一种具有原点复位的自动四轴螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种具有原点复位的自动四轴螺丝机。


背景技术：

2.随着科技的发展，人口红利的逐渐消失，传统的大规模人工生产方式悄然发生转变，智能机械已经替代人工成为工厂生产的助力；传统劳动密集型企业，人工打螺丝需耗费大量时间而工人难招，员工工资上升，企业成本居高不下，束缚了企业发展的脚步，想要减少人工开支，又要提高生产效率，满足工厂生产，故需求研发推出高效率全自动化的锁螺丝设备。
3.自动锁螺丝机适用于各类消费电子产品的螺丝锁付，如手机、计算器、导航仪、音响、相机、笔记本电脑、平板电脑、学习机、家电、led照明灯、vr3d眼镜、键盘、手表、开关、插座、路由器、充电器、遥控器、塑胶制品以及塑胶玩具等螺丝密集的产品，具有广泛的使用前景。
4.其中，专利局公开了一种四轴智能螺丝机，专利号为2018205373204，申请日为2018.04.16，包括机架、定位治具、螺丝供料器、电批、光栅、y轴定位模块和机械手，所述机架滑动安装在底座两侧的滑轨上，所述机架由两z轴定位模块和x轴定位模块组成，所述机架上滑动安装有滑块，所述滑块可以在机架上左右滑动，所述滑块一侧设置有电批，所述电批含有锁附装置，所述底座上设置有螺丝供料器，所述底座上位于螺丝供料器两侧均设置有y轴定位模块，所述y轴定位模块上设置有定位治具，所述定位治具上固定有待加工产品，所述底座两侧靠近电批一端推杆固定件固定设置有滑台气缸，所述滑台气缸上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸末端水平设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸末端水平安装有用于上下料的机械手，所述y轴定位模块两侧远离电批一侧均设置有光栅，所述光栅对称分布在y轴定位模块两侧。同时专利局公开了另一种四轴桌面丝杆伺服螺丝机，专利号为2019210304798，申请日为2019.07.02，包括操作台和拧紧装置，所述操作台为长方体框架结构，操作台上表面中部后侧设有螺丝供料器，螺丝供料器前侧操作台内设有plc和触摸显示屏，plc和触摸显示屏电联接，螺丝供料器左右两侧的操作台面上设有导板和载具板，所述导板为长方形板状导板，载具板为位于导板上的矩形板，导板平行下方设有y轴丝杆和滑块，y轴丝杆和滑块配合，载具板安装在滑块上，螺丝供料器下方设有闭环步进电机，导板外侧的操作台边缘设有对称布置的支撑杆，支撑杆上端之间固定设有水平的支架，拧紧装置竖直位于支架的前侧，且位于螺丝供料器上方，支架内设有x轴丝杆，拧紧装置与x轴丝杆配合，所述拧紧装置包括下压气缸和智能伺服螺丝刀，所述智能伺服螺丝刀竖直固定连接在竖直的下压气缸底端，智能伺服螺丝刀底端设有竖直连接的高强度合金吸嘴。然而，这种螺丝机取螺丝时，电批先慢速的旋转并下移，让电批去寻螺丝的边；当下压速度和旋转转速配合不好时，或者电批跟螺丝接触的时候两者的边形成的角度过大来不及对平已经压住时，这时螺丝会跟着电批转动，螺丝无法再很好的套入套筒中，导致取料成功率比较低，且影响
电批跟供料机的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，旨在解决现有螺丝机取螺丝时电批与螺丝不对位，导致取料成功率比较低，且影响电批跟供料机使用寿命的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，包括：机箱主体、设于机箱主体中心轴线上的螺丝供料器、设于机箱主体且位于螺丝供料器两侧并沿y轴方向前后移动的工作台、设于机箱主体并具有x轴驱动机构的龙门架、设于x轴驱动机构并由x轴驱动机构驱动左右移动的锁附z轴上下运动组件，锁附z轴上下运动组件设有可上下移动的伺服智能电批，锁附z轴上下运动组件还设有跟随伺服智能电批上下移动并具有轴承的支撑板，支撑板位于伺服智能电批输出端的下方，且伺服智能电批输出端安装有穿过轴承的卡夹式套筒，卡夹式套筒上固设有与卡夹式套筒旋转的原点感应片，支撑板设有与原点感应片相配合感应用于控制伺服智能电批运作的槽型开关。
7.进一步的，原点感应片呈圆形，原点感应片开设有感应槽。
8.进一步的，支撑板具有竖直部以及分别与竖直部上下两端连接并相互平行设置的连接部和轴承安装部，竖直部、连接部和轴承安装部相连接呈z字型，槽型开关设于竖直部，轴承水平设于轴承安装部。
9.进一步的，伺服智能电批复位原点后卡夹式套筒对应于螺丝供料器出料端的螺丝的六角边。
10.进一步的，锁附z轴上下运动组件还设有与x轴驱动机构连接的z轴底板，z轴底板上设有竖直导轨，且竖直导轨滑设有电批滑块安装板，伺服智能电批和支撑板设于电批滑块安装板，z轴底板还上设有驱动电批滑块安装板沿竖直导轨上下移动的驱动机构。
11.进一步的，z轴底板上还设有保护罩。
12.上述一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，通过在锁附z轴上下运动组件设置原点感应片和槽型开关，用于控制伺服智能电批带动卡夹式套筒旋转的位置，需要取螺丝时，伺服智能电批带动卡夹式套筒，当原点感应片旋转至槽型开关时，槽型开关控制伺服智能电批停止运作，进而使得卡夹式套筒对应螺丝的六角边；本用新型主要是伺服智能电批取螺丝前，增加了伺服智能电批回原点功能，确保每次取螺丝时卡夹式套筒跟螺丝的六角边都能对上，极大的提高了取螺丝的成功率，并极大的延长了卡夹式套筒和螺丝供料器的寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中锁附z轴上下运动组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型中原点感应片的结构示意图；
16.图4为本实用新型中支撑板的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1～图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，机箱主体10、设于机箱主体10中心轴线上的螺丝供料器20、设于机箱主体10且位于螺丝供料器20两侧并沿y轴方向前后移动的工作台30、设于机箱主体10并具有x轴驱动机构41的龙门架40、设于x轴驱动机构41并由x轴驱动机构41驱动左右移动的锁附z轴上下运动组件50；
20.其中，在机箱主体10上设置有供工作台30沿y轴方向前后移动的y轴驱动机构31，在本实用实例中，y轴驱动机构31采用直线移动模组，y轴驱动机构31也可设置为由电机驱动的丝杆、皮带或链条等现在技术，在此不一一赘述。
21.此外，在本实用实例中，x轴驱动机构41采用直线移动模组，x轴驱动机构41也可设置为由电机驱动的丝杆、皮带或链条等现在技术，在此不一一赘述。
22.同时，在机箱主体10前端左右两侧均设有控制y轴驱动机构31运作的控制按钮12，以及控制整台设备自动运作的plc控制装置11。
23.进一步的，锁附z轴上下运动组件50设有与x轴驱动机构41连接的z轴底板51，z轴底板51上设有竖直导轨，且竖直导轨滑设有电批滑块安装板52，z轴底板51还上设有驱动电批滑块安装板52沿竖直导轨上下移动的驱动机构，电批滑块安装板52设有伺服智能电批53，位于伺服智能电批53的输出端下方的电批滑块安装板52上设有具有轴承540的支撑板54，且伺服智能电批53输出端安装有穿过轴承540的卡夹式套筒55，卡夹式套筒55上固设有与卡夹式套筒55旋转的原点感应片56，支撑板54设有与原点感应片56相配合感应用于控制伺服智能电批53运作的槽型开关57，需要取螺丝时，伺服智能电批53带动卡夹式套筒55，当原点感应片56旋转至槽型开关57时，槽型开关57控制伺服智能电批53停止运作，驱动机构驱动电批滑块安装板52带动伺服智能电批53下移，进而使得卡夹式套筒55对应于螺丝供料器20出料端的螺丝六角边；通过控制伺服智能电批53带动卡夹式套筒55复位到原点，确保每次取螺丝时卡夹式套筒55跟螺丝的六角边都能对上，极大的提高了取螺丝的成功率，并极大的延长了卡夹式套筒55和螺丝供料器20的寿命。
24.需要说明的是，驱动机构可设置为由电机驱动的丝杆、皮带或链条等现在技术。
25.具体的，原点感应片56呈圆形，原点感应片56开设有感应槽560，当原点感应片56上的感应槽560旋转至槽型开关57时，进而使得伺服智能电批53上的卡夹式套筒55停止的
位置对应于螺丝供料器20出料端的螺丝六角边的位置，卡夹式套筒55下移时，螺丝的六角边刚好对准卡夹式套筒55孔位的六角边，进而使得卡夹式套筒55快速且精准的抓取螺丝。
26.优选的，支撑板54具有竖直部541以及分别与竖直部541上下两端连接并相互平行设置的连接部542和轴承安装部543，竖直部541、连接部542和轴承安装部543相连接呈z字型，槽型开关57设于竖直部541，轴承540水平设于轴承安装部543，而连接部542与电批滑块安装板52连接，将支撑板54设置成z字型，可以很好的避开设备的其他部件，确保设备的正常运作。更优的是，在z轴底板51上还设有保护罩58，可以防止灰尘落到驱动机构和竖直导轨上，避免影响锁附z轴上下运动组件50的正常运作，降低维修的成本，提高设备的使用寿命。
27.上述一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，通过在锁附z轴上下运动组件50设置原点感应片56和槽型开关57，用于控制伺服智能电批53带动卡夹式套筒55旋转的位置，需要取螺丝时，伺服智能电批53带动卡夹式套筒55，当原点感应片56旋转至槽型开关57时，槽型开关57控制伺服智能电批53停止运作，驱动机构驱动电批滑块安装板52带动伺服智能电批53下移，进而使得卡夹式套筒55对应螺丝的六角边；本用新型主要是伺服智能电批53取螺丝前，增加了伺服智能电批53回原点功能，确保每次取螺丝时卡夹式套筒55跟螺丝的六角边都能对上，极大的提高了取螺丝的成功率，并极大的延长了卡夹式套筒55和螺丝供料器20的寿命。
28.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。