且在其输出端固定有压料板，所述压料板用于压紧位于所述储料槽下端第二个叉车连接头。
15.进一步的，所述送料机构的出口端与第一工位上的夹具之间的距离小于叉车连接头的轴向长度。
16.进一步的，所述送料机构的出口端与第一工位上的夹具之间的距离为叉车连接头的轴向长度的1/4-/1/2。
17.进一步的，所述夹具包括水平设置在所述转台2侧壁的滑轨，所述滑轨上滑配有两卡爪33，两所述卡爪的相对面为夹紧面，两所述夹紧面之间形成夹紧区，所述滑轨的中心设有朝向所述夹紧区且用于对所述夹紧区内的叉车连接头进行轴向限位的限位凸台34。
18.进一步的，所述夹紧面包括用于夹紧连接座11的第一夹紧面及用于夹紧套筒12的第二夹紧面，所述第二夹紧面为弧形面且位于所述第一夹紧面外侧。
19.【3】有益效果
20.本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备，分次对中心孔进行加工，能提高钻头进给量，提高加工效率和加工精度；水平钻头同轴设置，能抵消轴向力，避免对转台产生力影响，提高加工精度和运行可靠性；设置送料机构，实现自动送料，提高自动化程度和加工效率；双夹紧面设置，提高对叉车连接头的夹紧精度和夹紧力，提高加工精度；本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备，能实现自动上料、加工和下料，加工精度高，可靠性好，大大提高了加工效率并降低了加工成本。
附图说明
21.图1为叉车连接头的结构示意图
22.图2为本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备的结构示意图；
23.图3为本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备的送料机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备的送料机构的送料示意图；
25.图5为本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备的夹具的结构示意图；
26.图6为本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备的夹具的局部放大图；
27.图7为本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备的夹具的剖视图。
具体实施方式
28.下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
29.一种叉车连接头1，参阅图1，包括套筒12及设置在套筒12端部的连接座11，连接座包括两个平行设置的凸耳，套筒12上开设有中心孔120，凸耳上开设有铰孔110，铰孔的轴线垂直并相交于中心孔120的轴线，本实用新型提供一种全自动叉车连接头钻孔设备，用于对叉车连接头1进行钻孔，具体的，用于对中心孔和铰孔进行钻孔。
30.参阅图2-图7，该全自动叉车连接头钻孔设备包括转台2、接料盘、送料机构4、第一钻孔机5、第二钻孔机6和第三钻孔机7。
31.转台2能实现水平转动，在转台2的侧壁周向均布有四个夹具3，形成四个工位，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，相邻两个工位之间的夹角为90度，第一工位
用于上料和下料，第二工位用于中心孔的第一次钻孔（直径较小），第三工位用于对铰孔110进行钻孔，第四工位用于中心孔的扩孔（直径较大）；
32.以下对各机构的结构分别进行说明；
33.接料盘设置在第一工位的夹具的正下方，用于接料，完成加工后的叉车连接头返回至该第一工位，夹具松开后，叉车连接头掉落至该接料盘上；本实施例中，在第一工位的夹具的正下方倾斜设有导料板8，接料盘设置在导料板的下端出口处。
34.送料机构4设置在第一工位上，包括垂直设置的储料槽410及设置在储料槽410下端的推料装置，推料装置水平设置且用于将储料槽最下端的叉车连接头推送至位于第一工位上的夹具内，以实现自动上料；具体的，参阅图3和图4，在第一工位上设有垂直设置的料管41，该料管内形成横截面为矩形的储料槽；推料装置包括推料块42和推料气缸，推料块42水平滑配在储料槽410的下端出口端，该推料块42与第一工位上的夹具同轴设置，推料气缸的输出轴与推料块连接，用于推动推料块水平滑动，推动推料块朝第一工位上的夹具靠近或远离，在推料块42的前端设有置料板421；复位时，该置料板位于储料槽的正下方，储料槽最下端的叉车连接头位于该置料板上；送料时，推料块42前端的面形成推料面，其推动置料板上的叉车连接头向第一工位的夹具靠近，并最终使其位于该工位上的夹具内，为了避免储料槽上端的叉车连接头在该时间段下移，推料块上表面设有挡料板，用于在送料时挡住储料槽下端第二个叉车连接头；置料板的水平高度略低于夹具的下底面的水平高度，进而提高送料的稳定性和可靠性；为了进一步提高送料可靠性，本实施例中，在储料槽410的下端侧壁设有压料气缸44，压料气缸44水平设置，在压料气缸的输出端固定有压料板，该压料板用于压紧位于储料槽下端第二个叉车连接头，避免在送料时上方的叉车连接头下移。
35.为了避免在送料时置料板上的叉车连接头偏转（转动）而影响夹料精度，本实施例中，送料机构的出口端与第一工位上的夹具之间的距离小于叉车连接头的轴向长度，优选的，送料机构的出口端与第一工位上的夹具之间的距离的比值大于等于1/4且小于等于1/2。
36.第一钻孔机5安装在第二工位上，在第一钻孔机上水平设置有第一钻头，第一钻头与第二工位上的套筒同轴，用于中心孔的第一次钻孔；
37.第二钻孔机6安装在第三工位的夹具的正上方，第二钻孔机上垂直设置有第二钻头，该第二钻头用于铰孔钻孔；
38.第三钻孔机7安装在第四工位上，在第三钻孔机上水平设置有与第一钻头同轴的第三钻头，第三钻头的直径大于第一钻头的直径，其用于中心孔的第二次钻孔，其直径大于第一次钻孔，实现扩孔。
39.第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机均为自动钻孔机，能实现钻头的自动进给，即钻头的轴向移动，由于其为现有技术，因此在本实施例中不做赘述。
40.在钻孔的工位上设置有冷却液管，用于对钻孔工序进行冷却。
41.参阅图5-图7，夹具包括水平设置在转台2侧壁的滑轨，在滑轨上滑配有两卡爪33，两个卡爪通过阔型手指气缸（图中未示出）驱动，两卡爪的相对面为夹紧面，两夹紧面之间形成夹紧区，在滑轨的中心设有朝向夹紧区的限位凸台34，该限位凸台用于对夹紧区内的叉车连接头进行轴向限位，以提高装夹精度；上述夹紧面包括用于夹紧连接座11的第一夹紧面及用于夹紧套筒12的第二夹紧面，第一夹紧面为垂直设置的平面，第二夹紧面为弧形
面且位于第一夹紧面的外侧，夹紧后，套筒位于夹具外侧，同时，铰孔为上下朝向。
42.为了能适应不同型号的叉车连接头，卡爪采用可调式结构，能根据需求调节间距，具体的，卡爪包括滑块31和卡爪本体，滑块整体为条形，滑块滑配在滑轨上，在滑块内成型有安装槽310，该安装槽的长度方向平行于滑块的滑动方向，在安装槽的侧壁开设有一条形槽311，该条形槽水平朝外设置；卡爪本体的侧壁设置有一条形凹槽，其能卡入滑块并实现轴向移动，在安装槽内设置有一连接杆32，该连接杆的横截面为矩形，至少两个螺栓依次穿过卡爪本体及条形槽后与该连接杆32螺纹连接，并实现对卡爪本体的固定；在连接杆与安装槽的内壁（开设条形槽一侧）的接触面之间设有锯齿，提高连接的可靠性，同时，在滑块的端部固定有一调节螺栓312，该调节螺栓的轴线平行于安装槽的长度方向，且其端部延伸至安装槽内且与连接杆端部接触，用于调节连接杆的轴向位置，进而实现对卡爪的位置调节。
43.本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备，分次对中心孔进行加工，能提高钻头进给量，提高加工效率和加工精度；水平钻头同轴设置，能抵消轴向力，避免对转台产生力影响，提高加工精度和运行可靠性；设置送料机构，实现自动送料，提高自动化程度和加工效率；双夹紧面设置，提高对叉车连接头的夹紧精度和夹紧力，提高加工精度；本实用新型全自动叉车连接头钻孔设备，能实现自动上料、加工和下料，加工精度高，可靠性好，大大提高了加工效率并降低了加工成本。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。